工作辊装置、双辊薄带连铸设备及连铸生产工艺

    公开(公告)号:CN112247086B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202011130785.6

    申请日:2020-10-21

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种工作辊装置和一种双辊薄带连铸设备。其中,工作辊装置包括:工作部,工作部设置有至少两个排水通道,至少两个排水通道包括第一排水通道和第二排水通道;第一连接部,第一连接部设置有至少一个第一进水通道和至少一个第一出水通道,任一第一进水通道与第一排水通道相连通,任一第一出水通道与第二排水通道相连通;第二连接部,第二连接部设置有至少一个第二进水通道和至少一个第二出水通道,任一第二进水通道与第二排水通道相连通,任一第二出水通道与第一排水通道相连通。本发明提供的工作辊装置,提高了工作部冷区效果的均匀性,有利于提高利用该工作辊装置加工的薄带的品质,适于推广应用。

    一种带钢偏移量检测方法及系统

    公开(公告)号:CN113781506A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202110903203.1

    申请日:2021-08-06

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本申请公开了一种带钢偏移量检测方法及系统,其中方法包括:基于预设的图像采集装置获取至少包含辊道的第一图像以及生产过程中输送带钢的第二图像;基于所述第一图像获得辊道的第一边界信息以及第二边界信息;至少基于所述第二图像获得带钢的第一边缘信息以及第二边缘信息;基于所述第一边界信息、所述第二边界信息、所述第一边缘信息以及所述第二边缘信息确定所述带钢的偏移量。本申请中的带钢偏移量检测方法,能够实时、稳定的对带钢偏移量进行检测,并且检测抗干扰能力强,能够满足实际生产需求。

    薄带连铸中夹送辊的张力纠偏控制方法及装置

    公开(公告)号:CN112024611B

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202010749997.6

    申请日:2020-07-30

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本申请公开了一种薄带连铸中夹送辊的张力纠偏控制方法及装置,涉及冶金技术领域,可有效提高控制精度。其中方法包括:根据铸带中心偏移量计算纠偏PID控制器的目标输出值,目标输出值的取值范围为±1/2夹送辊宽度;当判定夹送辊总弧度曲线的最低点横坐标等于目标输出值时,计算夹送辊下表面需绕原点旋转的目标角度;依据目标角度和夹送辊实际辊缝倾斜量确定夹送辊伺服油缸的第一位移变化值;利用张力PID控制器,根据铸带实际张力值和铸带目标张力值计算夹送辊伺服油缸的第二位移变化值;基于第一位移变化值和第二位移变化值确定并输出夹送辊伺服油缸的目标位移值,以便基于目标位移值调整夹送辊双侧伺服油缸位置,对铸带进行纠偏和张力控制。

    薄带连铸铸机拉速与铸带厚度的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN112475254A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011174759.3

    申请日:2020-10-28

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本申请公开了一种薄带连铸铸机拉速与铸带厚度的控制方法及装置,涉及冶金技术领域,所述方法包括:根据稳态下的产线通钢量,反算熔池内原始坯壳厚度;根据原始坯壳厚度,计算当前铸辊的凝固系数;根据凝固系数与目标铸带厚度,确定当前的目标拉速;根据稳态下的产线实际通钢量,计算当前布流包的流量系数;根据当前布流包的流量系数以及目标拉速,确定布流包内液位的调节幅度;设计布流包液位PID控制器,通过控制中包塞棒位置,达到精确控制布流包内液位的目的;设计铸辊拉速PID控制器,通过控制布流包内液位,结合熔池液位控制环节,达到精确控制铸辊拉速的目的;设计铸带厚度PID控制器,通过控制铸辊拉速,达到精确控制产品铸带厚度的目的。

    一种薄带连铸侧封压紧机构的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN112247085A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202010926639.8

    申请日:2020-09-07

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种薄带连铸侧封压紧机构的控制方法及装置,涉及冶金技术领域,为解决现有技术中薄带连铸侧封压紧机构在压紧侧封板的过程中,不能既保证侧封板与连铸熔池之间不漏液,又能尽可能减小侧封板磨损速度延长浇注时长的问题而发明。该方法主要包括:检测侧封板的实时压紧力;如果实时压紧力不小于预置压紧力阈值,则根据开口度PID控制算法,计算伺服阀的动态开口度,将动态开口度发送至伺服阀;获取油缸的当前缸杆位移;计算当前缸杆位移的当前磨损率;根据压紧力PID控制算法,计算侧封板的目标压紧力;根据开口度PID控制算法,计算伺服阀的动态开口度,将动态开口度发送至伺服阀。本发明主要应用于薄带连铸浇注的过程中。

    带钢偏移量的检测方法和装置

    公开(公告)号:CN111915586A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010749978.3

    申请日:2020-07-30

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本申请公开了一种带钢偏移量的检测方法和装置,涉及冶金自动化领域,可解决由于带钢偏移量检测不准确,进而无法有效消除生产过程中带钢跑偏造成的影响,使生产效率较低的问题。其中方法包括:利用在夹送辊上方安装的预设图像采集装置实时采集板带图像;将所述板带图像上传至工控机,提取所述板带图像对应像素坐标系下的第一图像信息;利用预先创建的标定模型将所述第一图像信息转换为世界坐标系下的第二图像信息;基于所述第二图像信息实时调整板带在辊道上的位置,以使带钢处于辊道中心。本申请适用于对带钢偏移量的检测,并根据带钢偏移量来调整带钢位置,使得带钢始终处于辊道中心线位置,进而保证生产的流畅性及钢卷的质量。

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