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公开(公告)号:CN118394047A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410566282.5
申请日:2024-05-09
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出了一种PLC控制器故障定位诊断方法及系统,涉及PLC控制器故障定位诊断技术领域,对PLC进行区域种类的划分,获得控制区域、功能区域和综合重叠区域,进而获得模块区域;对每个模块区域的控制状态进行判定,获得可疑模块和正常模块的判定结果;对可疑模块进行数据分组替换,根据替换信息计算替换成功率,对可疑模块进行异常判定,获得异常定位信息,根据异常定位信息对综合重叠区域进行异常补偿判定,通过对PLC进行区域种类划分、控制状态判定、数据分组替换和异常判定,可以实现对PLC系统的精确故障定位诊断,提高系统的稳定性和可靠性,降低维护成本,并增强系统的可扩展性和灵活性。
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公开(公告)号:CN118393984A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410600105.4
申请日:2024-05-15
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种PLC控制器功能需求适配控制方法及系统,涉及PLC控制器功能技术领域,根据PLC控制器的控制任务种类对PLC控制器进行功能模块的划分,获得多个控制功能模块;根据所述控制功能模块的控制任务进行控制任务的执行,将实际控制执行数据按照不同的控制指令进行划分,计算实际控制功能适配度和预设控制功能适配度,将功能适配度进行比较,根据功能适配度比较结果对控制指令进行更新;计算更新后的控制指令的指令控制匹配度,指令匹配度进行比较,根据获得的指令匹配比较结果进行更新后的控制指令是否重更新的判断,本发明使得PLC控制器能够更好地适应不同的控制任务和场景,通过灵活的功能模块划分和指令更新来实现优化适配控制。
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公开(公告)号:CN118200401A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410174690.6
申请日:2024-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种DeviceNet协议特征提取及建立特征库的方法,所述方法包括如下步骤:DeviceNet协议报文用例的生成和采集;基于KMP算法或改进的AC算法完成频繁串的筛选;基于OFS算法从频繁串集提取协议特征,并确定特征优先级;定义特征描述方式,构造特征规则表,并进一步生成以JSON格式表示的DeviceNet协议特征库。本发明可实现DeviceNet协议特征的提取和一定的分析,并进一步定义DeviceNet协议特征的描述方法和实现建立协议特征库,实现DeviceNet总线技术进一步的高效、灵活的应用。
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公开(公告)号:CN117782344A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311690455.6
申请日:2023-12-11
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 一种多通道热电偶冷端补偿系统及其补偿方法,涉及热电偶测量技术领域。解决现有多通道热电偶测温模块通常只在模块上布置一个NTC测温节点来反映冷端温度,但是在实际应用中会碰到不同通道接入热电偶,测出来的温度不一致的情况的问题。系统包括热电偶测温模块、热敏电阻模块、电子开关模块和MCU控制器;热电偶测温模块上设有多个通道;热敏电阻模块包括多个热敏电阻,多个热敏电阻依次安装在多个通道上;热敏电阻用于测量该通道的热电偶冷端温度,并发送给MCU控制器;MCU控制器用于通过电子开关模块选通不同通道的热敏电阻,还用于根据接收的热电偶冷端温度对热电偶测温模块温度进行补偿。本发明适用于工业现场温度的采集和补偿。
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公开(公告)号:CN116116075A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211725363.2
申请日:2022-12-30
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 一级过滤机控制系统和控制方法,涉及电机控制技术领域。解决了目前缺乏一种方便使用的一级过滤机控制系统的问题。所述控制系统包括:控制单元、显示单元、进水阀、滤布控制器、螺旋输送机、反洗风机和冷却风机;所述控制单元采用PLC系统实现,所述PLC系统的运行状态通过显示单元显示;所述PLC系统用于控制进水阀、滤布控制器、螺旋输送机、反洗风机和冷却风机;所述显示单元用于显示滤布控制器频率和反洗风机状态。所述控制系统还包括控制机柜和控制面板,所述控制单元和显示单元安装在控制机柜内,所述控制机柜外部的控制面板固定启动按钮和停止按钮,用于控制系统运行。本发明适用于过滤机操作领域。
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公开(公告)号:CN112731204B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202011608426.7
申请日:2020-12-29
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机匝间短路故障定位检测控制方法。步骤1:关闭定子侧所有切换短路开关,向静止的电机中注入旋转电压信号;步骤2:检测关闭定子侧时三相定子电流ia,ib,ic,再提取关闭定子侧时电机的特征值γ;步骤3:基于步骤2的关闭定子侧时电机的特征值γ与关闭定子侧时且电机无故障时的特征值γ0的差∣γ‑γ0∣是否大于阈值,若∣γ‑γ0∣小于阈值,则进行步骤4;步骤4:诊断关闭定子侧时电机无匝间短路故障,完成故障诊断。本发明为了解决现有电机匝间短路故障诊断策略中无法准确定位短路点所在的故障相和具体绕组位置的问题。
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公开(公告)号:CN114331258A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111503356.3
申请日:2021-12-09
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 基于BOM和工艺路线集成的采购以及外协加工的控制系统,涉及采购以及外协加工工序时间规划领域。本发明解决了如何根据物料清单BOM智能化安排生产加工装配时间节点的问题。本发明所述的控制系统,包括:带有工艺路线的物料清单获取单元,根据BOM中的每个物料与工艺路线中的相应工艺信息进行组合,获得带有工艺路线的物料清单;采购发包清单生成单元;采购外协件发包清单生成单元;外协工艺发包清单生成单元;发包单元用于根据发包清单中的推荐发包时间、提前1‑3个工作日发出提醒信息给采购人员,还用于接收实际发包时间信息;发包跟踪模块,用于在实际发包时间之后,根据设定时间进行定期提示采购人员跟踪发包信息。本发明适用于制造业工厂管理系统。
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公开(公告)号:CN112271562A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202011109937.4
申请日:2020-10-16
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明提出一种用于实验教学的电气传动柜及其制造方法,该传动柜的电机安装箱前方采用透明亚克力板遮盖,柜体主体的底部安装有四个万向轮,柜体框架的两侧安装有柜体侧板,顶部安装有柜体顶盖,底部安装有柜体底座,背部安装有内部安装板,正面安装有前侧安装板;柜体框架采用冲孔钣金,且C型折弯后焊接为一整体结构,并在顶部拼接处设有加强筋,柜体侧板用透明亚克力防护板。解决了电气柜占地大,移动不方便,柜体加工复杂,成本高,重量大,适用性差;封闭柜体,不利于观察柜体内部的电气元件的组成,不直观,大大降低了实验教学的方便性的技术问题。本发明采用简单的加工型材,工艺简单,适用性更广,通用性更强,成本更低。
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公开(公告)号:CN105403512A
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201510757750.8
申请日:2015-11-10
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Inventor: 赵金晓
Abstract: 本发明涉及一种气体分析仪,包括合金基板,主控制器,空心阴极灯,激光模块,遮光器,气室,探测分析模块,进气模块,补偿模块,数据采集模块,时间控制模块,电源模块,气体杂质检测装置,漏气检测装置,报警装置,自动停止模块以及保护壳,其具有良好的耐高温耐腐蚀性能,确保仪器的长期可靠使用,此外还可彻底杜绝气体样品掺入杂质导致的结果错误,并避免生产和研究的进一步损失,还可以在发生漏气时及时发现,结构简单,具有通用性,对很多物质都反应灵敏,测量范围宽,反应快,响应信号稳定。
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公开(公告)号:CN105160374A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510657443.2
申请日:2015-10-14
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Inventor: 赵金晓
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种管理网络系统、一种采用网络系统和RFID技术对工业进行管理的管理方法,一种RFID标签,以及RFID工业识别器。本发明应用在工业上,特别是现代化大规模的产品工业上,或者在危险环境中作业的工业。本发明能够提高对设备和产品追踪管理的效率,提高生产安全性,降低生产成本。
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