基于多视觉融合采集信息的手术导航系统

    公开(公告)号:CN116919597B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311191889.1

    申请日:2023-09-15

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及手术辅助技术领域,具体地说,涉及基于多视觉融合采集信息的手术导航系统。其包括器械特征存储单元、视觉采集单元、指令通信单元、器械识别单元和虚拟现实融合单元。本发明通过器械特征存储单元采集手术所需器械的图像特征,建立数据集,实现通过视觉采集单元采集医护人员视角的手术室视觉图像时,指令通信单元发出待使用的器械语音,调出数据集中的图像特征与器械识别单元的器械特征进行匹配,并通过虚拟现实融合单元对匹配的器械进行虚拟的标记,实现医护人员的视角能同时观察到手术室内实景和虚拟的标记点,有利于快速确定导航所需器械的位置,提高手术效率和质量。

    一种骨科手术用导航系统
    62.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116942316B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311209744.X

    申请日:2023-09-19

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了骨科手术技术领域中的一种骨科手术用导航系统,包括:锁入点确认模块采集髓内钉植入骨内后的绞锁螺纹孔的轴向方向以及所述绞锁螺纹孔上的螺纹锁入点的空间坐标 及转角 ;锁进点确认模块控制调整钻入机构上绞锁螺纹钉的轴向布置方向与所述绞锁螺纹孔的轴向方向相对应,确定所述绞锁螺纹钉的螺旋锁进点的初始空间坐标及转角 。本发明能够实现通过仿真反推预测出绞锁螺纹钉上螺旋锁进点的转角,以保证在该转角下使得绞锁螺纹钉锁入髓内钉时,减少骨层的承力变形。

    一种乳腺癌肿瘤定位装置
    63.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117100242A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311222109.5

    申请日:2023-09-21

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种乳腺癌肿瘤定位装置,包括微带贴片天线设计模块、微波信号处理模块、肿瘤位置确定模块、肿瘤识别模型建立模块和肿瘤监测模块。本发明属于乳腺肿瘤定位技术领域,具体是指一种乳腺癌肿瘤定位装置,本装置采用微波成像的方法,基于优化的Radon变换处理微波信号,对肿瘤位置进行定位;并利用优化算法建立肿瘤识别模型,对实时肿瘤数据识别并输出肿瘤类型;解决了X光检查和磁共振成像存在由于噪声干扰影响图像质量,从而降低成像效果的问题、一般的微波信号处理方式存在成像质量差和搜索算法存在鲁棒性弱的问题。

    一种仿生钳式微创手术缝合器

    公开(公告)号:CN116983037A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311241694.3

    申请日:2023-09-25

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿生钳式微创手术缝合器,包括壳体、缝线、缝合头、连杆机构、送线机构、连杆驱动机构和送线驱动机构,缝合头安装在壳体一端,包括两个缝合尖端,两个缝合尖端上设置有导槽,导槽用于供缝线穿过,缝合尖端呈锥头状,两个缝合尖端相向设置,缝合尖端用于穿刺待缝合部位并引导缝线穿过,连杆机构安装在壳体内,一端连接两个缝合尖端,用于带动两个缝合尖端相向运动进而穿刺待缝合部位,送线机构用于输送缝线至缝合头,连杆驱动机构连接连杆机构的另一端,用于驱动连杆机构运动,送线驱动机构连接送线机构,用于驱动送线机构运动。本发明的仿生钳式微创手术缝合器,使用非金属缝针,且腔镜手术下缝合难度较小,缝合效率高。

    一种外附B超图像定位数据采集及校准装置及使用方法

    公开(公告)号:CN116983007A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311240515.4

    申请日:2023-09-25

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种外附B超图像定位数据采集及校准装置及使用方法,外附B超图像定位数据采集及校准装置包括校准器、定位器、定位测距仪和数据储存处理器,校准器包括固定架和校准立柱,B超探头安装在固定架上,校准立柱上设置有多个位于同一平面的校准芯片,定位器安装在B超探头上,内部设置有第一定位芯片和第二定位芯片,定位测距仪获取校准芯片、第一定位芯片和第二定位芯片的位置数据,并发送至数据储存处理器。可以保障B超探头的探查平面的水平找准,保障定位器与B超探头的探查平面对齐找准,不易丢失定位信息、探头的探查自由度较好、便携性较好。

    基于历史数据分析进行预测的手术导航系统

    公开(公告)号:CN116935009A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202311208986.7

    申请日:2023-09-19

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了基于历史数据分析进行预测的手术导航系统,包括模块:数据采集模块、数据预处理模块、数据可视化模块、自适应手术导航预测模型训练模块、自适应手术导航预测模型评估模块、实时预测与导航模块和持续学习与更新模块。本发明属于手术导航技术领域,具体是指基于历史数据分析进行预测的手术导航系统,本方案采用邓氏灰色关联度算法和直方图均衡化进行图像修复和增强,提高图像的质量和可视化效果的稳定性;采用K折交叉验证,准确评估模型泛化能力;采用集成分类模型加以贝叶斯优化参数能够快速处理大量特征和样本,快速更新数据图像,提高导航精准度,有较强的预测能力和鲁棒性,能够评估特征的重要性。

    基于多视觉融合采集信息的手术导航系统

    公开(公告)号:CN116919597A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202311191889.1

    申请日:2023-09-15

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及手术辅助技术领域,具体地说,涉及基于多视觉融合采集信息的手术导航系统。其包括器械特征存储单元、视觉采集单元、指令通信单元、器械识别单元和虚拟现实融合单元。本发明通过器械特征存储单元采集手术所需器械的图像特征,建立数据集,实现通过视觉采集单元采集医护人员视角的手术室视觉图像时,指令通信单元发出待使用的器械语音,调出数据集中的图像特征与器械识别单元的器械特征进行匹配,并通过虚拟现实融合单元对匹配的器械进行虚拟的标记,实现医护人员的视角能同时观察到手术室内实景和虚拟的标记点,有利于快速确定导航所需器械的位置,提高手术效率和质量。

    一种可用于减少交叉感染的智能自取样镜子

    公开(公告)号:CN112151190B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202011072059.3

    申请日:2020-10-09

    Abstract: 本发明涉及医疗自取样设备技术领域,尤其是一种可用于减少交叉感染的智能自取样镜子,通过装置设有的传感器模块能够采集用户体表皮肤的温度信息并将温度信息传送到用户交互模块;通过设有的图像采集模块能够实时采集用户的影像资料,由微电脑模块处理后将影像资料传送到用户交互模块,其中影像资料的副本经网络连接模块传输到终端;本发明可以将实时拍摄的用户操作视频数据传输到技术人员的电子设备上,能够快速的让技术人员远程、或人工智能自动的快速指导用户进行规范操作,减少交叉感染、降低人力资源成本,同时网络连接模块也为接入大数据网络留有充分的空间,未来可以与微信小程序甚至是国家监控网络组成有机整体。

    一种人体自供电智能区域血流控制装置

    公开(公告)号:CN115429373B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202211385413.7

    申请日:2022-11-07

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种人体自供电智能区域血流控制装置,通过将气囊、多个检测传感器、控制电路、动脉搏动发电组件合理布控集成为一体,增强了其使用的便捷性,其中“控制电路”是将气囊、检测传感器进行整合的关键部件,也是构建反馈环路的基础,通过对多个检测传感器反馈数据的处理,得以智能地调控压力部件,三者联动从而实现了血流自动化的智能控制,利用脉搏自体供能的方式,可以为设备提供持久稳定的能量供应,将极大增加临床应用的便捷性与安全性,其所实现的集供电、检测、调控、警报提醒于一体的功能是目前任何手工控制的血流控制装置都无法达到的,其在不同的血流控制需求场景的可扩展性与适应性也是现有装置无法比拟的。

    一种人体自供电智能区域血流控制装置

    公开(公告)号:CN115429373A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211385413.7

    申请日:2022-11-07

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种人体自供电智能区域血流控制装置,通过将气囊、多个检测传感器、控制电路、动脉搏动发电组件合理布控集成为一体,增强了其使用的便捷性,其中“控制电路”是将气囊、检测传感器进行整合的关键部件,也是构建反馈环路的基础,通过对多个检测传感器反馈数据的处理,得以智能地调控压力部件,三者联动从而实现了血流自动化的智能控制,利用脉搏自体供能的方式,可以为设备提供持久稳定的能量供应,将极大增加临床应用的便捷性与安全性,其所实现的集供电、检测、调控、警报提醒于一体的功能是目前任何手工控制的血流控制装置都无法达到的,其在不同的血流控制需求场景的可扩展性与适应性也是现有装置无法比拟的。

Patent Agency Ranking