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公开(公告)号：CN113777486A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111050552.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 上海交通大学 , 上海电器科学研究所(集团)有限公司 , 上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本申请实施例提供一种电机故障诊断的方法、装置及电机故障诊断系统，其中，在电机负载运行时，获取目标磁通采样组采集的至少一组目标定子绕组对产生的磁通信号；该磁通信号包括第一目标磁通传感器采集的第一磁通信号和第二目标磁通传感器采集的第二磁通信号；提取磁通信号包括的第一磁通信号对应的第一磁通幅值和第二磁通信号对应的第二磁通幅值，得到磁通幅值组；将磁通幅值组输入至多个不同的相关性模型中，得到每个相关性模型输出的相关度值；基于多个相关度值确定至少一组目标定子绕组对的故障诊断结果；实现了绕组故障的精准定位，并能及时对故障绕组进行维修，有效避免电机损坏。
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公开(公告)号：CN113612786A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110910706.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
Abstract: 本发明公开了一种车辆总线的入侵检测系统及方法，涉及车载网络的入侵检测技术领域，所述系统包括CAN帧识别模块、帧格式检验模块、CRC检验模块、对抗生成神经网络检测模块，所述对抗生成神经网络检测模块内置对抗生成神经网络模型，所述对抗生成神经网络模型接收所述CRC检验模块传递过来的所述CAN报文，判别车辆是否遭受异常入侵，并生成判别结果。所述方法包括以下步骤：步骤1、获取CAN报文并将所述CAN报文中的CAN帧进行分类；步骤2、校验所述CAN帧的帧格式；步骤3、校验所述CAN帧的CRC码；步骤4、将所述CAN帧输入对抗生成神经网络模型进行异常检测，判断所述CAN报文是否先后遭受已知攻击和未知攻击，若遭受已知攻击或未知攻击则报警。
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公开(公告)号：CN106909705B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201611200107.6
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种铁水质量的预报方法，该方法首先利用最大信息系数对铁水质量的影响变量与铁水质量之间的非线性相关性进行研究，并基于上述相关性分析结果对铁水质量的影响变量进行筛选，并确定影响因素与铁水质量的时滞关系，通过从数据库中提取相应的历史数据作为预测模型的训练集，采用动态神经网络的方法对预测模型进行训练，以实现对模型的滚动优化，据此实现对铁水质量的预测。基于上述预测方法，本发明进一步利用LABVIEW与MATLAB混合编程，搭建了一套铁水质量预报系统，实现对铁水质量的预测以及铁水质量及其相关影响变量的监控，从而在高炉炼铁过程中对现场工作人员具体操作起一定指导作用。
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公开(公告)号：CN112465903A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011520156.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习点云匹配的6DOF物体姿态估计方法，涉及机器视觉领域，所述方法包括以下步骤：步骤1、根据基于深度学习的物体关键点检测网络模型对待识别图像进行关键点检测，获得所述待识别图像中物体的关键点的像素坐标，并将所述像素坐标转换为图像坐标，用于后续的PNP算法；步骤2、根据所述关键点的3D坐标和图像坐标，求解所述PNP算法得到所述待识别图像中所述物体的一个初始姿态，并用于后续ICP算法配准的初值；步骤3、根据所述待识别图像中所述物体的所述关键点进行物体分割，获得包含所述物体的姿态信息的局部点云，并采用所述ICP算法将所述局部点云与模板点云进行配准，获取所述待识别图像中所述物体的位姿。
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公开(公告)号：CN109918702A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910004604.6
申请日：2019-01-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多目标高炉配料与操作协同优化方法，由于难以从机理的角度描述决策变量与目标函数之间的函数关系，因此从数据驱动的角度使用人工神经网络方法对其进行建模并预测；同时根据质量守恒、热平衡原理及高炉冶炼机理建立高炉多目标优化模型的约束条件和目标函数，保证了所提方法的有效性。上述建模过程充分考虑了配料和高炉操作对炉况的影响，包括原本相对独立的高炉上部间歇式布料控制和下部连续式的喷煤鼓风等控制，因此可以有效地协调优化高炉上下部操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109671500A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910140942.2
申请日：2019-02-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于脑电图时域数据的精神分裂症辅助诊断分类方法，该方法利用自发脑电技术，在没有诱导的情况下获得受外界干扰较小的脑电图作为精神分裂症辅助诊断的数据来源。脑电图数据具有较高的时间分辨率特性，将脑电图的时域数据经过划分，类比计算机视觉中的图像数据格式，使用在图像识别领域占有主导地位的卷积神经网络，将其作为基础来实现一种包含加入权重值的改进CNN、线性L2-SVM分类器和分类结果投票器三个模块的分类算法，解决基于EEG时域数据的精神分裂症的首次发作阶段(First-Episode Schizophrenia，FES)和健康状态(Health Control，HC)二阶段分类问题，实现基于脑电图数据的精神分裂症辅助诊断。
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公开(公告)号：CN109508956A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811331942.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于物流仿真的电机智能制造排程方法，应用了仿真优化技术，将实际电机智能制造生产物流进行分层建模，借助仿真系统的信息触发机制，利用了综合性的启发式优化算法以及优先派遣法则进行仿真逻辑控制，通过仿真模型验证调试结果并给出排程计划，增强电机智能制造流水生产线的柔性，以应对多品种小批量的高度混流生产状况。
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公开(公告)号：CN106909705A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201611200107.6
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种铁水质量的预报方法，该方法首先利用最大信息系数对铁水质量的影响变量与铁水质量之间的非线性相关性进行研究，并基于上述相关性分析结果对铁水质量的影响变量进行筛选，并确定影响因素与铁水质量的时滞关系，通过从数据库中提取相应的历史数据作为预测模型的训练集，采用动态神经网络的方法对预测模型进行训练，以实现对模型的滚动优化，据此实现对铁水质量的预测。基于上述预测方法，本发明进一步利用LABVIEW与MATLAB混合编程，搭建了一套铁水质量预报系统，实现对铁水质量的预测以及铁水质量及其相关影响变量的监控，从而在高炉炼铁过程中对现场工作人员具体操作起一定指导作用。
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公开(公告)号：CN103543678B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310482734.3
申请日：2013-10-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042 , G01R21/06
Abstract: 本发明涉及一种可配置电力需求侧需量的控制器，包括主控制器MCU以及分别与主控制器MCU连接的电流互感器CT、电压互感器PT、多级负荷开关组、可调节负荷开关、输入输出电路、通信接口和供电电路；通过输入输出电路分别设置多级负荷开关组和可调节负荷开关的阈值，主控制器根据电流互感器CT和电压互感器PT采集的数据得到用户当前用电需量，并分别与多级负荷开关组和可调节负荷开关的阈值进行比较，多级负荷开关组和可调节负荷开关根据相应的比较结果进行相应动作。与现有技术相比，本发明具有实现用电高峰期电力负荷分级控制，达到减少高峰期用电需量，减少用电费用，缓解电力供需紧张等优点。
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公开(公告)号：CN103529360A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310482737.7
申请日：2013-10-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种支持地理信息的电力故障指示装置，包括主控制器、电流互感器、电能检测电路、定位模块、无线模块、显示屏、报警灯和电源管理模块，所述的电流互感器分别与电能检测电路和电源管理模块连接，所述的主控制器分别与电能检测电路、定位模块、无线模块、显示屏和报警灯连接；电能检测电路检测电流大小是否在一定时间内超过设定的范围，若超过，主控制器判定该电力线路发生故障，记录下故障信息和发生的时间，控制报警灯闪烁和显示屏显示当前故障信息，并通过无线模块向远程主机发送电力故障信息、故障发生的时间信息和地理位置信息。与现有技术相比，本发明具有大大节约了故障点的工程搜索时间等优点。
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