公开(公告)号：CN209933404U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920382438.9

申请日：2019-03-25

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李健 ,  贺俊敏 ,  宋治成 ,  王扬威 ,  李兴东 ,  李三平

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种形状记忆合金丝驱动的手康复装置，它包括手指套、手掌套、手臂装置和固定环；其中手指套由远节手指套、中节手指套和近节手指套组成，其中手掌套手心侧和手背侧各有十个通孔用来穿SMA丝，其中手臂装置由上下臂组成，上臂由SMA丝基板、SMA丝固定块和SMA丝固定控制块组成，下臂同理，其中固定环固定手臂装置前后端和手掌套末端。手掌套和手臂装置通过魔术粘贴连接，通过固定环加固。手康复装置通过单片机控制电流占空比，进而控制SMA丝收缩，进而带动手部收缩与伸展，达到康复的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210145022U

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201920386649.X

申请日：2019-03-25

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李健 ,  贺俊敏 ,  宋治成 ,  王扬威 ,  李兴东 ,  李三平

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种钢丝绳拉动的手指运动康复装置，属于手指康复领域。该手指运动康复装置包括手指套、钢丝绳固定环和手腕套；其中手指套不仅套在手指上，而且延伸到手掌上，尾部与手腕套连接，它的手背和手心侧均有供钢丝绳穿过的凹槽，其中钢丝绳固定环分为远节指骨固定环、中节指骨固定环和近节指骨固定环，其中手腕套可以根据手腕的粗细改变大小，由魔术粘贴调整。手指套与手腕套通过螺栓连接，通过改变手指套与手腕套连接的位置以适应不同的手指长度，三个钢丝绳固定环分别固定在手指的三根指骨上，来确保手心侧和手背侧的钢丝绳在拉动手指屈曲和伸展时，钢丝绳不会滑落。

公开(公告)号：CN209025008U

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201821446962.X

申请日：2018-09-05

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王扬威 ,  贺俊敏 ,  李健 ,  李兴东 ,  李昱莹

IPC: E01F13/08 ,  E04H6/42

Abstract: 本实用新型公开了一种防冻车位锁，属于停车设备技术领域。它包括能源及控制系统、传动装置、执行机构(6)和机身；其中能源及控制系统由电机(401)、控制系统硬件电路(402)和电池(403)组成；其中传动装置由特制轴承座(501)和三个齿轮(502)构成，中间的齿轮是惰轮；其中执行机构(6)由丝杠(601)、滑块(602)、伸缩腿(603)、套筒和滑动槽(604)组成；其中机身由外壳(1)和底板(2)组成。电机驱动的防冻车位锁在外壳与底板之间使用密封胶圈以防止水渗入，在外壳内壁与伸缩腿接触的地方安置密封圈防止水渗入。外壳的外表面可以将伸缩腿表面的冰刮除，从而达到不被冻住的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利