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公开(公告)号：CN108225347B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201711295293.0
申请日：2017-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种通信终端、移动引导系统和移动引导方法。基于用于管理通信终端中的地图信息的更新状态的区域更新表和区域识别表，向引导信息递送服务器设备请求用于执行对车辆的行驶引导的移动引导信息，并且基于响应于该请求而从引导信息递送服务器设备递送的移动引导信息来执行对车辆的行驶引导。
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公开(公告)号：CN107949770B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201580010574.X
申请日：2015-02-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/34 , G08G1/0969
Abstract: 一种路径搜索装置，搜索从所设定的出发地至目的地的路径，具备：网络数据，包含表示道路网的节点及链路、表示链路的通过时间的平均的平均成本值和表示通过时间的离散的程度的离散值；和路径搜索部，基于平均成本值、离散值和离散值的加权系数，将从出发地至目的地的路径决定为推荐路径。
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公开(公告)号：CN107949873B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201580009308.5
申请日：2015-02-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 旅行时间数据调整部提取存在于对象链路的周边的链路作为参照链路。旅行时间数据调整部在参照链路中选择与对象链路的样本数据不足基准数的时间段相同的时间段，检索统计数据与该选择出的时间段类似的其他时间段。然后，将与在参照链路中选择出的时间段对应的、对象链路的相同时间段的样本数据数与样本数据的数量为基准数以下的时间段的样本数据数相加，根据这些样本数据来制作统计数据。
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公开(公告)号：CN103262137B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201280004250.1
申请日：2012-01-17
CPC classification number: G08G1/00 , G01C21/3492 , G08G1/0112 , G08G1/0129
Abstract: 基于探测信息高精度地对通行限制进行判定。将来自多辆探测车（10）的通行轨迹作为探测信息加以存储，分析终端（200）在作为分析对象的道路或交叉路口检测是否存在以违反禁止左右转弯等作为分析对象的通行方法的形式通行的探测信息，以此判定是否存在该通行限制。这时，分析终端（200）根据作为对象的道路或交叉路口的几何学形状等，判断是否存在驾驶员想要避开该交叉路口等通行的回避因素，根据该结果，改变使用于通行限制的判定的探测信息的数目。通过这样做，在被认为存在回避因素的交叉路口等可增加探测信息数以对有无限制进行判定，因此可以抑制全部探测信息总数同时提高判定精度。
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公开(公告)号：CN114383625A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111147992.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供路径搜索装置以及计算机程序。构成为在搜索到到达目的地的路径之后，对用户引导确定搜索到的路径的路径信息，根据之后的用户的操作，将搜索路径所包含的任意的区间选择为变更对象区间，并且选择用于在变更对象区间移动的新的移动手段，特别是在新的移动手段是仅在特定的地点能够进行移动的开始和结束的移动手段的情况下，以变更对象区间的起点以及终点为对象而进行位于周边的特定的地点的检索，以在特定的地点开始或者结束利用新的移动手段进行移动为条件，再次搜索到达目的地的路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111006678A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910922400.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供路径搜索装置以及计算机可读存储介质，能够搜索选择了对于用户更适合的移动方式的路径。构成为在搜索到达目的地的路径的情况下，设定切换移动方式的切换地点，针对用切换地点划分出发地至目的地之间而得到的每个区间，根据该区间的始点的属性和终点的属性中的至少一方，设定从多个种类的移动方式选择在该区间移动的移动方式时的优先级，搜索使用根据所设定的优先级针对多个区间的每一个区间选择的移动方式到达目的地的路径。
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公开(公告)号：CN103261841B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201280004249.9
申请日：2012-01-17
IPC: G01C21/34 , G08G1/01 , G08G1/0969 , G08G1/13 , G09B29/00
CPC classification number: G08G1/00 , G01C21/32 , G01C21/3492 , G08G1/0112 , G08G1/0133 , G09B29/007
Abstract: 根据探测器信息检测重要的道路网的变化。每日汇总来自多辆探测车（10）的探测信息，对每条道路计算出以日为单位的通行量的变化。而且，在检测出特定的基准日前后通行量发生显著变化的道路的情况下，判断为在其周边发生对交通有影响的重要的道路网的变化，将该道路作为变化关联道路。接着，在多条变化关联道路的端点间进行路径探索，选择探索到的路径与变化关联道路的重叠多的道路，确定由于一个原因而共同受到影响的具有关联性的变化关联道路及其端点。这样，通过利用通行量的变化和路径探索确定有关联性的地方，能够设定对重要的道路网的变化可高效率地进行当地调查的候补调查路线。
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公开(公告)号：CN103261841A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201280004249.9
申请日：2012-01-17
IPC: G01C21/34 , G08G1/01 , G08G1/0969 , G08G1/13 , G09B29/00
CPC classification number: G08G1/00 , G01C21/32 , G01C21/3492 , G08G1/0112 , G08G1/0133 , G09B29/007
Abstract: 根据探测器信息检测重要的道路网的变化。每日汇总来自多辆探测车（10）的探测信息，对每条道路计算出以日为单位的通行量的变化。而且，在检测出特定的基准日前后通行量发生显著变化的道路的情况下，判断为在其周边发生对交通有影响的重要的道路网的变化，将该道路作为变化关联道路。接着，在多条变化关联道路的端点间进行路径探索，选择探索到的路径与变化关联道路的重叠多的道路，确定由于一个原因而共同受到影响的具有关联性的变化关联道路及其端点。这样，通过利用通行量的变化和路径探索确定有关联性的地方，能够设定对重要的道路网的变化可高效率地进行当地调查的候补调查路线。
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公开(公告)号：CN102192746A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110062206.3
申请日：2011-03-11
CPC classification number: G01C21/3697
Abstract: 一种车辆的驾驶支持设备包括：位置检测器(11)；行进方向检测器(11)；地图数据存储器(17)；地图匹配部件(19，101)，用于将所述车辆的当前位置与所述地图数据中的道路匹配；行进路段估计部件(19，104)，用于当所匹配的道路是所述停车场所道路时，估计所述停车场所道路中的所述车辆的当前路段；主路搜索部件(19，104)，用于确定所述快速路的主路的路段是否位于从所估计出的当前路段开始的预定搜索距离内；以及逆向行驶确定部件(19，106)，用于当所述主路搜索部件确定为所述主路的路段位于从所估计出的当前路段开始的预定搜索距离内时，确定所述车辆是否逆向行进。
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公开(公告)号：CN1876462B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200610091726.6
申请日：2006-06-09
CPC classification number: B60W40/12 , B60W30/18145
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能对应多样的状况，提出并实施适当的举动控制的驾驶支援装置。该驾驶支援装置(1)内部的状况判定部(11)判定自车辆的状况，服务管理部(12)起动对应自车辆的状况的多个服务。各服务为了独自达成各自的目的，判断自车辆应采取的动作，并作为服务请求输出。动作调解部(14)，调解服务请求的内容来消除冲突，同时按照各服务应共同遵循的控制策略(14a)决定举动控制后，提出并实施。
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