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公开(公告)号:CN108791508A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810366344.2
申请日:2018-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 高桥直树
CPC classification number: B62D21/02 , B60K1/04 , B60K2001/0438 , B60K2001/0472 , B62D21/157 , B62D25/025 , B62D25/2018 , B62D25/2027 , B62D25/2036 , B62D29/008 , B62D25/08
Abstract: 提供一种车辆下部结构,包括:车架构件,其包括一对下边梁、通过前联接构件联接至所述一对下边梁的前横向构件和通过后联接构件联接至所述一对下边梁的后横向构件;中间横向构件,其沿车辆宽度方向在前横向构件与后横向构件之间延伸并且联接至所述一对下边梁;和桥接构件,其包括位于所述桥接构件的车辆后部处并且连结至后横向构件或后联接构件的后部分,以及包括位于所述桥接构件的车辆前部处并且连结至下边梁、前横向构件、前联接构件和中间横向构件中的一者的前部分。
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公开(公告)号:CN102076407B
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN200980125264.7
申请日:2009-06-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B01J23/002 , B01D53/945 , B01D2255/1021 , B01D2255/1023 , B01D2255/1025 , B01D2255/206 , B01D2255/20715 , B01D2255/9022 , B01D2255/908 , B01D2257/304 , B01J23/63 , B01J23/83 , B01J23/894 , B01J35/04 , B01J37/0244 , B01J2523/00 , Y02T10/22 , B01J2523/3712 , B01J2523/3718 , B01J2523/48 , B01J2523/828 , B01J2523/824 , B01J2523/822
Abstract: 一种排气净化催化剂,包括:下催化剂层,其含有具有50至70质量%的CeO2和5质量%以上的Pr2O3的二氧化铈-氧化锆复合氧化物并载持Pt和Pd中的至少一者;以及上催化剂层,其含有至少氧化锆并载持至少Rh,其中,每升载体基材CeO2的总量为15至30g。由于CeO2的量少,所以抑制了H2S的生成,并且尽管CeO2的量少也实现了高的吸附和释放氧的能力。
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公开(公告)号:CN102407110A
公开(公告)日:2012-04-11
申请号:CN201110206931.3
申请日:2011-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B01J35/04 , B01D53/945 , B01D2255/1021 , B01D2255/1023 , B01D2255/1025 , B01D2255/2065 , B01D2255/20715 , B01D2255/407 , B01D2255/908 , B01J23/63 , B01J37/0244 , Y02T10/22
Abstract: 一种废气净化催化剂(1A),其包括:第一氧储存材料(3),在其上没有负载贵金属,并且所述材料具有烧绿石相类型规则排列结构;以及第二氧储存材料(4),其相比于第一氧储存材料,具有更高的氧储存速率和更低的氧储存容量,其特征在于铂族贵金属负载在第二氧储存材料上。
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公开(公告)号:CN100548475C
公开(公告)日:2009-10-14
申请号:CN200580024679.7
申请日:2005-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B01D53/945 , B01D2255/1025 , B01D2255/206 , B01D2255/20715 , B01J21/066 , B01J23/63 , B01J32/00 , B01J35/0006 , B01J37/0205 , Y02T10/22
Abstract: 本发明的催化剂载体是包含基体和覆盖该基体至少一部分表面的被覆部分的催化剂载体,所述基体包含氧化物和元素周期表3A族的元素;其中被覆部分包含元素周期表3A族的元素;且其中被覆部分中所含3A族元素的浓度高于基体中所含3A族元素的浓度。在这种情况下,用该催化剂载体负载铑的催化剂即使在高温环境中长时间使用,也可以抑制铑粒子的颗粒生长,并可以充分防止催化剂活性降低。
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公开(公告)号:CN100542669C
公开(公告)日:2009-09-23
申请号:CN200580001899.8
申请日:2005-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B01J23/002 , B01D53/945 , B01D2255/1025 , B01D2255/204 , B01D2255/206 , B01D2255/2092 , B01J23/02 , B01J23/10 , B01J35/023 , B01J37/03 , B01J2523/00 , B82Y30/00 , C01F7/002 , C01G25/006 , C01P2002/52 , C01P2004/50 , C01P2004/64 , Y02T10/22 , Y10T428/2982 , Y10T428/2991 , B01J2523/31 , B01J2523/3706 , B01J2523/3725 , B01J2523/48
Abstract: 一种粒状无机氧化物,其含有氧化铝、一种不与氧化铝形成复合氧化物的金属氧化物、以及一种包括稀土元素和碱土元素的至少一种的附加元素,该无机氧化物含有由初级粒子聚集而成的二级粒子;其中至少部分二级粒子包括多个各自具有100纳米或更低的粒度并含有氧化铝和所述附加元素的第一初级粒子以及多个具有100纳米或更低的粒度并含有所述金属氧化物和所述附加元素的第二初级粒子;其中至少部分第一和第二初级粒子具有表面浓缩区域,在该区域中,所述附加元素在其表层部分具有局部提高的含量。
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公开(公告)号:CN101479036A
公开(公告)日:2009-07-08
申请号:CN200780022399.1
申请日:2007-06-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: C01B13/363 , B01D53/945 , B01D2255/202 , B01D2255/204 , B01D2255/206 , B01D2255/40 , B01D2255/407 , B01J23/002 , B01J23/58 , B01J23/63 , B01J35/023 , B01J37/0201 , B01J37/031 , B01J2523/00 , B82Y30/00 , C01G23/047 , C01G25/02 , C01P2002/50 , C01P2002/52 , C01P2004/04 , C01P2004/64 , C01P2006/32 , Y02T10/22 , B01J2523/31 , B01J2523/3725 , B01J2523/48 , B01J2523/3706
Abstract: 本发明涉及一种粒状无机氧化物,其包含氧化铝、不与氧化铝形成复合氧化物的金属氧化物、至少一种选自由稀土元素和碱土元素组成的组的附加元素。在该无机氧化物中,以元素含量计,氧化铝相对于氧化铝中的铝、所述金属氧化物中的金属元素和所述附加元素的总量的百分含量为48原子%至92原子%。无机氧化物中至少80%的初级粒子具有100nm或更小的粒径。至少一部分初级粒子具有表面集中区,其中所述附加元素的百分含量在其表面层部分局部地增大。以氧化物的量计,所述表面集中区中附加元素相对于所述无机氧化物总量的含量为0.06质量%至0.98质量%。
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公开(公告)号:CN101466469A
公开(公告)日:2009-06-24
申请号:CN200780022170.8
申请日:2007-06-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: C01B13/363 , B01D53/945 , B01D2255/204 , B01D2255/206 , B01D2255/40 , B01D2255/407 , B01J23/002 , B01J23/63 , B01J35/002 , B01J35/023 , B01J2523/00 , C01G25/02 , Y02T10/22 , B01J2523/31 , B01J2523/3706 , B01J2523/3725 , B01J2523/48 , B01J2523/822
Abstract: 本发明涉及一种粒状无机氧化物,其包含氧化铝、不与氧化铝形成复合氧化物的金属氧化物、至少一种选自由稀土元素和碱土元素组成的组的附加元素。在该无机氧化物中,以元素含量计,附加元素相对于氧化铝中的铝、所述金属氧化物中的金属元素和所述附加元素的总量的百分含量为1.1原子%至8.0原子%。无机氧化物中至少80%的初级粒子具有100nm或更小的粒径。至少一部分初级粒子具有表面集中区,其中所述附加元素的百分含量在其表面层部分局部地增大。以氧化物的量计,所述表面集中区中附加元素相对于所述无机氧化物总量的含量为0.06质量%至0.98质量%。
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公开(公告)号:CN118230281A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202311691973.X
申请日:2023-12-11
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor: 高桥直树
IPC: G06V20/58 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/00 , H04N13/296 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/94
Abstract: 本发明提供减轻运算处理的负荷而提高横穿体的追踪的实时性的图像处理装置。图像处理装置具备:距离柱状图生成部,其以在拍摄部中拍摄到的距离图像的距离信息为基础,按照每个横视角生成作为一维的距离信息的距离柱状图,拍摄部拍摄距离图像,距离图像具有车辆前方的多个拍摄图像中的与距横穿体的距离相应的像素值;运算部,其针对生成的每个距离柱状图,运算边缘柱状图信息;提取部,其从过去运算出的边缘柱状图信息之中提取出与当前运算出的边缘柱状图信息匹配的边缘柱状图信息;以及移动量计算部,其根据提取出的过去运算出的边缘柱状图信息与当前运算出的边缘柱状图信息的差分值,计算横穿体在车辆车宽方向上的移动量。
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公开(公告)号:CN113392691A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110046634.0
申请日:2021-01-14
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明提供一种车外环境识别装置,其稳定地导出立体物的速度。车外环境识别装置(120)具备:立体速度导出部(160),其导出表示基于从两个拍摄装置(110)的亮度图像导出的距离图像而提取出的预定的立体物的速度的立体速度;单眼速度导出部(162),其导出表示基于一个拍摄装置(110)的亮度图像而提取出的立体物的速度的单眼速度;预测速度导出部(164),其导出表示基于立体物的过去的速度而预测出的立体物的当前的速度的预测速度;混合比率导出部(166),其导出立体速度、单眼速度和预测速度的混合比率;以及物体速度导出部(168),其基于混合比率将立体速度、单眼速度和预测速度混合而导出表示立体物的速度的物体速度。
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公开(公告)号:CN112651283B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202011073497.1
申请日:2020-10-09
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 提供一种图像处理装置,能够恰当地设定车辆图像区域。本公开的一实施方式的图像处理装置具备:搜索处理部,在帧图像中设定多个处理区域,并分别计算所设定的多个处理区域中的图像示出车辆的等级即车辆等级;和图像区域设定部,基于多个处理区域的各处理区域中的4个角坐标,以多个处理区域的各处理区域的车辆等级作为权重进行加权平均运算,从而计算帧图像中的、包含对象车辆的图像的车辆图像区域的4个角坐标。
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