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公开(公告)号：CN101561250B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200910052043.3
申请日：2009-05-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种凸轮非圆磨削智能寻位及在线测量方法。此方法利用视觉传感技术，通过计算机控制图像采集系统在每个采样周期内采集凸轮上激光线的图像，经过预处理后，计算出相应的凸轮轮廓上点的坐标。凸轮旋转一圈后，就能得到在当前安装位置下凸轮轮廓上若干点的坐标，进而得到实际凸轮轮廓曲线。采用“敏感点法”遵循“最小条件”原则进行处理，即可得到最优的凸轮加工零位以及准确的凸轮轮廓误差。本发明避免了径向位移传感器对量程的高要求，使测量装置结构简单，便于凸轮非圆磨削的智能寻位和在线检测，提高了凸轮非圆磨削的加工效率及加工精度。
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公开(公告)号：CN101323099A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810040635.9
申请日：2008-07-16
Applicant: 上海大学
IPC: B24B19/12
Abstract: 本发明涉及一种凸轮非圆磨削基于接触弧长恒定的变速控制方法。针对凸轮非圆磨削中如何保证磨削量恒定的问题，给出了根据接触弧长恒定原则控制工件变速回转的非圆磨削控制方式。此方法较好的克服了凸轮轮廓曲率半径变化明显所导致的各磨削点处磨削弧长及磨削量的不断变化。与现有的恒角速和恒线速度控制方法相比，更有利于避免磨削力激烈变化导致的冲击与颤振，从而获得较好的工件加工精度和表面质量。
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公开(公告)号：CN101298714A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810037335.5
申请日：2008-05-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种无梭织机主传动机构和寻纬方法。本无梭织机的主传动机构采用变频驱动器驱动的变频电机作为织机主传动电机驱动织机主轴的传动方式。其寻纬方法是根据编码器反馈的角度控制变频电机驱动织机作精确的正向或反向可定位转动，从而靠织机精确定位的停车状态下完成织机寻纬动作。本发明的传动机构方便更改织机快车和慢车转速，提高生产效率，减少维修保养费用，且可以减少电机的在织机停车状态下的能量消耗，具有节能作用。本发明的寻纬方法结构简单，调节方便，降低配件消耗，定位精度高。
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公开(公告)号：CN100409507C
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200610116359.0
申请日：2006-09-21
Applicant: 上海大学
IPC: H01R43/05
Abstract: 本发明涉及一种单刀线束机的刀具快速控制系统和方法。本快速控制系统由前端模块、刀具模块和后端模块组成。本快速控制方法是根据加工过程中的各子过程的时间开销，合理分配三模块的占用时间，确定前端模块和后端模块的让刀以及刀具模块的刀具运动的最佳时机对线束两端加工，从而线束机的单刀能被高效使用，实现双刀功能。本发明有效的解决了由于刀具控制问题引起的线束机加工效率低下问题，具有实时性、扩展性和健壮性好的特点，大大提高了线束生产效率。
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公开(公告)号：CN206351603U
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201620404448.4
申请日：2016-05-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能圆规，包括圆规的头部，左立脚部分，右立脚部分和量具部分；所述左立脚部分和右立脚部分分别通过两个销轴铰接在圆规头部的固脚件上，左右立脚端部都设有齿轮且相互啮合，实现左立脚部分与右立脚部分齿轮传动，左立脚部分与右立脚部分配合运动；所述量具部分分别通过铆钉和量块安装在左立柱和右立柱上，当左立脚部分与右立脚部分分开一定角度时，量具部分直接读出两脚尖部的距离即所要绘制圆的半径。本实用新型是一种能够快速定位尺寸的安全性圆规，其简易、便捷、安全、方便，能够很好的完成绘图任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205732403U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620530950.X
申请日：2016-06-04
Applicant: 上海大学
IPC: B21D7/024
Abstract: 本实用新型涉及一种简易弯管器，包括底板，限位块，以及可转动的安装在底板上弯管轮组件。底板上设置有角度盘，可实时读取管件弯曲角度。两个弯管轮大小一致，通过两个轮轴安装在固轮板上。弯管轮二上安装有刻度盘，可以方便、快速地读取管件的折弯长度；固轮板上设有调节螺钉，方便两弯管轮张紧和调节作用。使用时，管件伸入限位块上的凹槽中，弯管组件在零度位置，管件伸入所需弯曲长度后，旋转手柄，手柄带动弯管轮转动，此时两弯管轮之间的凹槽组成一个导向通道，弯管随着通道的角度变化而变化，从而实现钢管的给定角度弯曲。整个弯管器工装结构简单，成本低，工作效率高且所弯角度较为精确。
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公开(公告)号：CN203875801U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420014963.2
申请日：2014-01-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型提供了一种组合式内六角扳手，包含手柄，第一扳动部件，第二扳动部件，第三扳动部件，弹簧和插销部件。本实用新型将多种常用规格的内六角扳手结合在一起，在使用时无需更换，减少了需找扳手所浪费的时间，提高了工作效率。且不易丢失。只要机械构造不损坏，就可一直使用。不需要大量的资金投入，易于制造，可靠性高，实用性强。
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公开(公告)号：CN201579792U
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201020033363.2
申请日：2010-01-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种超声电机直接驱动的机器人灵巧手手指关节机构，它包括两个灵巧手手指指节通过关节转轴铰连，灵巧手手指指节有长矩形空腔，通过夹持滑块滑动配置超声电机；夹持滑块下底固定第一薄片形强磁磁铁，灵巧手手指指节内腔底部固定第二薄片形强磁磁铁，两磁铁的相同磁极相对，在磁力施加的预压力下，超声电机的输出端面抵压在关节转轴上；关节转轴与所述一个灵巧手手指指节转动连接，与另一灵巧手手指指节固定连接。本实用新型在灵巧手手指内部集成电机及直接驱动输出，省去了中间转换装置，以及关节转轴与电机输出轴一体化，使得机器人灵巧手手指结构简单、灵敏度高、随动性好，响应迅速，更利于精确控制，集成化。
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公开(公告)号：CN2608987Y
公开(公告)日：2004-03-31
申请号：CN03229446.8
申请日：2003-03-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型提供了一种生物芯片点样装置，由点样针头、托架压板、弹簧、蝶形开口垫圈和U形托架组成。U形托架与其上面的托架压板构成点样装置的架座；U形托架的底部与托架压板的板上均开有相对应的呈行列方式对准排列的许多通孔；点样针头贯穿地放置于U形托架和托架压板的通孔中；点样针头的针托中部适当部位开有一环形凹槽，在该凹槽中嵌装有一蝶形开口垫圈，点样针头的针杆中部套有一弹簧，弹簧位于蝶形开口垫圈和托架压板之间，其两端分别与托架压板的底部及蝶形开口垫圈上平面保持接触。本实用新型的生物芯片点样装置具有缓减操作时的冲击力，避免芯片破损及保证点样精确度的优点。
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公开(公告)号：CN204920356U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520395797.X
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: E04H6/16
Abstract: 本实用新型涉及一种行星齿轮结构旋转式立体车库，包括轮盘，行星齿轮系，旋转轴，载车台，固定支架，驱动装置和控制装置；所述行星齿轮系包括中心齿轮，行星齿轮，外圈齿轮，所述中心齿轮与旋转轴固连，旋转轴固定安装在固定支架上，因此中心齿轮不发生转动，所述边缘齿轮和行星齿轮通过轴承安装在轮盘的圆周上，行星齿轮与中心齿轮以及边缘齿轮啮合；轮盘安装在固定支架上，载车台固定在外圈齿轮上，固定支架上设有轮盘的驱动装置和控制装置，并且下方设有车辆出入口。本实用新型可以建在车位紧张的地区，以缓解车位紧张问题。并且可以根据实际要求调整轮盘大小和载车台的数量来控制车位数量，满足停车位数量要求。
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