公开(公告)号：CN109630141B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201811338643.1

申请日：2018-11-12

Applicant: 上海隧道工程有限公司

Inventor： 黄圣 ,  屠磊 ,  刘智辉 ,  闵锐 ,  顾建江 ,  秦元 ,  陈柳锋 ,  程瀛 ,  虞伟忠 ,  赵晨煜 ,  沈辉

IPC: E21D9/06 ,  E21D11/08

Abstract: 本发明公开了一种串并联形式的盾构机拼装机，其包括底座、竖立设置的回转盘，以及连接于底座与回转盘之间的油缸组，油缸组包括对称于回转盘的竖向中心线设置的多对油缸体，每个油缸体的第一端固定连接于回转盘，每个油缸体的第二端固定连接于底座。本发明中回转盘和底座之间通过油缸组连接，回转盘、油缸组和底座构成一个串联结构；油缸组中采用多对并联连接在回转盘和底座之间的油缸体，构成并联结构，从而构成串并联相结合的盾构机拼装机，由油缸组的作动带动回转盘完成各个自由度上的运动，实现盾构管片全方位的拼装，将串联和并联两种结构结合在一起，取长补短，就可以得到一种在一定需求的范围内完全运动的高精度结构。

公开(公告)号：CN109630141A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811338643.1

申请日：2018-11-12

Applicant: 上海隧道工程有限公司

Inventor： 黄圣 ,  屠磊 ,  刘智辉 ,  闵锐 ,  顾建江 ,  秦元 ,  陈柳锋 ,  程瀛 ,  虞伟忠 ,  赵晨煜 ,  沈辉

IPC: E21D9/06 ,  E21D11/08

CPC classification number: E21D9/0607 ,  E21D11/08

Abstract: 本发明公开了一种串并联形式的盾构机拼装机，其包括底座、竖立设置的回转盘，以及连接于底座与回转盘之间的油缸组，油缸组包括对称于回转盘的竖向中心线设置的多对油缸体，每个油缸体的第一端固定连接于回转盘，每个油缸体的第二端固定连接于底座。本发明中回转盘和底座之间通过油缸组连接，回转盘、油缸组和底座构成一个串联结构；油缸组中采用多对并联连接在回转盘和底座之间的油缸体，构成并联结构，从而构成串并联相结合的盾构机拼装机，由油缸组的作动带动回转盘完成各个自由度上的运动，实现盾构管片全方位的拼装，将串联和并联两种结构结合在一起，取长补短，就可以得到一种在一定需求的范围内完全运动的高精度结构。