-
公开(公告)号：CN111496764B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010478778.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种微型磁驱捕获机器人，包括机器人本体，机器人本体端部设有若干连接突触，连接突触与捕获臂连接，捕获臂内分布若干磁片，机器人本体内设有至少一个磁性螺旋结构。本发明还提供一种微型磁驱捕获机器人的制备方法，包括如下步骤：步骤一、在基底上采用旋转磁控溅射法制备磁性螺旋结构；步骤二、利用模板法制备机器人本体和连接突触；步骤三、将步骤一中制备的磁性螺旋结构压入机器人本体中；步骤四、采用模板法与磁控溅射法制备捕获臂；步骤五、将捕获臂与连接突触粘接。该微型磁驱捕获机器人，克服现有微型捕获机器人操控性与抓取能力难以二者兼优的局限，提供一种操控良好、抓取稳定的微型磁驱捕获机器人。
-
公开(公告)号：CN111496764A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010478778.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种微型磁驱捕获机器人，包括机器人本体，机器人本体端部设有若干连接突触，连接突触与捕获臂连接，捕获臂内分布若干磁片，机器人本体内设有至少一个磁性螺旋结构。本发明还提供一种微型磁驱捕获机器人的制备方法，包括如下步骤：步骤一、在基底上采用旋转磁控溅射法制备磁性螺旋结构；步骤二、利用模板法制备机器人本体和连接突触；步骤三、将步骤一中制备的磁性螺旋结构压入机器人本体中；步骤四、采用模板法与磁控溅射法制备捕获臂；步骤五、将捕获臂与连接突触粘接。该微型磁驱捕获机器人，克服现有微型捕获机器人操控性与抓取能力难以二者兼优的局限，提供一种操控良好、抓取稳定的微型磁驱捕获机器人。
-
公开(公告)号：CN106501547B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611032186.4
申请日：2016-11-22
Applicant: 三峡大学
IPC: G01P15/12
Abstract: 本发明公开了一种基于巨磁电阻效应的差分式单轴MEMS加速度计，包括：晶圆外框，包括相互垂直的横框和竖框，竖框设于横框的竖直中心线上，将横框一侧所在平面划分成两个区域；磁源，固定设于竖框上；两个检验质量块，分别设于两个所述区域内，且每一所述检验质量块由一垂直设于所述横框上的支撑梁支撑；两个巨磁阻芯片，分别安装于两个检验质量块上，且两个巨磁阻芯片对称设置于磁源两侧，巨磁阻芯片的中心点到横框的距离与磁源的中心点到横框的距离相等，巨磁阻芯片的磁敏感方向与磁源的磁矩方向相同，且检验质量块在加速度作用下的位移方向与磁矩方向在同一直线上。该基于巨磁电阻效应的差分式单轴MEMS加速度计具有精度高、测量范围大的优点。
-
公开(公告)号：CN108286007A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810122797.0
申请日：2018-02-07
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种Cr掺杂提高NiCoMnSn变磁性能的哈斯勒合金及其制备方法，该合金化学式为Ni50-xCoxMn50-y-zCrzSny，其中5≤x≤7，9≤y≤12和0.5≤z≤1.5。其具体组分为Ni43Co7Mn38Cr1Sn11或者Ni43Co7Mn38.5Cr0.5Sn11或者Ni43Co7Mn37.5Cr1.5Sn11。该合金制备方法为真空电弧熔炼法。该合金马氏体相变温度在100K～330K，在3T磁场下，母相的磁化强度为106.5Am2/kg，母相与马氏体相的磁化强度之差为85Am2/kg。磁熵变为-11.3J/Kg/K。通过Cr元素掺杂增强了Ni43Co7Mn39Sn11合金的磁化强度，并增大了母相与马氏体相的磁化强度之差，促进了磁诱导相变的发生。
-
公开(公告)号：CN108196286A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810069410.X
申请日：2018-01-24
Applicant: 三峡大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 一种基于GPS/RFID组合定位的缆机塔机防碰撞预警系统，由信息系统、中央控制系统和碰撞预警系统组成。信息系统包括RFID射频标签和GPS信号发射器组成的组合位置发射装置、GPS基准站和RFID信号接收器组成的组合位置信息接收装置；中央控制系统包括高速计算机、负责对信息系统传递来的定位信号处理的程序和进行动态仿真模拟和实时计算相对位置关系并判断是否会发生碰撞的仿真模拟分析程序；碰撞预警系统包括接收中央控制系统指令的通信模块、控制作出预警反应的控制模块及与之联动的信号灯、音响装置。利用本发明系统实现了对缆机塔机运行情况的实时追踪模拟，及时判断施工设备发生碰撞的可能及距离并作出三级有效预警，极大的避免了设备碰撞事故的发生。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106870310A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710083679.9
申请日：2017-02-16
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: F03G7/00 , B82Y40/00 , C02F1/281 , C02F1/50 , C02F2201/48 , C02F2303/04
Abstract: 本发明公开了一种用于净水的磁驱微米马达及其制备方法。马达结构包括：带尖端的螺旋体；螺旋体外包覆一层二氧化硅层；二氧化硅层外镶嵌具有杀菌作用的银纳米颗粒；二氧化硅层尾部连接一段具有纳米孔道的改性介孔硅。该微米马达在旋转磁场作用下可实现自主运动，其体表银纳米颗粒释放的银离子可用于杀灭细菌，表面带正电的改性介孔硅可用于吸附水中的污染颗粒及有机物，本发明提供的一种用于净水的微米马达，由于具有磁性而极易被外磁场将其分离出溶液体系，在工业废水处理，家用净水滤芯，便携式野战净水装置等领域具有重要的应用价值。
-
公开(公告)号：CN105577025B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201610106387.8
申请日：2016-02-26
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种用于磁纳米马达的声磁双动力驱动装置，包括底部固定支座，底部固定支座上固定安装有内部支撑固定组件；上支撑固定盘顶部固定安装有载物平台；载物平台中，平台体中央开设有载物圆孔，载物圆孔下方的平台体内填充有超声诱导层，超声诱导层中埋设有压电陶瓷换能片。本发明提供的一种用于磁纳米马达的声磁双动力驱动装置，可以解决纳米马达研究领域无成熟驱动装置的问题，设计了一种利用磁场及超声场联合驱动磁性纳米马达的磁声双动力驱动装置，提高了磁性纳米马达的环境适应性与可操控性。
-
公开(公告)号：CN106771354A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611031240.3
申请日：2016-11-22
Applicant: 三峡大学
IPC: G01P15/08
CPC classification number: G01P15/08 , G01P2015/0862
Abstract: 本发明公开了一种单轴MEMS加速度计。该加速度计包括磁场源，用于产生梯度磁场，所述磁场源的位置固定；隧道磁电阻芯片，所述隧道磁电阻芯片为具有隧道磁电阻传感器的芯片，所述隧道磁电阻芯片用于感知磁场大小和方向的变化；所述隧道磁电阻芯片与所述磁场源位于同一直线上，所述隧道磁电阻芯片在加速度的作用下能够沿所述直线移动，所述隧道磁电阻芯片的磁敏感方向与所述磁场源的磁矩方向位于同一直线上。本发明提供的单轴MEMS加速度计具有精度高、测量范围大、体积小的优势。
-
公开(公告)号：CN104549586A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510017404.6
申请日：2015-01-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于磁性石墨烯的SERS自参考微流控芯片，包括基片，基片上开设有相对于基片中轴线对称的反应通道和参考通道，反应通道和参考通道的进料端连通后再与进料管连通，第一反应物上样管和第二反应物上样管分别与进料管连通，SERS基底材料注入通道通过微阀门与反应微流通道连通；盖片与基片相配合，磁力装置放置于盖片上，通过磁力装置产生的磁力牵引注入反应通道的磁性石墨烯溶液流动。本发明提供的一种基于磁性石墨烯的SERS自参考微流控芯片、其制备方法及应用，可实现对生化反应不同阶段的实时SERS监控，进而可实现SERS“自参考”功能。
-
公开(公告)号：CN101240284A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200710053340.0
申请日：2007-09-20
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种葡萄球菌激酶及利用生物技术高效分泌表达重组葡萄球菌激酶的方法。它以金黄色葡萄球菌的总DNA为模板，通过PCR扩增，获得含信号肽的葡激酶(Sak)基因。该基因序列第33、34及36位氨基酸，不同于已报道的Sak基因。将该基因与载体pGEX－4T－1进行连接，转化宿主菌，获得的重组工程菌，经IPTG诱导可分泌表达具有纤溶酶原激活作用的重组葡激酶。采用本发明方法表达重组葡激酶蛋白，基因表达水平高，表达产物主要为分泌型蛋白，并以活性状态存在于菌体外胞质及胞外，因此，纯化工艺简单，产量高，生产成本低。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
83
records
(took 0.023 seconds)
