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公开(公告)号:CN212668239U
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202021204754.6
申请日:2020-06-24
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型属于搬运机器人技术领域,具体涉及一种智能仓库搬运机器人,包括机体,固定框之间由上至下均匀设有若干组滑轨,每组滑轨均包括有两个滑槽,若干滑槽下侧均设有限位孔,若干放置框左右两侧均设有伸入滑槽的滑条,两个台阶孔底部均装配有弹簧,两个T形锁件均与限位孔相匹配,两个台阶孔底部均设有通槽,两个通槽内部均装配有拉线,若干缠绕槽内部均转动装配有缠绕杆,两个拉线另一端均穿过通槽与缠绕杆固定连接,缠绕杆前后两端均贯穿放置框固定连接有转动把手,本实用新型结构简单,设计合理,可根据需要调整放置框之间的间距,便于工作人员放置较大的物品,使搬运机器人的搬运空间最大利用化。
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公开(公告)号:CN212660615U
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202021296237.6
申请日:2020-07-06
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种果园用智能采摘机器人,所述机身起保护作用,所述控制器操纵所述驱动电机和所述微型电机,所述相机拍摄位置信息发送到所述控制器,所述控制器操纵所述底盘内的所述驱动电机运行,通过所述轮轴带动所述全向移动轮转动,所述微型电机接收所述控制器信号,操纵所述旋转盘转动和所述机械伸缩手臂,用所述剪枝刀进行采摘,所述网袋装载水果,所述锂电池提供电源,所述触觉传感器发送信号至所述控制器,所述照明灯进行照明,所述减震垫减少震动,所述收纳筐用于放置水果,进而所述果园用智能采摘机器人能代替人工对果树的采摘,减少人工的劳动量。
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公开(公告)号:CN211981994U
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202021296577.9
申请日:2020-07-06
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种镜头可防尘的车牌摄像装置,包括底座、高清摄像头、摄像头固定架、防尘组件和连接组件,所述防尘组件包括固定壳和遮挡板,所述连接组件包括压簧和连接块,所述底座固定于地面以对其上的部件进行支撑,所述高清摄像头通过所述摄像头固定架固定在所述底座上,所述遮挡板能够在所述固定壳的内部上下滑动,所述遮挡板向上滑动时,所述高清摄像头露出以对车牌进行识别,所述遮挡板向下滑动时,所述高清摄像头被所述遮挡板遮挡,使灰尘不易沾染在所述高清摄像头上,从而对所述遮挡板进行保护,解决了所述高清摄像头容易沾染灰尘而导致车牌识别不清的问题。
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公开(公告)号:CN210538409U
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201921456419.2
申请日:2019-09-04
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及灌溉设备技术领域,具体公开了一种灌溉机器人,包括固定架设在底座一侧顶部的罐体,所述罐体的下部内腔中设有搅拌机构;所述底座的另一侧顶部具有能够与所述搅拌机构相联动的喷洒机构;所述搅拌机构包括转动设于所述罐体下部内腔中的搅拌转轴;所述搅拌机构还包括均布安装在所述搅拌转轴上的多个搅拌杆;所述喷洒机构包括通过输液管与所述罐体下部内腔相连通的喷洒头以及用于驱动上喷洒头摆动的推拉组件。本实用新型实施例能够实现搅拌机构与喷洒机构的相联动,对罐体内的药液进行搅拌以避免药剂沉淀影响药效的同时,能够实现药液的均匀喷洒。
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公开(公告)号:CN207083870U
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201720400662.7
申请日:2017-04-17
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机的鱼塘养殖系统,包括多旋翼无人机,所述多旋翼无人机上包括控制器,所述控制器包括地理位置信息获取模块,还包括设置于多旋翼无人机上的投饵装置,所述投饵装置包括带门的容器,所述容器用于放置物料,容器上的门与控制器电连接。通过本实用新型物料投放均匀,避免了某些区域投放物料过多,造成浪费,或某些区域投放过少,造成作业效果不佳,并且投放速度快,有效提高了鱼塘养殖的质量。本实用新型结构简单,劳动强度低,投料均匀且投料效率高。
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公开(公告)号:CN205891091U
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201620516733.5
申请日:2016-06-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 本实用新型公开一种基于路况预警的平衡车装置,包括平衡车主体和路况预警系统,所述平衡车主体包括平衡车车身、运动控制系统、驱动电机和用于安装路况预警系统的安装槽,所述路况预警系统与运动控制系统连接。本实用新型在平衡车上安装路况预警系统,从而可以提前预警路况并做出相应的控制,在紧急情况下及时制动或者减速,保护驾驶者,有效提高平衡车的安全性。
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公开(公告)号:CN205327425U
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201620109061.6
申请日:2016-02-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种防御森林火灾的多旋翼无人机装置,包括无人机机身和起落架,还包括火灾预警装置、带阀门的降温材料储罐和喷洒器,所述降温材料储罐安装在起落架上,其分别与火灾预警装置和喷洒器连接。本实用新型根据对森林温湿度以及烟雾含量的监测来判断相应区域发生火灾的可能性,对火灾隐患高的地点进行降温,达到预防火灾、保护森林资源的效果。
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公开(公告)号:CN205087153U
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201520689787.7
申请日:2015-09-08
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种基于无人机的农药喷洒装置,包括无人机,所述无人机上安装有微处理器,所述微处理器分别电连接了地理位置信息获取装置、喷洒系统和摄像头,所述摄像头内置有存储器。通过本实用新型实现了根据病虫害发展趋势和预警信息针对不同区域进行变量式喷洒,实现精准施药,有效治理虫害,提高农药的利用率,减少浪费。
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公开(公告)号:CN204926496U
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201520646037.1
申请日:2015-08-26
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种车载事故报警装置,包括微处理器,所述微处理器分别电连接了事故检测装置、地理位置信息获取装置和蓝牙通信装置,所述微处理器还电连接了摄像头。本实用新型通过事故检测装置和微处理器检测判定汽车是否发生交通事故。在发生事故时,通过蓝牙通信装置将事故信息主动发送到近距离终端,再通过近距离终端通知远距离终端和平台,从而实现在发生事故时自动报警,以使伤员能在第一时间得到适当的处理,并对事故现场拍照,为以后查案和核实事故责任分配提供证据。
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