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公开(公告)号：CN115761926B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211244106.7
申请日：2022-10-12
Applicant: 东北石油管道有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司沈阳油气计量中心 , 国家管网集团北方管道有限责任公司沈阳输油气分公司
Abstract: 本发明公开一种多源信号监测的管道智能巡检系统，包括：四旋翼无人机、光电吊舱、信号采集装置、地面信号传输设备以及巡检管理系统平台；巡检管理系统平台包括信号存储模块、信号处理模块和信号分析模块；信号分析模块包括环境异常监测模块、气体异常检测模块以及路径规划模块；环境异常监测模块，用于通过基于图自编码器的图像识别模型对信号进行环境异常监测；气体异常检测模块，用于通过基于稀疏自编码器的气体异常检测模型对信号进行气体异常检测；路径规划模块，用于基于遗传算法进行巡检最优路径规划；采用线路巡视、信号采集回传、异常反馈一体化智能巡检模式，提高巡检效率，提升巡检管理水平。
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公开(公告)号：CN115761926A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211244106.7
申请日：2022-10-12
Applicant: 东北石油管道有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司沈阳油气计量中心 , 国家管网集团北方管道有限责任公司沈阳输油气分公司
Abstract: 本发明公开一种多源信号监测的管道智能巡检系统，包括：四旋翼无人机、光电吊舱、信号采集装置、地面信号传输设备以及巡检管理系统平台；巡检管理系统平台包括信号存储模块、信号处理模块和信号分析模块；信号分析模块包括环境异常监测模块、气体异常检测模块以及路径规划模块；环境异常监测模块，用于通过基于图自编码器的图像识别模型对信号进行环境异常监测；气体异常检测模块，用于通过基于稀疏自编码器的气体异常检测模型对信号进行气体异常检测；路径规划模块，用于基于遗传算法进行巡检最优路径规划；采用线路巡视、信号采集回传、异常反馈一体化智能巡检模式，提高巡检效率，提升巡检管理水平。
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公开(公告)号：CN120062556A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510281127.3
申请日：2025-03-11
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种管道压力泄漏位置检测方法、装置、设备、介质和产品，涉及管道监测技术领域。在识别到目标管道发生泄漏时，获取至少三个传感器所采集的目标管道的目标压力数据和所述传感器的位置信息；根据所述目标压力信息和至少三个传感器的位置信息确定第一泄漏位置；根据所述目标时间信息和至少三个传感器的位置信息确定第二泄漏位置；将所述第一泄漏位置、所述第二泄漏位置进行比对，并根据比对结果结合历史泄露数据和所述目标压力数据确定目标泄漏位置。采用本技术方案，通过多种定位方法确定泄漏位置，对泄露位置进行比对并结合历史泄漏数据确定最终泄露位置，避免了传统方法中对泄漏位置的误判，提升了管道泄漏位置检测的准确性。
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公开(公告)号：CN120046073A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510124616.8
申请日：2025-01-26
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06F18/27 , G06F17/18 , G06F18/22
Abstract: 本申请公开了一种管道接口监测系统、方法、设备、存储介质及程序产品，涉及管道接口监测技术领域，旨在解决对管道接口的故障预测的准确性较低的问题。包括：根据无线无源传感器的振动信号判定待监测管道接口存在位移点，确定位移点的位置；采集位移点的应力值数据和位移值数据，得到初始应力值和初始位移值；将初始应力值和应力历史数据比对，当判定对初始应力值进行修正时，确定应力相似度，以确定应力修正系数，基于应力修正系数得出目标应力值；基于目标应力值和ARIMA模型得出位移点的位移预测值；将位移预测值和初始位移值进行比对，确定目标位移值；基于目标应力值和目标位移值确定位移点的风险趋势，以确定警报等级，得出预警报告。
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公开(公告)号：CN120043048A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510124556.X
申请日：2025-01-26
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC: F17D5/00 , F17D3/01 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/23 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及智能监测技术领域，公开了一种管道支撑监测系统、方法、设备、介质及产品，包括：传感器模块；采集单元采集应力传感器的实时应力数据以及温度传感器的温度数据，构建支撑应力数据链；处理单元将支撑应力数据链拆分为重要影响数据链与关联影响数据链；分类单元构建同类型应力数列，获得子支撑影响因子；并根据所有子支撑影响因子获得支撑影响因子集合；判断单元对支撑影响因子集合进行整合获得监测区域的最终影响因子，并判断是否对监测区域生成支撑应力预警。本申请通过结合应力传感器和温度传感器，解决了传统管道监测方法存在的局限性，提高了管道监测的实时性、准确性和自动化程度，有效减少了人工巡检的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120027375A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510151629.4
申请日：2025-02-11
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种基于TM传感器的管道腐蚀风险评估方法，涉及管道腐蚀评估技术领域，用于提高管道腐蚀风险评估的准确度，包括：基于TM传感器采集监测区域的管道厚度数据；根据管道厚度数据与标准管道厚度区间，确定管道的初始风险评估值；根据异常监测区域所对应的管道内部流速数据和管道外部压力数据，确定腐蚀倾向指数，根据腐蚀倾向指数确定是否对初始风险评估值进行调整；采集并根据异常监测区域所对应的环境特征数据，确定腐蚀影响因子；根据腐蚀影响因子、历史腐蚀数据和初始风险评估值确定目标调整风险评估值；根据目标调整风险评估值确定管道的腐蚀风险等级。本申请应用于管道腐蚀风险评估的过程中。
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公开(公告)号：CN119740056B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510247956.X
申请日：2025-03-04
Applicant: 国家管网集团北方管道有限责任公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团天津天然气管道有限责任公司
IPC: G06F18/23 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01N27/85
Abstract: 本发明涉及形变监测技术领域，公开了一种基于高灵敏磁通门探头内检测性能提升方法，该方法在管道检测机器人上布设数据采集装置；采集无缺陷区域的第一三轴磁场强度数据，根据第一三轴磁场强度数据生成基线磁场数据；采集有缺陷区域内的第二三轴磁场强度数据、相位差以及位置编码；对第二三轴磁场强度数据进行去噪处理，并进行基线校正，得到异常三轴磁场强度数据；基于异常磁场信号数据集进行缺陷特征提取，得到特征参数，对特征参数进行归一化处理输入预训练的神经网络模型，得到缺陷深度，缺陷宽度和缺陷长度。本发明能够实现对裂纹的精准测量，以及裂纹深度的定量检测，提升目前内检测器的性能，使内检测器从定性检测提升为定量检测。
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公开(公告)号：CN114266493B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202111609624.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F18/2431
Abstract: 本发明提供了一种长输油气管道环焊缝质量智能判定方法，其中，所述方法包括：获取全部管道数据信息，获得第一判断结果；根据所述第一判断结果，采集环焊缝开挖数据信息；对环焊缝开挖数据信息进行预处理；进行质量影响特征分析，获得质量影响特征集合；获取不同特征的重要性排序，获得训练数据集；将训练数据集输入随机森林模型中，构建环焊缝质量分析模型；通过环焊缝质量分析模型对第一环焊缝开挖数据进行近实时预测，获得第一预测结果并发送至业务人员。解决了现有技术中存在数据量大、信号判定依赖专家个人经验，且排查工作多因素融合方式未深入应用，导致环焊缝质量评价准确率、效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119468090B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510030937.1
申请日：2025-01-09
Applicant: 国家管网集团北方管道有限责任公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团天津天然气管道有限责任公司
IPC: F17D5/06 , F17D5/02 , G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F18/2431 , G01M3/24
Abstract: 本发明涉及泄漏监测技术领域，公开了一种基于工业声纹AI识别的管道泄漏监测方法及系统，该方法包括：沿待监测管道布设麦克风阵列；采集声纹信号集，进行降噪处理后，获取每一声纹振幅；与振幅标准范围比对判断声纹振幅是否异常，当判定异常时，提取所有异常声纹振幅并记录异常信号位置，建立声纹拟合曲线，判断异常泄漏点数；当判定异常泄漏点数不唯一时，提取波动曲线，进行分段处理，根据第一数据集与第二数据集确定波动曲线的模拟峰值，根据融合曲线确定异常值；将异常值与预设异常值进行比对，根据比对结果进行异常预警。本申请通过分段处理、模拟峰值以及曲线融合，减少了信号的交叉干扰，减少了误报和漏报的风险。
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公开(公告)号：CN119780254A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411995645.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
Abstract: 本发明涉及管道检测技术领域，公开了一种在线自动采集系统、方法、电子设备及存储介质，该系统包括：采集模块，被配置为通过无线超声波传感器采集待检测管道不同检测点的超声波信息，并将超声波信息实时传给数据采集器；初级预警模块，被配置为确定管道异常的具体位置，定位为管道监测点位置，得到管道安全预警等级；预警调整模块，被配置为对监测点持续监测，得到管道的异常变化量，根据异常变化量对安全预警等级进行初步调整，根据调整后的安全预警等级判断需要添加的数量；终级预警模块，被配置为根据所有监测点的超声波信息，得到管道最终的安全预警等级。本发明通过无线超声波传感器进行实时管道监测，多重预警与动态调整，提升了管道维护的安全性和效率。
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