一种互动的仿人面部表情的机器人

    公开(公告)号:CN106695843A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201710173828.0

    申请日:2017-03-22

    CPC classification number: B25J11/0015

    Abstract: 本发明涉及一种互动的仿人面部表情的机器人,包括接收模块,表情模块,表情控制模块,表情驱动模块,还包括一个头部本体机架,在所述头部本体机架上在仿人面部的眉、眼、颌位置相应安装有两个眉毛转动部件、两个眼睑转动部件、两个眼球转动部件及一个下颌转动部件。本发明能够实现机器人具有细腻的面部表情,以及使得机器人与用户之间可以进行情感互动,进而提高了机器人的趣味性。

    一种功能性酸奶的制备方法

    公开(公告)号:CN109221404B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN201811287849.6

    申请日:2018-10-31

    Abstract: 本发明提供一种功能性酸奶的制备方法,包括以下步骤;将诺丽果鲜果清洗后置于柠檬酸溶液中,升温浸泡处理,浸泡后取出,使用胶体磨循环处理后过滤,在滤液中加入果糖混匀,即得诺丽果汁;将辣木叶晒干、研磨制粉,过筛,制得辣木叶粉;将辣木叶粉置于牛奶中,保温处理,即得辣木牛奶;在辣木牛奶中加入果胶以及发酵剂A,保温发酵;再加入微晶纤维素、诺丽果汁以及发酵剂B,保温发酵;得发酵液;将发酵液移入冷库内冷却、后熟,即得功能性酸奶。本发明以辣木叶和诺丽鲜果原料结合制成功能性酸奶,而且充分发挥辣木叶以及诺丽鲜果的营养价值,而且克服了原料口感问题,制得口感优质、营养价值高的功能性酸奶。

    一种微生物食品抗氧化剂的制作方法

    公开(公告)号:CN109329705B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201811284339.3

    申请日:2018-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种微生物食品抗氧化剂的制作方法,选用枯草芽胞杆菌、乳酸杆菌和啤酒酵母菌进行发酵培养,在发酵培养基中分别加入大蒜提取物、橘皮等成分,各成分不仅能为微生物提供必要的营养成分,而且具有协同作用,有效提高本发明产品的抗氧化性能。本发明所得的微生物食品抗氧化剂原料易得,安全性高,具有显著的抗氧化作用,对食品有较强的防腐保鲜功能。

    一种食品复合营养强化剂的制备方法

    公开(公告)号:CN109527496A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811455274.4

    申请日:2018-11-30

    Abstract: 本发明提供一种食品复合营养强化剂的制备方法,包括以下步骤:将雨生红球藻、诺丽果、核桃、红薯原料进行预处理、低温混合破壁、浸泡预热、复合发酵,最后进行细磨、制粉,即得。本发明制得的食品复合营养强化剂,具有抗疲劳、有效缓解眼睛疲劳功效,且利于保持精力充沛,同时能够促进消化,易于减肥。

    一种功能性酸奶的制备方法

    公开(公告)号:CN109221404A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811287849.6

    申请日:2018-10-31

    Abstract: 本发明提供一种功能性酸奶的制备方法,包括以下步骤;将诺丽果鲜果清洗后置于柠檬酸溶液中,升温浸泡处理,浸泡后取出,使用胶体磨循环处理后过滤,在滤液中加入果糖混匀,即得诺丽果汁;将辣木叶晒干、研磨制粉,过筛,制得辣木叶粉;将辣木叶粉置于牛奶中,保温处理,即得辣木牛奶;在辣木牛奶中加入果胶以及发酵剂A,保温发酵;再加入微晶纤维素、诺丽果汁以及发酵剂B,保温发酵;得发酵液;将发酵液移入冷库内冷却、后熟,即得功能性酸奶。本发明以辣木叶和诺丽鲜果原料结合制成功能性酸奶,而且充分发挥辣木叶以及诺丽鲜果的营养价值,而且克服了原料口感问题,制得口感优质、营养价值高的功能性酸奶。

    中药材品质快速定级试纸及其制备方法

    公开(公告)号:CN107202788B

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201710560964.5

    申请日:2017-07-11

    Inventor: 孙倩 冉娜 雷湘兰

    Abstract: 本发明属于样品检测技术领域,具体涉及中药材品质快速定级试纸及其制备方法。本发明试纸仅由基板和显色纸两部分组成,结构和操作都很简单,本试纸能够在0.5‑1min内对中草药中铅、镉、汞、砷4种元素以及农药残留含量进行快速检测;依靠目力观察即可得出准确的定量检测结论,不需用贵重仪器显示,操作简便,无需专门训练就能掌握;生产成本低,精确度高,重复性好,非常适宜于中草药现场实时快速检测和监测。

    一种车用轮胎裂纹检测装置

    公开(公告)号:CN107515249B

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201710763334.8

    申请日:2017-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种车用轮胎裂纹检测装置,包括千斤顶、底座、第一连杆和裂纹检测装置,底座内为中空结构,底座的内侧和顶端均设有开口,第一连杆通过开口连接在底座内部,千斤顶亦通过开口设于第一连杆上,千斤顶顶部还设有紧固机构,底座的外侧设有齿条,第一连杆上设有两个直筒,直筒设有可拆卸的固定装置,固定装置与齿条连接,裂纹检测装置设于第一连杆上并与第一连杆滑动连接通过千斤顶、底座和第一连杆,可以使用户用手推拉所述第一连杆,使所述千斤顶在所述底座滑动,便于用户调整千斤顶的位置,并通过所述千斤顶顶部的紧固机构,使用户将本装置放置在合理的位置,通过底座上的齿条和固定装置配合,防止千斤顶与汽车之间产生相对滑动。

    一种基于身形特征的步态识别方法及装置

    公开(公告)号:CN106951868B

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201710173800.7

    申请日:2017-03-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于身形特征的步态识别方法及装置,属于生物特征识别领域。所述方法包括:获取待识别的动态图像,所述动态图象中包括连续的步态图像;分割步态图像,得到一个或多个独立人体步态图像集;按照预定义的目标字段,从每个独立人体步态图像集中获取目标身形数据及对应的目标步态数据,并以每个目标身形数据及目标步态数据作为子集组成特征集;遍历特征集,将目标身形数据与预存在数据库中的身形数据进行比对;若匹配,则获取数据库中与匹配结果对应的步态数据,并与目标身形数据对应的目标步态数据进行比对,若比对成功,识别匹配结果对应的用户信息。本发明结合身形特征和步态特征,对用户进行身份识别,提高识别准确性。

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