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公开(公告)号：CN110021956A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910179447.2
申请日：2019-03-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种三相电流型并网逆变器控制方法，该控制方法包括：S1：获取交流侧dq轴电感电流、电容电压和电网电压；S2：根据交流侧dq轴电感电流稳态值，确定逆变器交流侧输入电流指令值的电容电压稳态值和电流稳态值；S3：根据电流稳态值、交流侧dq轴电感电流、电感电流稳态值、电容电压、电容电压稳态值，获取控制策略；S4：通过电容电压稳态值、电流稳态值和控制策略，确定逆变器交流侧输入电流指令值；S5：将逆变器交流侧输入电流指令值作为三相逆变器不同开关模式模块SVPWM的调制信号。本发明的逆变器侧电流稳态值前馈项中所包含的电网电压微分项可以有效抑制不平衡及谐波电网对电流型逆变器并网电流波形质量的影响。
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公开(公告)号：CN109752163A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711088628.1
申请日：2017-11-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 一种基于虚拟仪器的集约化矿井通风网络风阻在线测量方法，由一体化工业控制上位机和下位机构成，上、下位机之间采用以太网通信。所述上位机应用软件包括物理通道选项、采样率选项、读取数据个数选项和“开始采集”键等，用波形图实时显示压力值、风量、负压及风阻的变化。所述下位机测量的数据由负压传感器、干湿度传感器、温度传感器和大气压力传感器提供，上述矿用传感器均可自动校正，实现矿井通风网络参数的在线检测和高精度无损测量，进而利用工业控制计算机求得矿井通风阻力。此方法便于矿井工作人员实时地对井下情况进行监控，有利于矿井通风系统的智能调控与超前预警，精准高效。
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公开(公告)号：CN109736869A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201711031289.3
申请日：2017-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 《煤矿安全规程》第105规定：矿井必须建立测风制度。矿井巷道风量高精度在线自动测量是矿井通风系统超前预警与智能调控的基础，可以提高矿井生产的安全水平。本发明提供了一种基于多传感器信息融合的高精度智能矿井通风风量在线测量方法及装置。装置以嵌入式系统为测量、数据处理和通信的核心，集成了热导式风速传感器、风向传感器、测距传感器、环境参数测量传感器，可以实现风量的高精度在线无损测量和风向的自动识别以及现场免调试自动校准功能。此外，测量装置基于通信获取关联风路的风量测量值，还可以实现对本巷道风量测量值的进行校验、结合装置的自诊断功能得到巷道风量的正确数值，进一步提高巷道通风量检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN109211673A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810989245.X
申请日：2018-08-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明公开了一种富水基岩段斜井冻结井壁受力模拟试验系统与方法，系统包括高压试验台、压力加载系统、冻结系统和数据采集系统；高压试验台包括承压筒、上端盖和底座；压力加载系统中，承压筒的围压加压孔向围压加压腔内注水施加围压，垫板上的轴压加压孔向轴压加压腔内注水施加轴压，上、下封口板的加压孔向孔隙围岩内注水施加孔隙水压；冻结系统中，模型井壁作为冻结液循环通道，通过进液管、出液管与外部冷源连接用于冻结；数据采集系统中，传感器粘贴于井壁内、外壁及埋设于岩体内部，能实时获取应变、温度和应力信息。本发明可对富水基岩段冻结壁解冻过程孔隙水压对斜井井壁的影响进行模拟，为富水基岩段井壁的研究设计提供支持及试验指导。
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公开(公告)号：CN105302934B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201510405763.9
申请日：2015-07-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种煤矿井下巷道锚护网络结构的多目标智能优化设计方法，属于锚护网络结构设计方法。将煤矿井下锚护网络参数设计建模为一个多目标优化问题，以支护质量和支护成本为目标函数，其中对于支护质量，建立支护质量代理模型，同时兼顾锚杆布局存在的多种约束，建立煤矿井下巷道锚护网络结构参数设计的两目标优化模型，最后，采用多目标智能优化方法求解上述两目标优化模型，得到最佳锚护网络结构参数方案集，采用该解集的锚护方案，指导巷道锚护网络结构的设计。将本方法用于指导煤矿井下巷道锚护网络结构的设计，有效地保证了锚护网络结构的合理性和科学性，从而保证了煤矿井下安全、经济的施工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103670515B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310730316.1
申请日：2013-12-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿井下风门故障预警系统，属于煤矿井下风门预警系统。煤矿井下风门故障预警系统由角位移传感器、风门开关计数器、位移传感装置和信号处理及预警装置组成；角位移传感器与风门开关计数器通过导线相连，风门开关计数器和位移传感装置通过导线与信号处理及预警装置相连；角位移传感器固定安装在风门门轴上，并与门轴同步转动；风门开关计数器设置在风门门框上端，分别与角位移传感器和信号处理及预警装置连接。优点：该预警系统适用于绝大部分矿井的风门故障预警，安装方便，能够可靠的监测风门形变量并及时预警，为煤矿管理人员提供指导，确保了矿井通风系统正常运转。
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公开(公告)号：CN103174452B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310131159.2
申请日：2013-04-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F5/00
Abstract: 本发明公开了一种液氮自增压阻化防灭火系统，该液氮自增压阻化防灭火系统主要包括阻化液罐、液氮罐、换热器、雾化喷头、注氮管，液氮罐下部通过低温管依次连接第一稳流阀、换热器的冷支管、第一稳压阀、第一压力表和两相喷头气体入口，阻化液罐下部通过阻化液管依次连接第二稳流阀、换热器的热支管、第二稳压阀、第二压力表和两相喷头液体入口，液氮罐上部通过软管连接阻化液罐上部和换热器的冷支管出口，两相喷头连接注氮管后端。具有降温、惰化、阻化、雾化多重作用。防灭火效率高，且不含电器元件，安全可靠。结构简单、体积小，移动方便，占据空间小，可灵活移动。用于煤矿井下采空区或封闭空间防灭火。
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公开(公告)号：CN102937033B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210508049.9
申请日：2012-12-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用高效注氮防灭火系统，该系统包括制冷机，制冷机的入口、液体入口和三通阀门的下端相连通，制冷机的出口通过阻化液管与雾化喷嘴的液体入口相连，三通阀门的入口与气体入口相连通，三通阀门的出口通过氮气管与雾化喷嘴的气体入口相连通，氮气管上连接有气体调压阀、气体流量计和气体压力表；雾化喷嘴与注氮管后端相连可以直接利用矿井现有的氮气管路、输水管路。占据空间小，可灵活移动，操作简单。能连续工作，并具有降温、惰化、阻化、雾化多重作用。能够将低温雾化氮气高效输送至防灭火区域深部，突破了常温氮气易随风逸散、降温效果有限、灭火周期长的技术瓶颈，具有广泛实用性。适用于煤矿井下防灭火。
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公开(公告)号：CN103670480A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310730281.1
申请日：2013-12-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿井下风窗智能调节装置，属于煤矿井下通风装置。一种煤矿井下智能调节风窗，包括风量传感器、窗框、移动式窗门、推拉杆、气缸、气缸前腔、气缸后腔、压气管路、电磁阀和控制器；移动式窗门位于窗框内，移动式窗门的一侧通过推拉杆与气缸的一端连接，电磁阀的二个输出端分别连接在气缸有气缸前腔和气缸后腔上，气缸的输出端通过压气管路与气源连接；电磁阀的控制端与控制器的输出端连接；风量传感器通过导线与控制器的输入端连接。优点：能够根据井下巷道的实际需风量智能调节风窗的通风面积大小，精确且自动化，能够有效满足井下风量易变巷道分支的通风要求，保证通风系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN103195462A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310131138.0
申请日：2013-04-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F5/00
Abstract: 本发明公开了一种矿井注氮过程中液体添加及雾化装置，该装置的筒体前端设有导流雾化器，导流雾化器内部设有渐缩的导气通道，导流雾化器外部和筒体之间设有旁通道，导流雾化器侧面设有进液通道，进液通道连通导液槽；筒体后端设有文丘里混合器，导流雾化器的射流口正对文丘里混合器的混合通道。结构简单，雾化量大，占据空间小，可灵活移动，安装方便，并可有效防止堵塞，适用于粘性液体，能连续工作，且不含电器元件，安全可靠，具有广泛的实用性。适用于煤矿井下采空区或封闭空间防灭火，尤其适用于煤矿井下注氮防灭火过程中添加防火用阻化剂水溶液。
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