-
公开(公告)号：CN101450767A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710178782.8
申请日：2007-12-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明一种极坐标方式水平自动调节吊具及方法，采用双层的承力箱体，并在箱体上层安装有可转动的配重梁、箱体底部安装翼梁、借助翼梁吊钩吊挂载荷的吊具结构；配重梁中安装有可移动的配重块，并在配重梁的一端装有驱动配重块的伺服电机和减速箱，箱体下层安装有驱动配重梁的伺服电机和减速箱、及倾角传感器和控制器。本发明具有快速、安全和高效的特性，解决了调节载荷水平时的费时、危险问题；调节时，将倾角传感器所得数据，传递到控制器，控制器发出指令驱动两个伺服电机，配重梁用伺服电机通过减速箱改变配重梁的角度，配重块用伺服电机通过减速箱转动丝杆调整配重块的位置，从而改变配重块所产生的平衡力矩，实现载荷的水平调节。
-
公开(公告)号：CN100491915C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200410101876.1
申请日：2004-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及船舶自动控制技术领域，特别是一种自动舵航向控制系统及其方法。系统包括：第一部分有偏航效应、航向角补偿、虚拟目标航向等功能装置；第二部分有航向偏差装置和航向控制装置；第三部分有舵角指令自调节装置、船速检测装置和操舵装置；第四部分有显示器装置和安全信号箱装置。方法包括：航向角的补偿指令；求出航向偏差值；舵角指令自调节；计算船舶的实际航速；舵角控制指令进行调节；舵角值上传给船桥系统；将船舶装置的实际航向角调整到与目标航向一致；并将各种报警信号发给显示器装置；在显示器上实时显示更新这些信息，并在发生故障时进行报警。
-
公开(公告)号：CN101397114A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200710122474.3
申请日：2007-09-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种正交式水平自动调节吊具及方法，基于重心补偿的原理，采用两中空吊梁相互正交、并在下吊梁两端部安装两根翼梁、借助翼梁吊钩吊挂载荷的吊具结构，每个中空吊梁中安装有一可移动的配重块，并在两吊梁的一端装有一台伺服电机和减速箱，上吊梁上还安装有倾角传感器和控制器；调节时，将倾角传感器所得数据，传递到控制器，控制器发出指令驱动伺服电机，伺服电机通过减速箱转动丝杆，调整配重块的位置，从而改变配重块所产生的力矩，实现载荷的水平调节。本发明具有快速、安全和高效的特性，解决了传统方法在调节载荷水平时的费时、危险等问题；而且通过丝杆可以精确控制配重块的位置，水平调节精度可达0.2度。
-
公开(公告)号：CN100465073C
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200410009812.9
申请日：2004-11-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及机械设备，是轧钢生产线上的线材自动点数机。该机输送带、上坡段链条和水平面段链条，都为封闭的环状，为多数根；上坡段链条上表面等距设有多个倒钩，水平面段链条上表面连续设有多数个相同的凹槽；将原来的水平面型点数段结构改为上坡段+水平面段结构，上坡段与水平面的夹角在30°～45°之间；在水平面段，其右上方，靠近上坡段装有整平装置，靠近中间上方装有点数器，靠近尾部装有分拣装置；分拣装置为多数个；第一、第二、第三、第四驱动轴和分拣装置连杆的动力装置、点数器与挂钩都与控制箱电连接，实现时间协调和同步控制。本发明能精确计算出线材的根数，又能实现自动分拣。
-
公开(公告)号：CN100444186C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200510072926.2
申请日：2005-05-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06K7/08
Abstract: 本发明一种结合传感技术的射频卡门禁系统，包括：射频卡、射频卡阅读器、传感器、报警器以及监控跟踪中心等。传感器负责感知某人或某些人向门禁靠近并唤醒射频卡阅读器开始读取此人或这些人携带的射频卡。如果射频卡阅读器没有收到相应的返回信息，则向报警器发出报警信号阻止此人或这些人通过门禁。否则，射频卡阅读器将此人或这些人进出门禁的时间等信息发送到跟踪监控中心。跟踪监控中心能够定时对记录的数据进行分析。该系统可兼作考勤及提前报警之用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1978004A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN200510126236.0
申请日：2005-11-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于机器人领域，特别是一种火灾抢险机器人系统及其方法。机器人包括移动平台；操作手；视觉传感导航单元；和视觉传感定位单元。方法包括：操作手的升降体和伸缩体处于缩回状态，通过遥操作控制机器人向阀门目标运动，在运动过程中趋烟装置工作，便于视觉传感导航单元获得机器人运动前方清晰的全局图像，指导操作人员控制机器人移动到阀门目标附近。待接近阀门目标后，通过视觉传感定位单元确定待操作阀门的确切位置，由操作手的几个运动体协调配合，使末端卡盘卡紧阀门，执行关闭阀门的操作。
-
公开(公告)号：CN1319702C
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200310104461.5
申请日：2003-10-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种移动机械手系统，包括一个3自由度移动平台，一个5自由度机械手，视觉系统和计算机控制系统。摄像机安装在机械手直线导轨(5)的顶端。移动平台可以实现平面上前后、左右、自转3个自由度的全方位运动。5自由度机械手由1个移动关节和4个转动关节构成，操作灵活。移动机械手可以实现大范围的移动操作功能，如在各个办公室之间移动传递文件，操作电梯按钮使机器人在各个楼层间移动等。采用具有旋转、俯仰功能的摄像机，并安装在直线导轨的顶端。使得在移动平台不动的情况下通过摄像机的高精度旋转实现对周围景物的观察。当机械手处于低的工作位置时，可以控制摄像机俯视，保证机械手末端在摄像机的视角范围内。
-
公开(公告)号：CN1316418C
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200410034866.0
申请日：2004-04-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及字符自动识别系统技术领域的门牌号自动识别系统及方法。系统由五部分组成：预处理、分割、特征提取、分类和后处理。方法包括：S1，由图象采集卡采集一帧灰度图象到内存；S2，根据门牌的形状大小先验知识确定门牌的位置，确定门牌上的字符区域；S3，用基于推测的方法确定每一个待识别字符候选区域位置和大小；S4，从第一个字符开始识别，选择一个阈值提取该字符并二值化、字符特征、进行字符分类；S5，如果分类被拒识，则重新选择一个阈值提取字符再分类；S6，如果分类没被拒识，则选择下一个字符进行识别；S7，输出识别结果。由于门牌号自动识别系统考虑了噪声的抑止，因此对于车牌字符识别及一些噪声环境下的字符识别也有参考价值。
-
公开(公告)号：CN1873656A
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN200510075539.4
申请日：2005-06-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06K9/32
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，特别是一种用于机器人视觉导航的自然目标检测方法。方法包括：目标建模、图像采集、预处理、分割参数选择、鲁棒自然图像分割、特征提取、目标认证、输出结果。
-
公开(公告)号：CN1800781A
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN200410101875.7
申请日：2004-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及船舶自动控制技术领域，特别是一种航迹自动舵控制系统及其方法。系统包括五个部分：第一部分航迹偏差装置和相应的航向角补偿装置；第二部分偏航效应和相应的航向角补偿装置；第三部分虚拟目标航向装置、航向偏差装置和航向控制装置；第四部分舵角指令自调节装置船速计算装置和操舵装置；第五部分显示器装置和安全信号箱装置；方法包括：实时求出航迹偏差值；实现转向控制；给出航向角的补偿指令；确定当前的虚拟目标航向指令；求出航向偏差值；输出到舵角指令自调节装置；计算船舶的实际航速；推导的舵角控制指令进行调节；实际舵角值上传给船桥系统；实现船舶装置沿目标航线航行；并将报警信号发给显示器装置；进行报警。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
116
records
(took 0.043 seconds)
