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公开(公告)号：CN117278831A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311055844.1
申请日：2023-08-22
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于窄波段滤光的自适应补光系统和方法，其中，系统包括：图像获取模块，用于获取目标物体的图像；所述图像获取模块的镜头前设置有窄波段滤光片；窄波段补光模块，用于对所述目标物体提供窄波段的补光光源；所述窄波段补光模块发出的光的波长范围与所述窄波段滤光片的光谱波长范围相同；中央处理模块，用于根据所述图像中目标物体所占区域的像素均值调整所述窄波段补光模块的光照强度。本发明能够在复杂场景中提供高稳定性的自适应补光效果。
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公开(公告)号：CN111402309B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010149137.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种多目立体相机的校准及深度图像处理方法，包括：在多目相机设备中选取基准相机和待修正相机，并获取相应的基准相机图像和对待修正相机图像；根据所述基准相机图像和对待修正相机图像对所述待修正相机的内参量和外参量进行优化；得到最终的深度图像。本发明的方法利用匹配特征的深度计算结果实现对相机参量的优化，使多个深度图像的交界部分过渡平滑，可以根据优化的参量对未重合部分的深度图像进行进一步的精化调整，并且通过不同双目间的相互约束，保证最终深度结果一致性与稳定性。
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公开(公告)号：CN113888567A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111230245.X
申请日：2021-10-21
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请实施例涉及计算机视觉技术领域，公开了一种图像分割模型的训练方法、图像分割方法及装置，通过在图像分割模型的现有结构基础上增设对象轮廓确定模型来确定预测轮廓信息，可以引导特征提取子模型学习对象轮廓，可以提升图像分割模型的分割精度。
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公开(公告)号：CN120012916A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411944935.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06N5/04
Abstract: 本发明涉及一种面向具身交互的情境化场景问答数据生成方法，包括以下步骤：获取目标场景数据；基于所述目标场景数据，利用描述模型生成对应的场景上下文描述；基于智能体在场景中的位置和朝向设定多个不同情景，并根据设定情景将所述场景上下文描述映射到智能体的第一视角，得到对应的情景上下文描述；基于所述目标场景数据，构建交互式问答采集系统来采集真实用户的问答数据；对所述情景上下文描述进行关键词拆分，并将拆分后的关键词作为真实用户参与交互问答过程中的先验提示。本发明能够生成更加符合人类的情境化场景以及具身智能的应用需求的问答数据，为增强智能体的推理能力和泛化能力提供更好的基础。
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公开(公告)号：CN118351252A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410417649.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于先验深度与高斯溅射模型融合的场景三维重建方法，包括：获取多视角下的场景图像；将多视角下的场景图像输入至场景三维重建模型中，完成场景的三维重建；其中，场景三维重建模型包括：单目深度估计网络与视觉里程计，用于基于多视角下的场景图像得到多视角下场景图像的稠密先验深度与相机位姿；点云生成模块，用于使用稠密先验深度与相机位姿生成世界坐标系下的空间点云，并将空间点云初始化为一组具有不透明度和球面谐波的三维高斯体；三维高斯优化模块，用于使用先验深度引导的自适应密度控制策略对三维高斯体的空间分布进行优化调整，完成场景的三维重建。本发明缓解观测数据不足导致的重建模糊问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118052841A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410070464.3
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06T7/20 , G06T7/10 , G06T7/50 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种融合语义的无监督深度估计与视觉里程计方法和系统，其中，方法包括：接收视频序列；将所述视频序列输入至预测模型，得到预测结果；其中，所述预测模型包括：深度估计子网络，用于估计输入的目标图像对应的深度图；位姿估计子网络，用于估计输入的目标图像和源图像之间的相对位姿；语义分割子网络，用于对输入的目标图像和重建目标图像进行语义分割，得到用于构造语义重投影损失的目标图像语义分割结果和重建目标图像语义分割结果；语义掩码模块，用于根据目标图像语义分割结果构造语义掩码；重投影模块，用于根据深度图、相对位姿和语义掩码对源图像进行重投影操作，得到重建目标图像。本发明能够增强重投影损失的效用。
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公开(公告)号：CN112408316B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202011314162.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种双面超表面结构的制备方法，包括：提供呈镜像关系标记的第一光刻板及第二光刻板，且标记具有正反对准、正反偏移误差测量及下一工艺步骤对准的功能；提供衬底，并将呈镜像关系标记的图形分别转移至衬底两面，得到第一衬底样品；筛选出偏移误差在需求范围内的第一衬底样品，得到合格的第一衬底样品；将合格的第一衬底样品放入下一步骤所用光刻设备中，识别合格的第一衬底样品上具有下一工艺步骤对准功能的标记，并将双面超表面结构图形版图分别转移至合格的第一衬底样品的正反两面，得到第二衬底样品并刻蚀得到双面超表面结构。采用本方法能够成功制作出高精度对准的双面超表面结构，从而提高双面超表面结构的性能。
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公开(公告)号：CN112419361B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011308457.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请涉及一种目标追踪方法和仿生视觉装置，该方法包括：获取当前帧的第一图像；第一图像是通过仿生视觉成像单元得到的；对第一图像进行对象位置检测，得到第一图像中对象的第一位置信息；基于第一位置信息确定第一追踪区域和特征区域；在下一帧的第一图像中，确定与第一追踪区域相匹配的第一目标追踪区域；基于特征区域对第一目标追踪区域进行目标检测，得到下一帧的第一图像中对象的第一目标位置信息。本申请通过对采集的图像进行处理来模拟相机视线的变化，实现目标的追踪，不需要设置云台，如此可以降低装置成本，同时可以简化三维感知运算过程。
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公开(公告)号：CN116642492A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310588616.4
申请日：2023-05-24
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人重定位方法、装置及移动机器人，其中，方法包括：基于视觉传感器采集到的环境图像在先验地图中进行匹配，完成视觉重定位，得到重定位粗位姿；在所述视觉重定位失败时，基于激光传感器采集到的环境点云在先验地图中进行匹配，完成激光重定位，得到重定位粗位姿；根据所述重定位粗位姿在所述先验地图上提取局部地图，对当前环境点云与所述局部地图进行点云配准，得到重定位精位姿。本发明可以保证重定位精度，提高重定位鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115683191A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211306671.1
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及一种传感器输出延时标定装置和方法，其中，标定装置中的同步信号发生装置用于产生同步输出的第一信号和第二信号；所述信号预处理模块用于对所述第一信号和所述第二信号进行幅值处理；协议解析模块用于解析第一信号经待测传感器输出的数字信号，并在传感器的输出指示信号或数字信号的数据头到达时向计时模块发送第一信号脉冲；所述电平检测模块用于检测第二信号并在第二信号发生跳变时向计时模块发送第二信号脉冲；计时模块用于记录输出第一信号脉冲和输出第二信号脉冲的时间；所述数据记录及延时计算模块用于计算输出第一信号脉冲的时间和输出第二信号脉冲的时间的差值，得到所述待测传感器的输出延时。本发明能够完成不同传感器的输出延时标定。
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