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公开(公告)号：CN115416304A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211003745.4
申请日：2022-08-21
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种用于电响应薄膜人工肌肉的自动贴膜烘干装置，其特征在于：包括人工肌肉烘干机构、致动膜加湿机构、膜片夹持贴合机构、膜片位置调整机构、固定底座；本发明通过膜片夹持贴合机构对电极膜与致动膜进行夹装，通过膜片位置调整机构控制膜片夹持贴合机构移动，并对电极膜与致动膜位置进行校准与贴合；人工肌肉烘干机构与致动膜加湿机构可分别实现人工肌肉的烘干与致动膜加湿；依靠此装置可依次完成电响应薄膜人工肌肉加工过程中的致动膜加湿、上下电极膜与致动膜贴合、人工肌肉烘干。与传统手工贴膜相比，本发明通过自动化贴膜提高了贴膜效率与贴膜精度。
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公开(公告)号：CN115364711A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211023301.7
申请日：2022-08-25
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供了一种PDMS台式混合搅拌装置，包括：壳体、转速旋钮、时间旋钮、显示屏、电机、电机轴、电机孔、支架、混合器皿、吸附磁环、搅拌刀头、刀头轴、刀头支架、独立搅拌环，本发明采用电机驱动的方式带动搅拌刀头运转，搅拌刀头上的独立搅拌环可以将PDMS溶液充分搅拌，直至混合均匀，吸附磁环分布在混合器皿顶部外侧，混合器皿的拆卸不影响搅拌刀头的正常运转，保证搅拌装置的正常工作状态，以上两部分的实现使本发明具有充分混合搅拌的特点，不会因混合器皿中PDMS的量而影响混合效率，解决了PDMS中气泡不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN115326251A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211016692.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明设涉及一种具有玛雅金字塔结构的纸基压阻式电极及应用，属于复合材料与柔性电子领域。包括压阻层和导电基底层，压阻层由7×7的玛雅金字塔结构阵列单元组成，相互通过导电基底层连接，导电基底层由竹木混合纤维导电材料悬浊液在制备完压阻层的倒模中倒入完成制备并与压阻层进行连接。优点是材料与结构新颖，采用竹木纤维混合导电材料，在特有的玛雅金字塔结构的倒模中完成浇筑制备，具有导电性好、工艺简单、成本低廉、绿色环保的优点，本发明性能稳定、压阻层回弹性好，可应用于柔性压阻式传感器中，对感知外界力量刺激具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115307815A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211016643.6
申请日：2022-08-24
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种针对测试多维力电容传感器的检验校正装置，其特征在于：包括机架固定模块、弹性夹紧模块、绕z轴角度调整模块、绕水平轴角度调整模块；弹性夹紧模块通过螺栓安装在机架固定模块上，绕z轴角度调整模块通过圆锥滚子轴承安装在机架固定模块上，绕水平轴角度调整模块通过螺栓连接在绕z轴角度调整模块上；实现了对电容传感器稳定、弹性的夹持，使其不仅能在水平面范围内旋转任意角度，还可以绕过工件中心的任一水平轴0‑90度旋转。本发明解决了无法全方位施加测试力，变换施加力方向导致数据偏差的问题，具有检测方向任意、测试数据准确等特点。
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公开(公告)号：CN115302784A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211016373.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种用于薄膜型水凝胶人工肌肉滚压贴合、自动收集装置，其特征在于：包括膜片升降模块、膜片收集模块、膜片滚压模块、支撑架；该装置设置了膜片升降模块，能够对贴膜高度进行准确的调整；设置了膜片滚压模块，通过滚压筒的滚压使膜片能够均匀受力贴合；设置了膜片收集模块，能够将贴合完成后的薄膜型水凝胶人工肌肉进行自动收集。以上几部分的实现使本发明能够对薄膜型水凝胶人工肌肉进行均匀滚压贴膜，在提高加工精度的同时也提高了贴膜效率，此外贴合完成后的人工肌肉也能得到及时的收集，简化人工操作步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115285248A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211023002.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 东北电力大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/032 , B25J5/00 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于风力发电场的自动巡检机器人，直履带轮移动机构安装在巡查移动支撑平台前端面左右两侧，通过直履带轮直线齿带与伺服电机连接，用于全地形直线巡查运动，三角履带轮驱动机构安装在巡查移动支撑平台后端面左右两侧，通过三角履带轮中间梅花轴与步进电机连接，用于全地形越障巡查运动，六足蜘蛛结构磁吸附攀爬机构安装在巡查移动支撑平台下端面，通过可伸缩驱动件与固定板连接，用于风电机组塔筒内壁短距离攀爬，六自由度机械臂安装在巡查移动支撑平台上端面，通过螺栓与机械臂主体杆件连接，用于电力电缆疲劳状态检测与继电器开关状态检测，本发明可实现风电场自动巡查，具有对风力发电机组内变电装置运行状态准确评估的特点。
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公开(公告)号：CN115265885A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210926645.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种可测量多维力大小、方向、作用点的环形装置，其特征在于：包括外环弹性体、内圆柱弹性体、连接弹性筋、柔性电极、半球弹性体、电容测量模块；本发明通过四条十字形排列的连接弹性筋，使浮动的内圆柱弹性体在受力时相对于固定的外环弹性体发生位移，实现由力转变为形变的物理量转换；同时，设置的柔性电极共分四组，每组包括两片尺寸相同的柔性电极片，每组柔性电极片分别贴附于所述的外环弹性体内侧表面和所述的内圆柱弹性体外侧表面，实现由形变转变为电容值变化的物理量转换；设置的每一组柔性电极片分别引线与所述的电容测量模块相连，实现对四组电容变化的检测。本发明具有受力方向任意、结构简单、计算过程简便等特点。
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公开(公告)号：CN115233484A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211023115.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PEDOT/PSS的低迟滞性竹木纤维导电纸的制备方法，属于复合材料领域，包括以下步骤：首先将一定量的竹木混合纤维在去离子水中打散；其次在其中加入碳纳米管溶液与超导电炭黑后继续搅拌；在搅拌的过程中加入聚丙烯酰胺与PEDOT/PSS继续搅拌；然后加入甘油与植物根茎粘性提取液以增强导电纸的粘合性；之后在超声清洗机与真空箱中排出气泡；最终在烘干箱中成型取出。本发明方法具有制备工艺简单，制备成本低廉的特点，所制备的导电纸在信号传输频率增大时，相位角偏移较少，具有电信号传输低迟滞性的特点，在电信号传输领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112046069B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010861611.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供基于模态驱动的蛛网型热压机平台配平装置及其配平方法，其包括蛛网型配平模块，平台监测模块。其配平模块包括蛛网型结构装置，压电陶瓷片，固定块，模态驱动装置。通过模态驱动蛛网型结构进行位移调整来实现平台的配平。平台观测模块包括激光测距装置。通过四组激光传感器进行信号处理用于实时的对平台位置的监控。通过对四组数据的处理来判断平台是否配平。发明所设计的平台对准装置能够在微米级别的条件下进行精确配平，并且因采用了模态驱动方式，能够将配平装置进行简化，不需要传统意义上的止动装置。大大降低了机械结构的复杂性。具有体积小，工作精度高，结构装置简单的优点。适用于微米级别的平台配平要求。
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公开(公告)号：CN112109373B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011082164.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供一种热压机的自动对准调平装置，其包括纳米发电检测机构和自动对准调平机构。其纳米发电检测机构包括上垂直支架、下垂直支架、刚性支架、纳米发电薄膜等，用来实现热压机动作过程中检测上下压头是否相对平行。其自动对准调平机构包括支座、压电陶瓷电机、传动齿轮等，用来实现对下压头的调平动作。其检测方法运用静电感应的原理，使电子产生移动，进而产生微电流，通过对微电流的检测实现对热压机上下压头是否平行的检测。本发明所设计的一种热压机自动对准调平装置具有调平效率高、长期使用成本低、调平精准度高的优点，适用于热压机的动态调平。
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