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公开(公告)号：CN104734561B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510159094.1
申请日：2015-04-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种弹性叶片式并联型超声波电机，其特征在于：包括底座(11)、转子(5)、转轴(12)以及两个以上的相互并联在一起的定子；所述转子(5)的形状为圆筒形，所述转轴(12)固定连接在转子(5)上，而所述定子安装在底座包括压电陶瓷、金属环、弹性叶片，所述弹性叶片固定安装在金属环外侧上，同时所述弹性叶片和转子(5)之间通过刚性接触连接，实现定、转子间的能量传递；而所述压电陶瓷粘接在金属环的内侧面上。本发明不仅具有电机转矩大的特点，而且还具有驻波超声波电机的全部优点，此外，该电机结构简单、易安装。(11)上，且所述定子设置于转子(5)内；所述定子
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公开(公告)号：CN103986347B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410199342.0
申请日：2014-05-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种具有保护功能的三相桥式半控整流触发电路，可实现三相桥式半控整流电路的预充电和母线电压的调节。主要包括DSP控制器、巴特沃兹低通滤波电路、同步检测环节、移相控制芯片、驱动电路，实现了通过DSP主控芯片输出PWM波的占空比调节母线电压的大小，从而减小了启动时电容的充电电流。实现了三相桥式半控整流电路的预充电，降低了大功率逆变器装置的成本。同时，在逆变器工作时，能够检测三相进线电流是否过流，三相进线电压是否缺相，能够把故障信号反馈给DSP控制器，保证了逆变器的安全工作。本发明具有控制灵活，充电效果好，经济实用，保护功能完善，性能可靠的优点。
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公开(公告)号：CN105071694A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510529220.8
申请日：2015-08-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种双向运行的弹性叶片式超声波电机，包括端盖（2）、外壳（3）、底座（13）、转子（5）、第一定子、第二定子以及转轴（14）；所述转子（5）的形状为圆筒形，所述第一定子通过第二连接板（6）与转轴（14）固定粘结，而所述第二定子安装在底座（13）上，且所述定子设置于转子（5）内；所述定子包括压电陶瓷、金属环、弹性叶片，所述弹性叶片固定安装在金属环外侧面上，同时所述弹性叶片和转子（5）之间通过刚性接触连接，实现定、转子间的能量传递；而所述压电陶瓷粘接在金属环的内侧面上。本发明具有驻波超声波电机的全部优点，同时电机可实现双向运行，且结构简单、易安装。
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公开(公告)号：CN104734561A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510159094.1
申请日：2015-04-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种弹性叶片式并联型超声波电机，其特征在于：包括底座(11)、转子(5)、转轴(12)以及一个以上的相互并联在一起的定子；所述转子(5)的形状为圆筒形，所述转轴(12)固定连接在转子(5)上，而所述定子安装在底座(11)上，且所述定子设置于转子(5)内；所述定子包括压电陶瓷、金属环、弹性叶片，所述弹性叶片固定安装在金属环外侧上，同时所述弹性叶片和转子(5)之间通过刚性接触连接，实现定、转子间的能量传递；而所述压电陶瓷粘接在金属环的内侧面上。本发明不仅具有电机转矩大的特点，而且还具有驻波超声波电机的全部优点，此外，该电机结构简单、易安装。
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公开(公告)号：CN103986347A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410199342.0
申请日：2014-05-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种具有保护功能的三相桥式半控整流触发电路，可实现三相桥式半控整流电路的预充电和母线电压的调节。主要包括DSP控制器、巴特沃兹低通滤波电路、同步检测环节、移相控制芯片、驱动电路，实现了通过DSP主控芯片输出PWM波的占空比调节母线电压的大小，从而减小了启动时电容的充电电流。实现了三相桥式半控整流电路的预充电，降低了大功率逆变器装置的成本。同时，在逆变器工作时，能够检测三相进线电流是否过流，三相进线电压是否缺相，能够把故障信号反馈给DSP控制器，保证了逆变器的安全工作。本发明具有控制灵活，充电效果好，经济实用，保护功能完善，性能可靠的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103166502A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310035890.5
申请日：2013-01-30
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/16
Abstract: 一种空间调相环形行波超声波电机和控制方法，该电机分为A区压电陶瓷和B区压电陶瓷，压电陶瓷的每个极化分区的宽度为四分之一行波波长，是传统行波超声波电机的一半，极化方向顺时针依次按“++－－”排列，A区和B区压电陶瓷空间相差四分之一行波波长。A区和B区压电陶瓷各施加两个电源，共四个电源。同一区的两个电源具有相同的时间相位，不同的电压幅值；不同区的电源时间相位相差π/2；同一区彼此相距二分之一行波波长的压电陶瓷极化分区上的电压幅值相同。此型式环形行波超声波电机具有传统行波电机的全部功能和优点，且可以通过简单的电压幅值调节手段，实现空间移相控制，代替传统的时间移相控制。
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公开(公告)号：CN103124150A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310035932.5
申请日：2013-01-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了三电源空间调相环形行波超声波电机及控制方法，该电机分为A区和B区压电陶瓷，A区压电陶瓷每个极化分区的宽度为四分之一行波波长，极化方向顺时针依次按“++－－”排列，A区和B区压电陶瓷空间位置相差四分之一行波波长。电源一和电源二具有相同时间相位，按顺时针方向间隔作用于A区压电陶瓷各极化分区；电源三与电源一和二在时间相位上相差π/2，作用于B区压电陶瓷。电源一电压幅值a和电源二电压幅值b可调，电源三电压幅值为c平方与电压幅值a和b的平方和相等。空间调相环形行波超声波电机三电源空间移相控制方法与传统的四电源方案相比，在性能上可以全部覆盖有效空间移相角，在电路结构上由于减少一个电源，其实现更为简单。
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公开(公告)号：CN103124148A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310035931.0
申请日：2013-01-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种超声波电机遥控器，包括电源管理电路、键盘电路、液晶芯片、USB接口电路、电压转化电路、无线射频芯片、主控芯片。键盘电路输出脚与主控芯片输入脚连接，主控芯片分别与USB接口电路和无线射频芯片双向连接，主控芯片输出脚分别与电源管理电路输入脚和电压转化电路输入脚连接，电压转化电路输出脚和电源管理电路输出脚分别与液晶芯片输入脚连接，电源管理电路和电压转化电路双向连接。该遥控器采用无线方式控制多台超声波电机正转、反转及停转同时具备体积小巧、功耗低等特点，同时克服了在一些不方便或不允许布线的情况下采用有线方式来控制超声波电机较为困难的问题，扩大了超声波电机的应用领域。
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公开(公告)号：CN103095174A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310028151.3
申请日：2013-01-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种中空环形行波超声波电机，包括底座、外壳、转子、定子和压电陶瓷片，所述底座、外壳、转子和定子均为中空环形结构，所述定子设置在所述底座的外侧，所述定子的底部粘贴有所述压电陶瓷片，所述转子设置在所述定子上，所述外壳的底部连接所述底座的底部，所述转子相对所述外壳转动。本发明的中空环形行波超声波电机不需要通过转轴输出力矩，结构更简单紧凑，中空部分可以被充分利用。
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公开(公告)号：CN103022339A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210585980.7
申请日：2012-12-28
Applicant: 东南大学
IPC: H01L41/09
Abstract: 本发明公开了一种正交型压电位移放大机构，该位移放大机构呈菱形对称结构，菱形两对角线相互垂直且不等长，沿着菱形的长对角线设置有叠层型压电陶瓷，菱形的短对角线方向的两个边角处分别设有固定面和受力面，固定面和受力面与所述叠层型压电陶瓷平行。本发明相对于一般的位移放大机构，它具有放大比例高、输出力大、响应速度快、结构简单、易于加工、方便使用、易于模块化、不受电磁干扰等优点。在实现压电位移放大的同时，保持了很好的输出力效果，同时动态特性也非常出色。因此其作为驱动器，在微位移机械系统、微位移定位、比例阀泵、喷嘴、光学精密仪器、航空航天控制等领域中具有重要的应用价值。
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