-
公开(公告)号：CN114635698A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210286445.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构推拼同步中基于同块同压的压力控制方法及系统，该方法包括如下步骤：在盾构推拼同步的过程中，获取推进系统的目标总推力、目标水平合力矩以及目标垂直合力矩；建立管片端三维坐标系；将获取的合力矩换算到管片端三维坐标系下，得到对应的分配水平合力矩及分配垂直合力矩；根据所述目标总推力、所述分配水平合力矩以及所述分配垂直合力矩计算得出每一管片块的顶推力；根据每一管片块处的油缸数量将对应的顶推力进行平均分配。本发明可计算出各个油缸的顶推力，且能够确保每一管片块处的油缸的顶推力均匀分配，确保盾构推拼同步过程中的管片受力安全。
-
公开(公告)号：CN111810174B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010720677.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明提供了一种推拼同步模式下盾构推进系统顶力分配计算方法，包括以下步骤：采集各千斤顶的常规顶力；将待拼装管片范围内的千斤顶划分为回缩区段，其余的千斤顶划分为多个推进区段；将回缩区段的千斤顶的常规顶力分配给其余的千斤顶，并以各推进区段为单位，计算出各推进区段获得的总顶力增量，通过将各总顶力增量平均分配至相应区段内的各千斤顶以求得各千斤顶的目标顶力。本发明的计算方法能够确保在推拼同步模式下的总顶力的大小和作用点保持不变，以解决单纯依靠千斤顶伸缩操作使得盾构姿态和速度不可控的问题，该计算方法简单易懂、可操作性强，为推进系统的油缸配置提供数据基础。
-
公开(公告)号：CN109630141B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811338643.1
申请日：2018-11-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种串并联形式的盾构机拼装机，其包括底座、竖立设置的回转盘，以及连接于底座与回转盘之间的油缸组，油缸组包括对称于回转盘的竖向中心线设置的多对油缸体，每个油缸体的第一端固定连接于回转盘，每个油缸体的第二端固定连接于底座。本发明中回转盘和底座之间通过油缸组连接，回转盘、油缸组和底座构成一个串联结构；油缸组中采用多对并联连接在回转盘和底座之间的油缸体，构成并联结构，从而构成串并联相结合的盾构机拼装机，由油缸组的作动带动回转盘完成各个自由度上的运动，实现盾构管片全方位的拼装，将串联和并联两种结构结合在一起，取长补短，就可以得到一种在一定需求的范围内完全运动的高精度结构。
-
公开(公告)号：CN111272125A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010219437.X
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明涉及一种用于测量盾尾间隙的系统，盾尾间隙形成于盾尾内壁与对应的管片外壁之间，测量系统包括：开设于盾尾内的空腔，空腔与盾尾间隙相连通；滑设于空腔内的导管组件，具有第一端和第二端，第一端置于空腔内，第二端置于盾尾间隙内；设于空腔内的驱动机构，驱动机构对第一端施加驱动力以向空腔外推动导管组件，使得第二端紧抵于管片外壁；设于第一端上的弹性件；以及固定连接于弹性件的拉力传感器；在盾尾间隙发生变化时，导管组件于空腔内对应的移动使得弹性件发生形变，通过拉力传感器测得弹性件的弹力值，根据弹力值计算出盾尾间隙。避免了采用非接触式的测量方式容易受外界环境影响的问题，使得测量数据更加精确。
-
公开(公告)号：CN111238621A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010218684.8
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种土体称重装置及其施工方法，包括：设置于盾构机的螺旋输送机出口处的箱体；固定于箱体内的底面且可弹性变形的气囊，该气囊内充有气体以达到设定气压；与气囊相连通且供检测气囊中气压变化的压力传感器；以及与螺旋输送机相连通的土体的集土箱，该集土箱位于箱体内且置于气囊上；通过盾构机将挖掘出的土体排入集土箱内，该集土箱的重量变大并向下挤压气囊，使得气囊内的气压升高，进而利用压力传感器测得气囊的气压变化量，从而计算得出土体的重量。本发明有效的解决了土体称重结果不精确的问题，不仅能够提升称重结果的精确度，还能对挖掘出的土体进行实时称重，从而实现更加精确的指导施工，保证施工质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110578529A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910890090.9
申请日：2019-09-20
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明涉及一种盾构机掘进姿态矢量自适应调整方法及系统，该方法包括如下步骤：对盾构机上的千斤顶进行分区以形成多个分区千斤顶；在盾构机掘进施工的过程中，实时的对盾构机进行姿态分析以得到姿态调整信息；以及依据所述姿态调整信息分析得出各分区千斤顶的推进速度关系，并结合基准推进速度计算出各分区千斤顶的执行速度，通过所述执行速度控制对应的千斤顶的推进速度。本发明通过控制千斤顶的推进速度来实现盾构机的姿态纠偏，达到对盾构机主动的、可预期的姿态控制，且千斤顶推进速度的控制相较于油压控制可更加精确，盾构姿态调整的效果更佳。
-
公开(公告)号：CN109630141A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811338643.1
申请日：2018-11-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司
CPC classification number: E21D9/0607 , E21D11/08
Abstract: 本发明公开了一种串并联形式的盾构机拼装机，其包括底座、竖立设置的回转盘，以及连接于底座与回转盘之间的油缸组，油缸组包括对称于回转盘的竖向中心线设置的多对油缸体，每个油缸体的第一端固定连接于回转盘，每个油缸体的第二端固定连接于底座。本发明中回转盘和底座之间通过油缸组连接，回转盘、油缸组和底座构成一个串联结构；油缸组中采用多对并联连接在回转盘和底座之间的油缸体，构成并联结构，从而构成串并联相结合的盾构机拼装机，由油缸组的作动带动回转盘完成各个自由度上的运动，实现盾构管片全方位的拼装，将串联和并联两种结构结合在一起，取长补短，就可以得到一种在一定需求的范围内完全运动的高精度结构。
-
公开(公告)号：CN108253884A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711282421.8
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机管片非接触式空间姿态的测量方法及系统，该测量方法包括如下步骤：将两个线激光传感器安装在管片拼装机的抓取板上；建立空间坐标系；通过线激光传感器获得管片上相交的两个边缘线上的第一位置点和第二位置点的坐标，获得另外两个边缘线上的第三位置点和第四位置点的坐标，所述第一位置点和所述第三位置点均位于同一边缘线上；以及通过所获得的第一位置点至第四位置点的坐标和所述的待安装的管片的几何形状计算得出所述的待安装的管片的空间姿态。本发明的测量方法能够准确得到待安装的管片的空间姿态，为自动拼装系统及盾构机内的空间计算提供必要的数据基础。且计算方法简便，测量成本低。
-
公开(公告)号：CN104453928B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410837606.0
申请日：2014-12-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种类矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法，包括：提供按设定角度差设置的第一刀盘和第二刀盘、用于测定第一刀盘和第二刀盘的角度的第一角度检测仪，以及用于控制第一刀盘和第二刀盘的转速的控制装置，其中，将第一刀盘与第二刀盘的中心距设置为小于第一刀盘与第二刀盘的半径之和；启动第一刀盘和第二刀盘，通过第一角度检测仪实时测得第一刀盘和第二刀盘的角度；控制装置计算第一刀盘和第二刀盘的实时角度差，将实时角度差与设定角度差进行比较；控制装置根据比较结果，对第一刀盘和第二刀盘的转速进行修正；控制装置基于修正结果，对第一刀盘和第二刀盘分别输出第一转速信号和第二转速信号，使测得的实时角度差等于设定角度差。
-
公开(公告)号：CN119333162A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411360012.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构矢量掘进推进系统分区目标推力设定方法，包括如下步骤：将推进系统分成六个或四个推进分区，设定每一推进分区的推力计算公式，获取系统生成的推进系统的目标总推力大小、目标总推力水平力矩和目标总推力垂直力矩，根据设定的推力计算公式得出各个推进分区的目标推力，其中调整系数k1和k2的取值采用粒子群优化算法计算得到，从而完成推进系统分区目标推力的设定。本发明通过粒子群优化算法对调整系数进行精确计算，进而能够将目标总推力较好的分配给各个推进分区，以达到精确控制盾构姿态的效果，本发明采用基于目标总推力矢量进行各推进分区压力精准设定，以实现盾构机自动化矢量掘进具有重要意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
99
records
(took 0.029 seconds)
