公开(公告)号：CN107921994B

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201680052004.1

申请日：2016-08-18

Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司

Inventor： B.弗洛里安

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种用于运行伺服转向系统（1）的装置，所述伺服转向系统具有至少一个用于产生用来使车辆的至少一个能够转向的车轮（2）摆转的支持性的马达转向力矩的电动马达（10），所述装置具有两个相对于彼此至少基本上冗余地构成的、用于对所述电动马达（10）进行操控的电子系统（15、16），所述电子系统分别具有控制单元（17、18）和与所述控制单元相连接的、用于对所分配的控制单元（17、18）进行监控并且需要时将其去除激活的监控单元（19、20）。在此提出，所述电子系统中的至少一个电子系统（15、16）的监控单元（19、20）额外地与所述电子系统中的另一个电子系统（16、15）的控制单元（18、17）相连接。

公开(公告)号：CN106458251B

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201580025833.6

申请日：2015-04-07

Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司

Inventor： D·菲克泽尔 ,  E·克内尔 ,  J·哈费尔马尔茨 ,  M·格劳

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种转向传动装置，其包括齿轮(2)、与之啮合的小齿轮轴(3)，该小齿轮轴绕横向于其纵轴线(6)的摆动轴线能摆动地支承，小齿轮轴借助于弹簧元件朝齿轮被加载，该弹簧元件集成到构成摆动轴线(7)的用于小齿轮轴的固定支承件(5)中，并且小齿轮轴沿轴向与摆动轴线间隔距离地支承在浮动支承件(8)中，该浮动支承件确保小齿轮轴的、允许小齿轮轴绕摆动轴线摆动的径向可运动性，浮动支承件包括：支承套，其包括外部件和沿径向相对于外部件能运动地设置的内部件；滚动轴承，其支承在内部件中；和限制内部件的径向可运动性的挡靠元件(24)，关于该挡靠元件的设置用于与内部件接触的挡靠面，该挡靠元件能不同地一次性地定位。

公开(公告)号：CN107428364B

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201680019989.8

申请日：2016-02-25

Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司

Inventor： O.黑策尔 ,  M.于施克 ,  W.伯恩哈德

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杆传动装置（10），所述滚珠丝杆传动装置被用在转向装置中。所述滚珠丝杆传动装置（10）包含螺纹主轴（2a），用于将由电动马达（M）产生的辅助扭矩转化为平移助力，所述平移助力作用到在机动车的转向装置中的齿条（2b）上，其中，所述螺纹主轴（2a）的端部和所述齿条（2b）的端部分别借助于轴向关节（G）与转向横拉杆（3、3‘）连接，其中，所述滚珠丝杆传动装置（10）具有借助于固定轴承（4）支承在壳体（GH）中的球形螺母（5）。为了能够承受来自于所述转向横拉杆（3、3‘）的和在径向方向（y）上作用的高的横向负载或者横向力，在所述螺纹主轴（2a）的与转向横拉杆（3）连接的端部与所述滚珠丝杆传动装置（10）之间布置有滑动轴承元件（20），所述滑动轴承元件径向地相对于所述壳体（GH）支撑所述螺纹主轴（2a）。所述支撑经由能够被调整的径向间隙实现，其中，所述滑动轴承元件优选构造为套管（20），所述套管包围所述螺纹主轴（2a），其中，所述套管（20）具有成形为锥形的区段（22），所述区段在其外周侧处在轴向方向（x）上成形为锥形并且贴靠在在所述壳体（GH）中成形为锥形的内壁（23）处。

公开(公告)号：CN109715475A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201780058002.8

申请日：2017-07-18

Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司

Inventor： M.艾里希 ,  R.格罗斯海姆 ,  A.海利希

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车的伺服转向系统（1）的方法，所述伺服转向系统具有转向把手（9）和用于向所述机动车的至少一个能转向的车轮（2）加载转向力矩的电动马达（10），其中根据在所述转向把手（9）上所施加的手动转向力矩（MH）来为所述电动马达（10）预先给定辅助的目标-马达转向力矩（MM）。在此规定，对所述手动转向力矩（MH）进行监控并且根据所述手动转向力矩（MH）来如此设定所述目标-马达转向力矩（MM），使得所述手动转向力矩（MH）在正常运行中不超过能预先给定的边界值（MHG），其中将所述目标-马达转向力矩（MM）限制到能预先给定的最大值（MM_max）。

公开(公告)号：CN106687360B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201580051267.6

申请日：2015-08-26

Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司

Inventor： K·埃克曼 ,  S·霍伊斯勒 ,  F·霍夫曼 ,  M·黑格勒

IPC: B62D5/06 ,  B62D5/08 ,  B62D7/14

Abstract: 一种转向系统，该转向系统用于车辆的至少一个后动轴或者先动轴，该转向系统包括：转向角传感器，其用于测量车辆前轴的车轮的转向角；行驶速度传感器，其用于测量车辆行驶速度；电动机(1.2)，所述电动机驱动液压泵(2)；工作缸(11)，其用于使后动轴的车轮转向，所述工作缸与液压泵(2)连接；控制装置(1.1)，所述控制装置借助转向角传感器的和行驶速度传感器的数据确定车辆后动轴上的车轮的后动转向角并且相应地控制所述电动机，所述工作缸(11)具有中间位置孔(11.3)，液压液能够经由该中间位置孔从所述工作缸(11)中排出，并且活塞在后动轴的车轮的直线向前的位置中封闭中间位置孔(11.3)，所述工作缸(11)与回流阀(10和10.1)连接，通过所述回流阀，液压液能够回流到油箱(6)中，所述工作缸(11)的中间位置孔(11.3)与中间位置阀(12)连接，液压液能够通过所述中间位置阀回流到油箱(6)中，并且所述回流阀(10和10.1)和所述中间位置阀(12)设计为提升阀。

公开(公告)号：CN108701988A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780010692.X

申请日：2017-01-25

Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司

Inventor： P.科西奥里斯 ,  N.姆博格尼 ,  A.N.阿拉姆

IPC: H02H11/00 ,  B62D5/04 ,  B60R16/03 ,  H02J7/00 ,  H02H7/122 ,  H02H9/04

CPC classification number: H02H11/003 ,  B62D5/0484 ,  H02H7/122 ,  H02H9/042 ,  H02J7/0034

Abstract: 说明书包括一种用于使车辆转向的设备，该设备包括：末级（3、4），用于操控电动机（1、2）；中间电路，用于给所述末级（3、4）供给电能，其中所述中间电路具有中间电路电压（V2、V3）；断路开关（8、9），用于将所述末级（3、4）从转向装置脱离；以及反极性保护器（7），用于防止将供给电压（5）反转地连接到所述末级（3、4）上，其中该设备在高的中间电路电压（V2、V3）时产生一种脉冲，用来闭合所述反极性保护器（7）。

公开(公告)号：CN104097684B

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201410145514.6

申请日：2014-04-11

Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司

Inventor： M·韦伯

IPC: B62D5/04 ,  B60W50/029

CPC classification number: B62D5/0487 ,  B62D5/0481 ,  B62D5/0484

Abstract: 本发明涉及一种用于在出现故障时实现从起作用的转向辅助向断开的转向辅助过渡的方法，具有如下步骤：确定转向辅助的故障，确定：全部的高端功率开关运行良好（第一情况）或确定：全部的低端功率开关运行良好（第二情况），并且在第一情况中：打开全部的高端功率开关并且PWM式地操控低端功率开关或在第二情况中：打开全部的低端功率开关并且PWM式地操控高端功率开关。

公开(公告)号：CN108367775A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201680074137.9

申请日：2016-10-12

Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司

Inventor： F.比尔

IPC: B62D5/04 ,  B60W50/02

CPC classification number: B62D5/0481 ,  B60W50/0205

Abstract: 在一种用于对传感器信号进行可信度校验的方法中，将第一传感器的传感器信号输送至第一数据处理单元并且将第二传感器的传感器信号输送至第二数据处理单元，其中额外地以带有时间上的延迟的方式通过交叉将传感器信号输送至另一个数据处理单元。

公开(公告)号：CN108352762A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680066114.3

申请日：2016-10-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司 ,  罗伯特博世汽车转向有限公司

Inventor： G.胡德尔迈尔 ,  E.施沃罗夫斯基 ,  T.黑斯勒 ,  H-P.米勒 ,  S.魏德曼

IPC: H02K11/33 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种用于齿条转向机构（22）的机电式致动驱动器（10），其中所述致动驱动器（10）包括定子（12）和转子（14）。此外，所述致动驱动器（10）具有电子系统，所述电子系统具有带有第一功率输出级（41）、第一控制单元（51）和第一转子位置传感器组件（61）的至少一个第一电子子系统和带有第二功率输出级（42）、第二控制单元（52）和第二转子位置传感器组件（62）的第二电子子系统。在此，所述第一电子子系统和所述第二电子子系统共同与所述定子（12）和所述转子（14）处于有效关联。本发明的核心在于，所述第一电子子系统至少被布置在第一电路载体平面（91）和第二电路载体平面（92）上，并且所述第二电子子系统至少被布置在所述第一电路载体平面（91）和第三电路载体平面（93）上。此外，第一、第二和第三电路载体平面（91、92、93）被布置为垂直于所述转子（14）的旋转轴线（15）并且沿所述旋转轴线（15）彼此隔开。

公开(公告)号：CN107848561A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680041272.3

申请日：2016-06-17

Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司

Inventor： W.洛伊特纳 ,  V.法斯特 ,  R.韦格尔

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及用于运行机动车的助力转向机构（10）的方法和装置，其中，给预设的手动力矩（24）在叠加单元（14）中叠加由电动马达（16）所施加的马达力矩（26），其中，通过合适的措施，例如通过评估所述电动马达（16）的转速模式，识别所述助力转向机构（10）开始冻结，并且其中，为了避免所述助力转向机构（10）的冻结，利用振荡的控制信号来操控所述电动马达（16），从而利用由所述电动马达（16）所施加的振动力矩（26*）促成所述助力转向机构（10）的振荡加载。根据本发明，取代具有在连续的时段（T0）中起作用的统一的幅值（a0）的振荡的控制信号（S#），此时产生控制信号（S*），所述控制信号具有第一时段（T1）并且具有第二时段（T2），所述控制信号（S*）在所述第一时段中具有提高的幅值（a1），所述控制信号（S*）在所述第二时段中不具有幅值或者具有减小的幅值（a2），从而在所述第一时段（T1）中，在所述电动马达（16）没有热过载的情况下，由所述电动马达（16）所施加的具有提高的最大力矩（M*）的振动力矩（26*）能够被产生。