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公开(公告)号：CN110253431A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910610231.7
申请日：2019-07-08
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明提供一种水雾降温反置式瓷砖抛光磨头，包括设置有旋转主轴的磨头箱、驱动机构、若干个磨块和磨块座、摆动机构以及降温机构；驱动机构与旋转主轴连接；摆动机构设置在磨头箱内；磨块设置在磨块座上并位于磨头箱上方，磨块座通过轴承与磨头箱连接并与摆动机构连接；降温机构包括带有喷嘴的喷头、供水装置和输水套轴；喷头设置在磨头箱顶部，输水套轴套设在旋转主轴上并与磨头箱相连；输水套轴与喷头连通，供水装置与输水套轴连接，实现将水泵入输水套轴至喷头的喷嘴形成水雾喷出，对瓷砖进行降温和冲屑。本发明还提供一种瓷砖抛光方法。本发明不仅可对瓷砖进行抛光，而且可在瓷砖抛光过程中进行冲屑和降温，从而提高瓷砖抛光的质量和效率。
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公开(公告)号：CN110015352A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910354365.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种智能避障的四足爬行机器人结构，包括：上躯体、下躯体、超声波测距模块和控制器，所述上躯体包括左前腿组件、右后腿组件、滑套、第一限位槽和第二限位槽，所述下躯体包括右前腿组件、左后腿组件、前驱动模块、后驱动模块、转向驱动件和滑块；所述右后腿组件包括爬行驱动件、前轮和后轮，所述前轮和后轮的下部边缘处均设有定位孔，所述定位孔处均设有脚组件，所述脚组件包括螺柱和套筒，所述套筒与脚板固定连接，所述脚板上设有爪钉和拉伸弹簧；本发明机器人结构的结构简单，实现前进动作和转向动作，控制简单，简化操作流程，有效简化作为驱动件的舵机的数量，同时抓地力和稳定性得到很大程度的提高。
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公开(公告)号：CN108326429A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810055473.X
申请日：2018-01-19
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B23K26/346 , B23K26/70 , B23K26/21
Abstract: 本发明公开了一种超声辅助激光焊接装置与方法，该装置通过将轴线处于同一平面且相互垂直的两个变幅杆分别激光头机机械耦合连接，基于振动合成原理，通过控制两组超声振动的振幅和振动的相位差，使激光束呈圆形、椭圆形或直线形轨迹振动，一方面强化激光的热力复合作用，另一方面，部分超声能量通过激光束传入熔池中，影响到熔池的传热与流动行为。由于超声与激光复合能场的作用，激光束能量密度得到加强，同时焊接熔池受到高频振动能量的作用使焊缝组织致密、气体析出彻底、晶粒细化、合金元素分布更加均匀，因而焊接接头的质量得到大幅改善。本发明涉及一种超声辅助激光焊接装置与方法，属于高效激光加工技术领域。
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公开(公告)号：CN211642410U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922466503.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B62D57/036 , B62D57/02 , B25J5/00 , B25J19/02
Abstract: 本实用新型提供一种双螺旋波浪式运动机器人，包括转向支座、设置在转向支座底部的万向轮、左螺旋机构和右螺旋机构；左螺旋机构和右螺旋机构结构相同，均由转向单元、驱动单元和运动单元组成；转向单元包括转向电机和联轴器；驱动单元包括驱动支座和设置在驱动支座上的驱动电机；转向电机固定在转向支座的上方，联轴器与转向电机的转轴相连，并与驱动支座连接；运动单元包括刚性螺旋体和履带结构，履带结构与驱动电机固定连接，刚性螺旋体一端与驱动电机连接，另一端穿设在履带结构内部，实现驱动电机驱动刚性螺旋体作螺旋运动，以带动履带结构波浪式运动。本实用新型在保持体型小的优势下，可更稳定的实现灵巧变向运动。
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公开(公告)号：CN211598150U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922303613.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: E05C17/46
Abstract: 本实用新型公开了一种免打孔滚珠定位吸门装置，包括：安装块，所述安装块上设置有紧固件，所述安装块上设置有容纳通孔，所述容纳通孔包括由上至下依次连通的容纳段与限位段，所述限位段的内径小于所述容纳段的内径；定位组件，包括卡块、设置于所述卡块上方的弹簧，所述卡块与所述弹簧位于所述容纳段内；定位底板，所述定位底板上设置有卡槽；压板；其中，所述压板通过所述弹簧将所述卡块向下压，使得所述卡块的底部伸出所述限位段，所述卡块伸出所述限位段的部分为定位部，所述定位部与所述卡槽相互配合连接，本实用新型实现了吸门装置的免打孔安装、弹性接触受力吸门，降低了吸门装置的制造成本和安装成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209972617U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920614056.4
申请日：2019-04-29
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种智能避障的四足爬行机器人结构，包括：上躯体、下躯体、超声波测距模块和控制器，所述上躯体包括左前腿组件、右后腿组件、滑套、第一限位槽和第二限位槽，所述下躯体包括右前腿组件、左后腿组件、前驱动模块、后驱动模块、转向驱动件和滑块；所述右后腿组件包括爬行驱动件、前轮和后轮，所述前轮和后轮的下部边缘处均设有定位孔，所述定位孔处均设有脚组件，所述脚组件包括螺柱和套筒，所述套筒与脚板固定连接，所述脚板上设有爪钉和拉伸弹簧；本实用新型机器人结构的结构简单，实现前进动作和转向动作，控制简单，简化操作流程，有效简化作为驱动件的舵机的数量，同时抓地力和稳定性得到很大程度的提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210830350U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921485540.8
申请日：2019-09-06
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: F16H19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种齿轮与齿条的机械传动结构，包括齿轮组和从动件，所述齿轮组包括固定板、固定在固定板上的驱动装置、固定在固定板上的齿轮轴和与齿轮轴转动连接的传动齿轮，所述齿轮轴和传动齿轮的数量均为偶数个，所述传动齿轮互相啮合，其中一条齿轮轴与驱动装置驱动连接；所述从动件包括第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条相向设置，所述第一齿条、第二齿条分别与位于最外侧的两个齿轮相啮合。从动件包括相向设置的第一齿条和第二齿条，从动件与齿轮组啮合传动时，第一齿条和第二齿条共同输出扭矩，相比单齿轮单齿条结构，由两个齿条将扭矩输出，每个齿条承受的扭矩较小，从而该齿轮齿条的结构的刚性好。
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公开(公告)号：CN210393092U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921100883.8
申请日：2019-07-15
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本实用新型提供一种超薄非晶带材传送装置，包括：传送机构；用于对传送过程中超薄非晶带材的传输张力进行检测的张力检测机构；用于调整超薄非晶带材传送间隙的间隙调节机构；以及控制机构；张力检测机构包括用于检测传送辊组件扭矩变化的扭矩传感器以及用于检测相邻传送单元之间在传送位上超薄非晶带材垂直位置变化的位置传感器；扭矩传感器设置在每个传送辊组件上；位置传感器设置在相邻传送单元之间，并与相邻传送单元的传送辊组件和支撑辊组件之间的传送位相对。本实用新型可调节超薄非晶带材的传输张力，以保证超薄非晶带材传送过程中不会撕裂或折叠，从而实现带材高效、平顺的传送。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210388800U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921054847.2
申请日：2019-07-08
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本实用新型提供一种水雾降温反置式瓷砖抛光磨头，包括设置有旋转主轴的磨头箱、驱动机构、若干个磨块和磨块座、摆动机构以及降温机构；驱动机构与旋转主轴连接；摆动机构设置在磨头箱内；磨块设置在磨块座上并位于磨头箱上方，磨块座通过轴承与磨头箱连接并与摆动机构连接；降温机构包括带有喷嘴的喷头、供水装置和输水套轴；喷头设置在磨头箱顶部，输水套轴套设在旋转主轴上并与磨头箱相连；输水套轴与喷头连通，供水装置与输水套轴连接，实现将水泵入输水套轴至喷头的喷嘴形成水雾喷出，对瓷砖进行降温和冲屑。本实用新型不仅可对瓷砖进行抛光，而且可在瓷砖抛光过程中进行冲屑和降温，从而提高瓷砖抛光的质量和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209972618U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920614059.8
申请日：2019-04-29
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种四足柔性的仿壁虎爬行机器人结构，包括躯体和控制器，所述躯体的前部的左右两端分别设有左前腿组件和右前腿组件，所述躯体的后部的左右两端分别设有左后腿组件和右后腿组件；所述右前腿组件包括大腿驱动件、第一大腿件、第二大腿件、小腿板、前轮和后轮，所述小腿板上设有脚掌驱动件，所述前轮的下部边缘处和后轮的下部边缘处均设有通孔，所述通孔处设有小腿部件，所述小腿部件包括螺柱、脚掌和拉伸弹簧；所述脚掌上设有爪钉和缓冲弹簧；本实用新型的结构简单，操作简便，抓地力和稳定性得到很大程度的提高，可以应对凹凸不平的工作表面，同时有效减少舵机的数量，简化操作流程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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