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公开(公告)号：CN115250660B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211010080.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06 , A01B49/04 , A01B49/02 , A01B33/10 , A01B33/08 , A01B29/04 , A01C7/06 , A01C7/20 , A01F29/01 , A01F29/09
Abstract: 本发明涉及一种稻茬田宽幅小麦撒播机，旋播及碎秸跨越装置沿Y向相间设置旋耕部位和留空部位，两者之间通过旋播隔板隔开，旋播隔板上部固定设有一盖板，盖板上方设有一组Y向间隔设置对准各留空部位的直立的导草板；秸秆粉碎装置上方固定设置一上罩壳，上罩壳沿X向向后延伸至导草板上沿；导草板围成一空心管状结构的种肥口，种肥口向上对准种肥管，种肥管内的种子管道与肥料管道通过导草板的管口向下伸入留空部位并侧向穿过旋播隔板后伸入旋耕部位；秸秆粉碎装置将秸秆粉碎后向后跨越盖板并依次通过导草板和导草条分隔开来；在该分隔部位设置拨草装置，用于将导草条的引导作用下的粉碎后的秸秆偏移滑落至留空部位对应的行间免耕区。
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公开(公告)号：CN111919580B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010771958.6
申请日：2020-08-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种自走式花生捡拾联合收获机降尘装置，其包括集秧箱和旋流分离装置。旋流分离装置包括外筒体和内筒体；内筒体的外侧设置有螺旋形的导流板。夹带有粉尘和碎秧的气流在外筒体和内筒体之间做螺旋分布，使得粉尘在离心力的作用下从外筒体底部的碎秧输出口排出至集秧箱中。内筒体中设置有多数量呈螺旋分布的惯性除尘螺旋挡板，进入内筒体的气流中残余的粉尘和碎秧与惯性除尘螺旋挡板碰撞，速度降低后逐渐下落，从而实现粉尘与碎秧的分离。本发明中，采用旋风除尘和惯性除尘相结合的方式，对气流中夹带的碎秧和粉尘进行分离，可降低自走式花生捡拾联合收获机排放的粉尘，这种除尘方式不需要过滤设备，阻力较低，除尘效果好，且成本费用低。
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公开(公告)号：CN114081198B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111245222.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23N15/08
Abstract: 本发明公开了一种球茎类作物自动切根装置及方法，其包括用于夹持球茎类作物并沿水平预设轨迹运动的夹持驱动机构，沿着水平预设轨迹由起点至终点的方向依次设置有：摄像头合件、激光对射开关、切根组件；切根组件安装在升降组件上；控制组件通过所述摄像头合件获取被夹持的球茎类作物的图像，根据图像识别球茎与根须的结合处；控制所述升降组件，调节所述切根组件的高度，使得所述切根刀盘与所述结合处平齐，以便切除根须。该系统采用深度神经网络模型识别目标，具有识别速度快、识别准确的优点。该神经网络模型可在球茎类作物附着有土块的情况下准确识别根须与球茎的结合处，解决了现有技术带土的球茎类作物难以准确切除根须的问题。
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公开(公告)号：CN115413468A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211069392.8
申请日：2022-09-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种薯类联合收获机用挖掘输送装置，包括机架、挖掘组件以及输送分离组件；挖掘组件包括挖掘铲、侧切刀；输送分离组件具有倾斜设置的输送段，其倾斜方向与挖掘铲的倾斜方向一致；还包括位于输送分离组件上方的辅助输送组件；辅助输送组件包括传送组件以及安装在传送组件上的多个推送板；传送组件具有与输送段对置的推送段；推送段与输送段之间形成运输通道，推送板将运输通道隔成多个运输格。该方案挖掘铲两侧的切刀能够有效防止残蔓缠绕等问题；辅助输送组件的推送板能够将挖掘铲挖掘的薯块扫入输送分离组件，并对薯块有一定的推送作用，加快薯块运输过程中薯、土分离；同时，运输过程中，推送板能将薯块分散，防止薯块聚集，减少薯块碰撞，提高薯块质量。
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公开(公告)号：CN115165570A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210809124.9
申请日：2022-07-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种不规则形体材料的泊松比及杨氏模量测量方法，包括以下步骤，S1、在上透明板的下表面粘贴标准面积方块及不规则形体横截面的式样，并在上透明板上方安装摄像模块，用以实时采集试样在压缩过程中的横截面图像；S2、操作安装上压头、下压头的试验机进行试样的单轴压缩并使用摄像模块进行全程录像；S3、获取由试验机输出的力‑位移曲线，并寻找弹性区间，弹性区间的起始点设为a点，结束点设为b点；S4、根据a、b点的横坐标以及万能试验机的下行速度反求a、b点对应的时刻，在全程录像中截取对应的图像；S5、通过图像处理技术求得试样在a、b点处对应的横截面积以及拟合直径；S5、计算试样的泊松比与杨氏模量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112913440B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110076224.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种自走式智能化花生秧收获机用切抛装置及花生秧收割方法。该收获机割台，其切割花生秧，并向后侧送出；中间输送装置，输送由割台送出的花生秧；切抛装置，其接受来自中间输送装置的花生秧，将切碎的花生秧，抛出到规定的蓄积装置；底盘；和智能监测系统。其中，切抛装置具有切碎部和抛秧部，切碎部为滚刀式，包括刀盘、刀轴、多个滚刀安装座；和安装与滚刀安装座的滚刀。本发明中，实现对花生鲜秧的采收，得到的花生秧不易混入泥土、石块、塑料地膜等杂质。并且，实现将花生秧切碎处理后进行收集。抛切装置在高速旋转时，既起到切碎花生秧的作用，也可起到叶片的作用，将切碎的花生秧迅速通过抛切装置抛出，处理效率高。
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公开(公告)号：CN111903339B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010724405.5
申请日：2020-07-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D82/00 , A01D34/835 , A01D43/00
Abstract: 本发明涉及一种农业机械秸秆粉碎覆盖还田机的部件改进结构，一种秸秆粉碎覆盖还田机的改进结构，位于粉碎覆盖还田机(6)的一侧具有风机(7)，连接出口逐渐向后弯的圆弧形抛草管(1)，风机(7)的出口(11)经转动机构与圆弧形抛草管(1)相连；在圆弧形抛草管(1)的内侧壁开设取气孔(9)；在圆弧形抛草管(1)的前侧壁或后侧壁固定一段前后方向的摇杆(2)，在摇杆(2)上转动连接连杆(3)的一端，另一端转动连接涡轮机(5)输出盘(4)的一偏心点，所述涡轮机(5)的进气口由取气软管(8)连接所述取气孔(9)。本发明解决了秸秆粉碎覆盖还田机抛撒不均匀度较高，导致后期整地时出现秸秆掩埋效果差、秸秆成团及堵塞机具的现象。不需要外加动力和机具，节能、简单、高效。
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公开(公告)号：CN114080876A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111245214.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有激光对射开关的球茎类作物切根装置，其包括用于夹持球茎类作物并沿水平预设轨迹运动的夹持驱动机构，沿着水平预设轨迹由起点至终点的方向依次设置有：激光对射开关；切根组件，包括位于水平预设轨迹两侧且沿水平方向设置的两个切根刀盘，两个切根刀盘的边缘交叠，形成经过水平预设轨迹的切根区域，切根刀盘的边缘设置有均匀分布的锯齿，各切根刀盘均连接有直流减速电机，两个切根刀盘的转速存在转速差，使得二者的锯齿在切根区域形成剪切结构；控制组件，用于在球茎类作物挡住激光对射开关后，驱动直流减速电机转动。两个切根刀盘相对差速转动，且配合独特的锯齿设计，具有较好的切削效果，可充分切掉球茎类作物的根须。
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公开(公告)号：CN109757137B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910154940.9
申请日：2019-03-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域的一种便于清筛的振动筛式残膜回收机，包括机架、传动系统、前驱振臂、后悬臂、挖掘铲、振动筛总成、集膜筐、过渡输送板、一对限深轮，振动筛总成包括主筛部件、铰链、以及通过铰链转动连接主筛部件的可动筛部件，可动筛部件可围绕铰链与主筛部件合拢、分离，振动筛总成配套设有当主筛部件与可动筛部件合拢时将两者锁在一起的限位锁止机构。将振动筛总成分成可相对转动的主筛部件和可动筛部件，主筛部件和可动筛部件能够在相对转动时相互分离以增大筛片之间的间隙，便于清堵。
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公开(公告)号：CN113193797B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110740297.5
申请日：2021-07-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: H02P6/08 , H02K11/33 , H02K11/215 , A01C7/00
Abstract: 本发明公开了一种播种机用自动调控系统与自动调控方法，播种机用自动调控系统包括控制器、采集模块以及电机控制模块；采集模块包括两个传感装置与一接口电路；两个传感装置分别设置在机具的刀辊轴的两端；两个传感装置均通过接口电路连接控制器；接口电路用于将两个传感装置采集的数据转换成体现刀辊轴的两端之间扭转角的信号数据输送给控制器；电机控制模块连接控制器，且还连接秸秆抛送装置的抛送电机。本发明的播种机用自动调控系统与自动调控方法，利用传感装置采集能够反应刀辊轴两端之间扭矩变化的数值，并据此调节抛送电机的转速，以使得抛送电机的转速与机具的拾输量相匹配，如此可有效提升秸秆的抛撒均匀性，保证覆秸质量。
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