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公开(公告)号：CN101450767B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200710178782.8
申请日：2007-12-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明一种极坐标方式水平自动调节吊具及方法，采用双层的承力箱体，并在箱体上层安装有可转动的配重梁、箱体底部安装翼梁、借助翼梁吊钩吊挂载荷的吊具结构；配重梁中安装有可移动的配重块，并在配重梁的一端装有驱动配重块的伺服电机和减速箱，箱体下层安装有驱动配重梁的伺服电机和减速箱、及倾角传感器和控制器。本发明具有快速、安全和高效的特性，解决了调节载荷水平时的费时、危险问题；调节时，将倾角传感器所得数据，传递到控制器，控制器发出指令驱动两个伺服电机，配重梁用伺服电机通过减速箱改变配重梁的角度，配重块用伺服电机通过减速箱转动丝杆调整配重块的位置，从而改变配重块所产生的平衡力矩，实现载荷的水平调节。
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公开(公告)号：CN101450767A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710178782.8
申请日：2007-12-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明一种极坐标方式水平自动调节吊具及方法，采用双层的承力箱体，并在箱体上层安装有可转动的配重梁、箱体底部安装翼梁、借助翼梁吊钩吊挂载荷的吊具结构；配重梁中安装有可移动的配重块，并在配重梁的一端装有驱动配重块的伺服电机和减速箱，箱体下层安装有驱动配重梁的伺服电机和减速箱、及倾角传感器和控制器。本发明具有快速、安全和高效的特性，解决了调节载荷水平时的费时、危险问题；调节时，将倾角传感器所得数据，传递到控制器，控制器发出指令驱动两个伺服电机，配重梁用伺服电机通过减速箱改变配重梁的角度，配重块用伺服电机通过减速箱转动丝杆调整配重块的位置，从而改变配重块所产生的平衡力矩，实现载荷的水平调节。
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公开(公告)号：CN101397114A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200710122474.3
申请日：2007-09-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种正交式水平自动调节吊具及方法，基于重心补偿的原理，采用两中空吊梁相互正交、并在下吊梁两端部安装两根翼梁、借助翼梁吊钩吊挂载荷的吊具结构，每个中空吊梁中安装有一可移动的配重块，并在两吊梁的一端装有一台伺服电机和减速箱，上吊梁上还安装有倾角传感器和控制器；调节时，将倾角传感器所得数据，传递到控制器，控制器发出指令驱动伺服电机，伺服电机通过减速箱转动丝杆，调整配重块的位置，从而改变配重块所产生的力矩，实现载荷的水平调节。本发明具有快速、安全和高效的特性，解决了传统方法在调节载荷水平时的费时、危险等问题；而且通过丝杆可以精确控制配重块的位置，水平调节精度可达0.2度。
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公开(公告)号：CN101397114B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200710122474.3
申请日：2007-09-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种正交式水平自动调节吊具及方法，基于重心补偿的原理，采用两中空吊梁相互正交、并在下吊梁两端部安装两根翼梁、借助翼梁吊钩吊挂载荷的吊具结构，每个中空吊梁中安装有一可移动的配重块，并在两吊梁的一端装有一台伺服电机和减速箱，上吊梁上还安装有倾角传感器和控制器；调节时，将倾角传感器所得数据，传递到控制器，控制器发出指令驱动伺服电机，伺服电机通过减速箱转动丝杆，调整配重块的位置，从而改变配重块所产生的力矩，实现载荷的水平调节。本发明具有快速、安全和高效的特性，解决了传统方法在调节载荷水平时的费时、危险等问题；而且通过丝杆可以精确控制配重块的位置，水平调节精度可达0.2度。
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