一种基于矿体轮廓线的三维自动建模方法

    公开(公告)号:CN104966317B

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201510306598.1

    申请日:2015-06-04

    Abstract: 本发明公开一种基于矿体轮廓线的三维自动建模方法,包括:获取矿体的轮廓线并将矿体分割为Q个平面,得到Q个轮廓线集,其中Q为预设正整数,所述平面为勘探线剖面或中段平面;根据所述轮廓线集,得到所述矿体的体数据;根据所述体数据,提取所述矿体的等值面;根据所述等值面,生成矿体三维模型。本发明的基于矿体轮廓线的三维自动建模方法用于具有表面外轮廓的矿体的建模,通过矿体轮廓线自动建立矿体模型,上述方法具有计算机自动化程度高、鲁棒性强,建模质量高等特点。

    矿井通风网络解算方法及矿井通风网络预测系统

    公开(公告)号:CN104732065B

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201510078010.1

    申请日:2015-02-13

    Abstract: 本发明提供了一种矿井通风网络解算方法,包括S1.根据建立的含有N条分支、J个节点的通风网络图,初始化通风网络及风网数据;S2.对所述N条分支按一般类型巷道、风机巷道、固定风量巷道进行分类,按风阻值升序排列后进行存储;S3.创建最小生成树,并按余树分支类型分类圈划独立回路,独立回路数为M=N‑J+1,需迭代回路数为IterM;S4.遍历所有需迭代回路,判断每个需迭代回路的迭代精度,若所有需迭代回路的迭代精度均超过预设的迭代精度,则结束迭代;否则计算每个需迭代回路的风量迭代值,对每个需迭代回路中各分支按迭代式进行风量修正。本发明所述解算算法能够使整个网络的风量自动分配平衡。

    三维激光扫描仪数据等距采集方法及系统

    公开(公告)号:CN104677273B

    公开(公告)日:2017-06-16

    申请号:CN201510074843.0

    申请日:2015-02-12

    Abstract: 本发明提供了一种三维激光扫描仪数据等距采集方法及系统,所述方法包括:对待测区域进行Np次轮廓预扫描;根据预扫描结果得到2*Np条待测区域的轮廓线,并从2*Np条轮廓线中选取出最长的轮廓线作为基准轮廓线;将基准轮廓线按预设的扫描间距Tol均匀等分,从而计算出扫描头径向每次摆动的角度θi;在径向摆动角度θi下,各轮廓线与下一条轮廓线之间通过迭代过渡插值得到扫描头轴向每次旋转的角度αi,j;依次按照各径向摆动角度θi及该径向摆动角度下轴向旋转角度αi,j进行激光扫描,得到待测区域的三维空间数据点。本发明所述的方法及系统,可以得到尽量满足预期扫描间距的均匀精细数据采集点。

    矿用铲运机定位智能终端
    64.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106353717A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610681600.8

    申请日:2016-08-17

    CPC classification number: G01S5/02 G01G19/12

    Abstract: 本发明提供矿用铲运机定位智能终端,包括:包括定位模块、车载计量模块、MCU嵌入式模块、SOC交换机处理模块和WIFI无线模块的主机和图像采集器(采集矿井下图像发给SOC交换机处理模块);矿井下每隔预设距离设置装有存储有位置信息并有RFID通信功能的标识卡的定位桩,定位模块接收多个标识卡存储的位置信息发给MCU嵌入式模块,使其根据该多个位置信息采用TOA/TDOA定位算法获得矿用铲运机位置信息,车载计量模块测得矿用铲运机载重并发给MCU嵌入式模块,矿用铲运机位置信息、载重及此时图像采集器采集的图像经SOC交换机处理模块通过WIFI无线模块发给综合通信基站。能对矿用铲运机实时跟踪定位,准确及时掌握铲运机的出矿量、出矿地点及卸矿地点。

    露天矿山道路网自动构建方法及系统

    公开(公告)号:CN105139434A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510489356.0

    申请日:2015-08-11

    Abstract: 本发明提供了一种露天矿山道路网自动构建方法及系统,所述方法包括获取预先采集的露天矿山道路网的GPS点数据;根据所述GPS点数据在空间分布的横向跨度Xspan和纵向跨度Yspan,以及路网的精度Tol,构建M*N的网格;初始化一个像素为M*N的二值图像,根据所述M*N的网格中每个网格落入的GPS点数,将所述二值图像中与所述网格相对应的像素点赋值为0或1;通过Hilditch细化算法,提取所述赋值后的二值图像的骨架,得到露天矿山的栅格道路网;通过栅格图像矢量化方法,将所述露天矿山的栅格道路网矢量化得到露天矿山道路的拓扑关系网络。本发明能够实现露天矿山道路网自动构建。

    一种露天矿生产配矿方法

    公开(公告)号:CN104835074A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510072856.4

    申请日:2015-02-11

    Abstract: 本产品是基于露天矿开发的多矿种精细化配矿软件系统。本发明提出的露天矿生产配矿方法,包括步骤:一、爆堆数据的采集,二、对爆区初始化约束信息,三、按爆区的信息进行网格划分,得到每个网格的矿量及品位,从而知道爆区的可开采量及品位分布情况。四、按照需求设置出矿量和出矿品位限制,设立约束条件,五、求得开采的方案、输出结果。在采区现状的基础上,本方法对爆堆区域细分估值,严格控制出矿量与出矿品位,采用线性规划数学模型,得到合理可行的配矿计划方案。通过指定推进方向和采掘宽度,得到爆堆区域切实可行的方案,保证生产工具可依据地形限制作业。采用微分的方式对爆堆估值,使估值结果尽可能与实际相同,得到比较准确的结果。

    信号覆盖定量评估方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116321193B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310206402.6

    申请日:2023-03-07

    Abstract: 本申请公开了一种信号覆盖定量评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取UWB定位区域的区域形态特征,区域形态特征包括:用于划定UWB定位区域的多个线段;基于多个线段,对UWB定位区域进行离散化处理,得到UWB定位区域内的所有评价单元;对各评价单元,基于UWB定位基站的有效测距范围和设定的角度容差值,生成定位可信度值;如此,可以事先对UWB定位基站的信号覆盖情况进行定量评价,避免基站安装工程施工后通过实测才发现信号覆盖盲区和信号覆盖冗余等不合格情况而造成的无效成本投入、返工或额外增加成本,有效地提升基站布置设计的施工效率,降低成本。

    露天矿山开采现状三维模型更新方法

    公开(公告)号:CN110047141B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN201910153810.3

    申请日:2019-03-02

    Abstract: 本发明提供了一种露天矿山开采现状三维模型更新方法,包括以下步骤:根据实测的炮孔孔口坐标创建爆堆顶面线框、爆堆底面线框;若爆堆顶面线框与台阶坡顶线有交点,将交点插入爆堆顶面线框中;将爆堆顶面线框与台阶坡顶线重组完成台阶坡顶线的更新;依上两个步骤的原理,完成台阶坡底线的更新;更新后的台阶坡顶底线间重构三角网,实现露天矿山开采现状三维模型的更新。本发明的露天矿山开采现状三维模型更新方法,能够实现利用实测的炮孔孔口坐标完成露天矿山开采现状三维模型的更新。

Patent Agency Ranking