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公开(公告)号：CN111813070A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010954924.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 之江实验室
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种拟态工业控制器主控单元之间的数据分级同步方法，涉及工业控制领域和信息安全领域，采用裁决调度器下行FPGA对主控单元之间的数据进行择多裁决，然后把择多裁决后的数据进行同步，将同步的数据分为小规模的实时数据、中规模的关键数据和大规模的总体数据，裁决调度器下行FPGA根据不同的数据类型采用数据分级同步方法。本发明将同步的数据进行分类，然后根据数据特征进行数据分级同步的方法，既满足了主控单元的关键数据实时同步需求，又把数据同步带来的性能开销控制在可接受范围内。同时采用下行FPGA对数据进行择多裁决，然后把裁决后的数据进行同步，保证了同步数据的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111722955A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010849874.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种拟态工业控制器归一化裁决方法及装置，该方法包括：锁定当前的实时输入数据；发送同步信号给各主控单元；接收各主控单元的请求，发送实时输入数据给各主控单元；接收所有主控单元输出的归一化值，其中各主控单元接收实时输入数据后，完成本周期的运算，将计算结果中包含的模拟量计算结果转换为归一化值；设置接收超时机制，若某个主控单元接收超时，则直接判断该主控单元的输出为错误；计算接收未超时的主控单元输出的归一化值误差，判断归一化值误差大于等于设定预值的主控单元输出结果为错误，小于设定预值则为正确；输出裁决结果。该方法解决裁决器对各主控单元模拟量输出结果的裁决问题和主控单元实时输入数据一致性问题。
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公开(公告)号：CN111314228B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010390112.8
申请日：2020-05-11
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L12/751 , H04L12/721 , H04J3/06 , H04L12/851 , H04L12/865 , G05B19/05
Abstract: 本发明公开一种支持时间敏感网络功能的PLC控制系统，其包括电源模块、时钟模块、与以太网进行互连用于接收或发送具有TSN功能的数据信息的以太网接口、与TSN转换模块之间进行数据交互的中央处理模块以及TSN转换模块，其发送来自中央处理模块的数据帧和接收来自以太网接口的数据帧，并对其进行识别；对于来自于中央处理模块的非TSN数据帧，直接由中央处理模块进行提取数据，TSN转换模块将数据转换为TSN数据帧后发送出去；对于来自以太网接口的TSN数据帧，则将其进行数据解析后再发送给中央处理模块，中央处理模块提取数据发送给输出模块执行。本发明有效地提高数据传输可靠性。
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公开(公告)号：CN211979463U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020520519.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 之江实验室
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种工业现场数据采集的装置，它包括ARM核心控制器模块、模拟量采集模块、开关量采集模块、开关量输出模块、通信模块、存储模块、电源模块；所述ARM核心控制器模块由Crotex A8处理器以及SDRAM存储器、Flash存储器组成；所述模拟量采集模块可以采集8路4～20mA的电流信号；开关量采集模块支持8路24V和12V的干接点输入。所述通信模块包括RS232通信接口、RS485通信接口、以太网接口一、以太网接口二、4G接口组成。本实用新型具有多种通信接口，兼容TCP/IP通信和Modbus RTU、Modbus TCP、4G通信标准，具有数据采集量大，数据上传方式灵活，易用于工业现场进行数据采集。
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