车辆下部结构
    61.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108791508A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810366344.2

    申请日:2018-04-23

    Inventor: 高桥直树

    Abstract: 提供一种车辆下部结构,包括:车架构件,其包括一对下边梁、通过前联接构件联接至所述一对下边梁的前横向构件和通过后联接构件联接至所述一对下边梁的后横向构件;中间横向构件,其沿车辆宽度方向在前横向构件与后横向构件之间延伸并且联接至所述一对下边梁;和桥接构件,其包括位于所述桥接构件的车辆后部处并且连结至后横向构件或后联接构件的后部分,以及包括位于所述桥接构件的车辆前部处并且连结至下边梁、前横向构件、前联接构件和中间横向构件中的一者的前部分。

    图像处理装置
    68.
    发明公开
    图像处理装置 审中-公开

    公开(公告)号:CN118230281A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202311691973.X

    申请日:2023-12-11

    Inventor: 高桥直树

    Abstract: 本发明提供减轻运算处理的负荷而提高横穿体的追踪的实时性的图像处理装置。图像处理装置具备:距离柱状图生成部,其以在拍摄部中拍摄到的距离图像的距离信息为基础,按照每个横视角生成作为一维的距离信息的距离柱状图,拍摄部拍摄距离图像,距离图像具有车辆前方的多个拍摄图像中的与距横穿体的距离相应的像素值;运算部,其针对生成的每个距离柱状图,运算边缘柱状图信息;提取部,其从过去运算出的边缘柱状图信息之中提取出与当前运算出的边缘柱状图信息匹配的边缘柱状图信息;以及移动量计算部,其根据提取出的过去运算出的边缘柱状图信息与当前运算出的边缘柱状图信息的差分值,计算横穿体在车辆车宽方向上的移动量。

    车外环境识别装置
    69.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113392691A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110046634.0

    申请日:2021-01-14

    Abstract: 本发明提供一种车外环境识别装置,其稳定地导出立体物的速度。车外环境识别装置(120)具备:立体速度导出部(160),其导出表示基于从两个拍摄装置(110)的亮度图像导出的距离图像而提取出的预定的立体物的速度的立体速度;单眼速度导出部(162),其导出表示基于一个拍摄装置(110)的亮度图像而提取出的立体物的速度的单眼速度;预测速度导出部(164),其导出表示基于立体物的过去的速度而预测出的立体物的当前的速度的预测速度;混合比率导出部(166),其导出立体速度、单眼速度和预测速度的混合比率;以及物体速度导出部(168),其基于混合比率将立体速度、单眼速度和预测速度混合而导出表示立体物的速度的物体速度。

    图像处理装置
    70.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112651283B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202011073497.1

    申请日:2020-10-09

    Abstract: 提供一种图像处理装置,能够恰当地设定车辆图像区域。本公开的一实施方式的图像处理装置具备:搜索处理部,在帧图像中设定多个处理区域,并分别计算所设定的多个处理区域中的图像示出车辆的等级即车辆等级;和图像区域设定部,基于多个处理区域的各处理区域中的4个角坐标,以多个处理区域的各处理区域的车辆等级作为权重进行加权平均运算,从而计算帧图像中的、包含对象车辆的图像的车辆图像区域的4个角坐标。

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