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公开(公告)号：CN101839775A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200910047910.4
申请日：2009-03-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01K7/36
Abstract: 本发明一种圆柱体导体材料温度测量装置及其方法，涉及电磁参数测量技术领域，具体指一种利用涡流检测技术原理，检测圆柱体导体材料温度的装置及其方法。装置包括信号发生器(1)、频率计(2)、电流表(A)、电压表(V)、相位表工作线圈(A1)、调零线圈(A2)和补偿线圈(A3)及经与其连接的数据卡(3)和计算机(4)作电信号方式的连接构成。根据欧姆定理和圆柱形导体的磁场渗透公式，及公式：和引用综合参数，通过贝塞尔公式进行电路调整和调整后把被测件放入工作线圈(A2)中等操作并经数据卡和计算机的运算获得相关的检测参数。
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公开(公告)号：CN101677046A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200810200020.8
申请日：2008-09-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H01H69/01
Abstract: 一种一体化螺钉螺母调节锁紧装置。为了提供一种装置，解决螺钉螺母调节锁紧的问题，提出了以下的技术方案：支架与双方向移动的X-Y工作台固定连接；转动框通过转动部件与支架转动连接；移动框通过移动部件与转动框移动连接；旋转机构设置在移动框上；所述的旋转机构，包括外套筒，内套筒，外层柔性节，内层柔性节，第一扭矩控制器，第二扭矩控制器，第一电磁离合器，电磁制动器，同轴零部件，上连接体，外连接体，内连接体，具有双轴的空心轴电机。本发明的有益效果是：解决了螺钉螺母调节锁紧等问题。
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公开(公告)号：CN101677045A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200810200019.5
申请日：2008-09-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种激光扫描定位装置。为了解决立体定位问题，提出的技术方案是，包括X-Y双轴工作台等，导柱的下端与安装板固定联接，导柱位于导套内、二者滑动连接；导套与顶板固定联接；Z向电机通过连接支架和安装板固定联接；Z向电机的输出轴通过连接件和螺杆的下端连接，螺杆的上部位于螺母内；螺母、激光传感器均与顶板固定联接，自动化电路的输出控制端分别与激光传感器的接线端、Z向电机的接线端连接。本发明的有益效果是：解决了立体定位问题，定位精度高，动作迅速，光、电干扰小等等。
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公开(公告)号：CN119260381A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411530794.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网上海市电力公司工程建设咨询分公司 , 上海工程技术大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开一种用于高压输电线路铁塔的螺栓紧固装置，包括驱动机构，驱动机构通过套筒组件与棘轮棘爪机构相连，棘轮棘爪机构用于夹持不同外径的螺栓，驱动机构先通过套筒组件带动棘轮棘爪机构连同螺栓顺时针转动，再仅带动套筒组件逆时针转动，以此往复运动，实现螺栓紧固；该棘轮棘爪机构采用嵌套结构，由外至内依次包括棘轮连接环、棘轮和棘爪组件，棘爪组件包括首尾配合连接围成正多边形结构的多个棘爪，其正多边形结构与螺栓的外形配合，棘轮连接环的外侧与套筒组件连接，内侧的部分区域与棘轮啮合，棘轮的内侧与棘爪组件相连，通过手动驱动棘轮转动，以带动各个棘爪之间的相对移动，从而改变它们围成正多边形的大小，以适应不同外径的螺栓。
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公开(公告)号：CN118952247A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411311984.5
申请日：2024-09-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种风机叶片修复机器人，包括处理器和机器人底盘，在机器人底盘的顶面设有工具库、耗材库、修复单元，在机器人底盘的前端设有避障检测单元，在机器人底盘的后端设有升降单元，在机器人底盘的四周拐角处设有行走单元；在机器人底盘的前端设有姿态检测单元，在机器人底盘的左右两侧设有旋翼单元，旋翼单元包括两个分别对称设于机器人底盘的左右两侧的旋翼机构，所述旋翼机构包括收放机构、旋翼臂、姿态调整机构、叶片动力源、旋翼叶片和转速调整模块。本发明提供的风机叶片修复机器人，可以对风力发电机中的风机叶片进行自动检测和修复，此外，机器人的旋翼单元中的两组旋翼机构协同性好，旋翼机构可以根据不同的动力要求调节转速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118908095A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411311976.0
申请日：2024-09-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于风机叶片修复机器人的升降装置，包括收卷筒、收卷筒电机、整体呈U型且开口朝上的收卷筒支架、主动轮、从动轮、主动轮电机、主从动轮安装板、牵引绳。本发明提供的用于风机叶片修复机器人的升降装置，安装于风机叶片修复机器人上后，可以实现机器人的自动升降，且在机器人升降过程中，安全性、稳定性和准确性好，具有显著的工业应用价值。
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公开(公告)号：CN115338860B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210967169.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种风机叶片自动检修机器人，包括行走单元，在行走单元上设置有巡检单元、吊装调整单元、工具库、耗材库和修复单元，行走单元采用双层嵌套结构，通过吸附机构、X轴移动机构和Y轴移动机构配合工作，实现机器人在风机叶片上沿X轴、Y轴方向的运动；吊装调整单元采用对称式的牵引驱动结构，实现机器人沿牵引绳方向的自升降运动，同时配合非对称式的旋翼收纳结构，实现对机器人的姿态调整、飞行控制以及自身的收纳，确保机器人能够稳定地降落到风机叶片上；工具库、耗材库分别用于存储修复风机叶片所需的工具和原料；该修复单元采用图像处理技术，通过机械臂、工具库的配合工作，实现对风机叶片上缺陷位置的修复操作。
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公开(公告)号：CN115156838B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210965921.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种风机叶片表面修型装置与方法，属于风机叶片维修技术领域。该修型装置包括两个修复机械手，两个修复机械手对应面上分别附有多个柔性修复件，每个所述柔性修复件直接作用于风机叶片表面，能根据不同的叶片表面而变为不同的形状；驱动组件，包括直流伺服电机以及驱动连杆，所述直流伺服电机通过所述驱动连杆连接所述两个修复机械手，带动所述两个修复机械手运动；以及连接组件，用于连接修复机器人的机械臂，控制所述修型装置的运动。此风机叶片表面修型装置具有很好的柔性，可更好的贴合修复叶片表面，保持厚度均匀；且结合了机械臂，使得其表面自适应能力增强，可以满足不同叶片表面形状的修型工作。
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公开(公告)号：CN117405021A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311462557.2
申请日：2023-11-03
Abstract: 本发明涉及一种基于激光与图像处理的输电铁塔跟开自动测量方法，方法包括：在输电铁塔的四个桩基的中心设置测量装置；获取初始的桩基图像，并识别出桩基图像中的标识点，控制运动安装部分旋转，使得激光测距仪的朝向正对标识点；获取当前的与水平面的横滚角、俯仰角和倾斜角，获取当前电机俯仰角和当前电机水平角，获取测量装置与标识点之间的距离；根据获取的角度和距离计算设备坐标系下各个标识点的坐标，根据静态欧拉旋转矩阵将坐标转换为各个标识点的水平坐标系下的坐标，两个标识点的水平坐标系下的坐标之间的水平距离为两桩基的输电铁塔跟开，输出输电铁塔跟开。与现有技术相比，本发明具有自动化测量、测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN114918510B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210402930.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K9/16 , B23K9/28 , B23K9/32 , B23K37/047 , B23K37/053
Abstract: 本发明属于石油机械设备的技术领域，公开了一种汽车管件自动氩弧焊接装置，包括多个夹具，它们对称设置在旋转机构上，分别用于夹持待焊接件，所述旋转机构用于带动多个夹具绕X轴、Z轴方向转动，以带动不同夹具上的待焊接件运动至焊枪位置，所述焊枪与调整机构相连，所述调整机构用于带动焊枪沿X、Y、Z轴方向移动，以及绕Z轴方向转动，以使焊枪能够定位到不同的焊接位置。
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