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公开(公告)号：CN115055456A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210635333.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC: B08B9/051 , B08B13/00 , F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明属于输油管道技术领域，具体涉及一种输油管道清洗机器人及输油管道清洗方法。该输油管道清洗机器人包括：机器人骨架，其设置有行走机构，其尾部设置有杂质清洗装置；设置在所述机器人骨架前部的几何检测单元，用于提供检测到的管道截面面积数据；设置在所述机器人骨架上的控制器，其分别电连接所述行走机构、所述杂质清洗装置和所述几何检测单元，其设置有面积预设值；以及设置在所述机器人骨架上的电源。本发明可通过几何检测单元的检测数据，来判断检测到的管道是否需要向清洗装置供电，从而可以在不需要的时候停止向其供电，从而节约能源，延长机器人的运行里程。
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公开(公告)号：CN115033837A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210635438.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
Abstract: 本发明涉及连接件的下料数据确定方法、装置、电子设备及存储介质，属于管道施工技术领域。本发明通过采集两个待连接管道的管壁坐标点，基于空间运算的方式，快速确定两个待连接管道的方向向量和管口坐标点，并结合连接件的管壁厚度、坡口角度和预留间隙等连头组对要求，能够得到连接件的精确下料数据，并能够有效减少下料数据确定过程中的人工参与，降低对管工的技术要求，提高下料数据的获取效率。
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公开(公告)号：CN114898277A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210652502.7
申请日：2022-06-07
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于识别管道安全风险的方法、装置、处理器及存储介质。方法包括：获取当前时间点的第一管道图像；将第一管道图像输入至目标检测模型，以确定第一管道图像中工程车辆的第一中心点；在第一中心点与管道中心线的第一距离小于或等于预设阈值的情况下，确定工程车辆位于管道的预设预警范围内；获取上一时间点的第二管道图像，并确定第二管道图像中工程车辆的第二中心点；在第一中心点与第二中心点处于不同位置的情况下，确定第二中心点至中心线的第二距离；在第二距离小于或等于预设阈值的情况下，确定工程车辆位于管道的预设预警范围内，并确定管道存在安全风险，能够及时识别安全风险，保证管道安全运行，提高管道的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114877264A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210652407.7
申请日：2022-06-06
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
Inventor： 赵云峰
Abstract: 本发明公开了一种基于声纹识别的天然气管体泄露识别方法和系统，涉及天然气泄露识别领域。该方法包括：输入采集的天然气管体的声纹信息，通过优化后的DFCNN模型对所述天然气管体的声纹信息进行实时检测，当检测结果为识别匹配到标注有泄露天然气类别的声纹，且匹配度高于预设值时，则判断出有天然气泄露时，则记录当前时刻，并推送报警，实现管体天然气泄漏的声纹的的智能识别，能够帮助人工智能识别出管体天然气泄漏声纹的情况，降低管道破裂的安全风险，提升管道安全管控能力。
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公开(公告)号：CN114486607A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111468451.4
申请日：2021-12-03
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种原油输送管道溶蜡速率模拟测试方法及装置，将可拆卸模拟管道连接至供油管道；进行所述供油管道的油温控制，获得第一控制结果；对可拆卸模拟管道进行温度调整，获得第一调整结果；基于第一供油量、第一控制结果和第一调整结果通过供油管道进行可拆卸模拟管道供油；当可拆卸模拟管道的第一结蜡质量和结蜡厚度满足第一需求时，将供油管道的供油量调整为第二供油量，同时进行供油管道的油温控制，获得第二控制结果；基于第二供油量和第二控制结果进行可拆卸模拟管道供油，基于第二结蜡质量和供油时间进行平均溶蜡速率计算。解决了现有技术中无法为大排量热洗冲刷方案的制定提供科学的理论指导和技术支撑的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114428862A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111578731.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC: G06F16/36 , G06F40/295 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及油气管道技术领域，具体涉及一种基于油气管道的知识图谱构建方法、处理器、装置及存储介质。方法包括：获取油气管道所在领域的文本数据；对文本数据进行预处理，并对预处理后的文本数据进行标注，以构建油气管道的标注数据语料库；将标注数据语料库包含的语句输入至实体识别学习模型，以通过实体识别学习模型提取语句中包含的实体；将实体输入至实体关系抽取模型中，以通过实体关系抽取模型确定实体之间的实体关系；根据实体和实体关系构建基于油气管道的知识图谱。上述技术方案，通过获取油气管道所在领域的文本数据，对实体以及实体关系进行抽取，并构建油气管道的知识图谱。从而更好地支持知识检索、决策支持等智能管网应用。
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公开(公告)号：CN114292594A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111624033.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种SMC专用预固化黏结剂配制方法，所述SMC专用预固化黏结剂配制方法用于配制将SMC黏结到输油气管道缺陷部位的专用预固化黏结剂，其中，所述预固化黏结剂配制方法包括：将环氧树脂与3,4‑环氧环己基甲基丙烯酸酯、丙烯酸酯共混，搅拌均匀制备为复配树脂；在所述复配树脂中加入丙烯酸单体以及助剂，经过高温、搅拌、紫外光处理后，制得改性复配树脂；将所述改性复配树脂与复配型固化剂共混搅拌，待搅拌均匀后静止制备成SMC专用预固化黏结剂，用于长输油气管道修复。解决了现有技术中利用其他领域胶粘剂进行输油气管道的修复，因胶粘剂性能导致的输油气管道修复效果差、修复层整体补强强度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114233975A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111609676.7
申请日：2021-12-27
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种长输油气管道修复用SMC及施工方法，所述方法包括：制作模胚，配制复配型环氧树脂和复配型固化剂，并预热备用，对模胚打液体石蜡，将复配型固化剂和复配型环氧树脂混合均匀，放入特定设备中稳定，制得SMC树脂糊，取无碱玻璃纤维短切毡，进行毡浸渍后，将短切毡收集成卷转移到模胚中作为第一层毡，取SMC树脂糊浇注至毡表面，铺放双向玻璃纤维布，再次浇注SMC树脂糊浇注至表面，重复上述铺放过程，达到预定标准之后获得修复成品SMC，进行管道缺陷信息的修复施工。解决了现有技术中存在由于管道行业修复的特殊操作环境、高强度补强、特殊弹性模量等物性特点，传统生产工艺制作的SMC无法满足修复施工要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN114202227A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111551486.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
Abstract: 本发明涉及天然气管道领域，公开了一种用于天然气管道系统的可靠度分配的方法、处理器及装置，该用于天然气管道系统的可靠度分配的方法包括：获取天然气管道系统的各个组成单元的相关信息，其中组成单元包括压气站、分输站、末站、阀室以及管段；根据相关信息确定各个组成单元在预设的可靠度影响因素上的权重，其中可靠度影响因素包括结构复杂度、技术成熟度、保供重要度、环境复杂度、维修难度以及后果严重度；根据权重和天然气管道系统的目标可靠度，确定各个组成单元的可靠度分配值。采用本发明的方案可以降低天然气管道系统的安全风险。
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公开(公告)号：CN114045088A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111630472.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC: C09D163/00 , C09D163/02 , C09D5/08 , F16L58/10 , F16L58/16
Abstract: 本发明公开了一种高韧性环氧防腐浆料的制备方法，其中，所述方法包括：步骤一：将固化剂成品、固化剂单体、表面活性剂进行混合搅拌，搅拌均匀后制备成复配型固化剂，保存待用；步骤二：将自乳化环氧树脂、改性剂混合搅拌，完全搅拌均匀后制备成复配型改性环氧树脂混合物，保存待用；步骤三：将所述复配型固化剂、所述复配型改性环氧树脂混合物、水性增稠剂进行混合搅拌，搅拌过程分次加入偶联剂，完全混合均匀后停止搅拌，采用2～4MHz超声波处理5min以上，静置5～10min，制备成高韧性环氧防腐浆料。解决了复合防腐体系在修复卡具防腐补口没有合适的韧性防腐浆料，导致卡具防腐补口修复稳定性差的技术问题。
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