公开(公告)号：CN201083258Y

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200720076707.6

申请日：2007-10-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 徐解民 ,  陈慧宝 ,  张静 ,  汪如雄 ,  孙涛 ,  陈振华

IPC: F16H55/00 ,  F16H57/00 ,  H01F1/057

Abstract: 本实用新型涉及一种非接触式空间交叉传动用磁性齿轮。它是一个钕铁硼永磁材质粘结压制体的空心圆柱体磁性齿轮，其磁极呈45度螺旋排列于其外表面，且相邻磁极为异极。由上述两个磁性齿轮空间交叉安装使用，两磁性齿轮为非接触式，其间留有有效间隙，可通过磁极之间的引力与斥力产生扭矩，使主动齿轮带动从动齿轮运转。本实用新型具有防尘和防机械磨损、噪声低、震动小、安全可靠、寿命长等优点。

公开(公告)号：CN201192842Y

公开(公告)日：2009-02-11

申请号：CN200820054543.1

申请日：2008-01-08

Applicant: 上海大学

Inventor： 沈金燕 ,  陈振华 ,  季雪峰 ,  朱俊

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00 ,  F16H7/06

Abstract: 本实用新型涉及一种工业机器人的臂部机构。它包括驱动电机、大臂及其转轴和小臂及其转轴，大臂转轴的轴端处要装一个固定的大链轮，而小臂转轴的端部连接一个小链轮。大链轮通过链条传动小链轮，实现大臂和小臂的同步逆向转动。本实用新型的机构较简单，成本较低，运行可靠，控制较方便，更便于控制大臂和小臂协同精确运行。

公开(公告)号：CN2915790Y

公开(公告)日：2007-06-27

申请号：CN200620043202.5

申请日：2006-06-27

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈振华 ,  刘珺

IPC: B65G47/04 ,  B65G15/00 ,  B65G23/24 ,  H05K13/02

Abstract: 本实用新型涉及一种多规格薄板类零件的上料装置。它包括处于生产线传输带下方的底座，底座上平行竖直设置两个分别位于生产线传输带两旁的皮带回转式上料机构，其中一个上料机构与底座固定连接，另一个上料机构通过可调平移机构与底座移动连接，两个上料机构通过同步传动机构由一个电机驱动同步回转。本实用新型能在一维方向上调整位置，适用于多规格矩形薄板类零件的上料。