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公开(公告)号：CN100399621C
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200510110501.6
申请日：2005-11-18
Applicant: 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 , 万钢
Abstract: 本发明公开一种车载辅助动力蓄电池组剩余电量闭环控制方法，涉及蓄电池组剩余电量控制技术领域；所述闭环控制方法主要包括：闭环控制器根据蓄电池开路电压的期望值和观测值的偏差设定指令输出至混合动力总成，以调节混合动力总成的功率；混合动力总成经动力蓄电池组输出蓄电池电流和蓄电池电压测量值至渐进状态观察器；基于动力蓄电池动态数学模型的状态观测器输出蓄电池开路电压观测值至闭环控制器，通过蓄电池开路电压观测值进行闭环控制以实现动力蓄电池剩余电量调节。本发明与现有技术相比有如下有益效果：对SOC估计值的误差不敏感，蓄电池剩余电量的控制误差较小；瞬态控制效果较好。
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公开(公告)号：CN101024377A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200610147758.3
申请日：2006-12-22
Applicant: 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 , 万钢
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种四轮驱动电动汽车的驱动防滑控制系统及方法，包括信号处理器，防滑控制器，力矩调节器，信号处理器用于对各个车轮转速和驱动力矩信号进行处理，以便得到控制用信号；防滑控制器用于计算各个车轮应有的驱动力矩；力矩调节器用于对各个车轮驱动力矩做重新分配，以保证车辆横摆力矩的平衡性。它能够根据电机驱动力矩、车轮转速、以及估算的车轮垂直载荷估算出车辆行驶路面的附着状态，并对即将打滑的车轮驱动力矩进行控制，从而达到防止车轮打滑的目的。
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公开(公告)号：CN1986303A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610147757.9
申请日：2006-12-22
Applicant: 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 , 万钢
Abstract: 本发明公开了一种基于机械液压和电机反馈联合作用的制动防抱死控制系统，由电液控制单元、液压摩擦式制动器、轮边电机、车轮转速传感器以及电机驱动电源组成。紧急制动时，电液控制单元控制液压摩擦式制动器和电机反馈制动均产生最大制动转矩，以保证制动作用及时起作用，电液控制单元从车轮转速传感器得到的转速信号经计算得到车轮的角减速度，以及所辨识的整车车速信号，按照防抱死控制逻辑给出轮边所需的目标制动力矩，并将该目标制动力矩指令同时分配给液压制动系统和电机，以液压制动跟踪所需目标制动力矩的慢变稳态分量，以电机力矩实现对目标制动力矩波动的快速调节，两者之和叠加为所需的目标防抱制动力矩，用于实现快速响应的防抱控制。
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公开(公告)号：CN1811667A
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200610024256.1
申请日：2006-03-01
Applicant: 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 , 万钢
Abstract: 一种基于车内网络和远程无线通讯服务的车载系统，其硬件结构包括带有车内数据接口和其它接口的嵌入式车载计算机分别连接CF卡和SD卡，车外收发信息经无线网络通信模块分别连接免提电话和RS232接口，免提电话和车外声音信号经MUX模块输入音频输入接口，音频输出接口连接车辆的音响系统，GPS接收信号输入RS232接口，USB接口经USB HUB连接鼠标、数字键盘和外设存储器(U盘)，显示接口连接LCD，车内数据接收信号经车内网络接口连接车载计算机的SJA1000T接口；其应用软件包括主集成界面程序、汽车仪表软件、车辆状态指示软件、GPS车载定位导航软件、车载免提电话软件、高架道路信息服务软件、车辆故障诊断软件等。
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公开(公告)号：CN1760056A
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN200510028267.2
申请日：2005-07-29
Applicant: 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 , 万钢
Abstract: 本发明公开了一种扭杆单纵摆臂独立悬架、盘式制动器与内转子电动轮联接结构，包括横梁、摇臂、制动盘、制动器支架、制动钳、扭杆弹簧、内转子轮边电机、车轮。固定在横梁上的纵摆臂外端面上固定连接内转子轮边电机、内转子轮边电机内侧上固定连接制动盘，纵摆臂下端口上固定连接制动器支架、置于制动器支架固定口内的制动钳与内转子轮边电机固定连接。它能将盘式制动器的制动盘、制动钳体、内转子电动轮合理固定连接在后扭杆独立悬架上。其悬架的受力形式没有根本变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1749077A
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200510030560.2
申请日：2005-10-14
Applicant: 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 , 万钢
Abstract: 一种依靠电动助力转向系统实施主动转向的电子稳定控制系统，涉及汽车的操纵技术领域；该系统包括一车辆稳定性控制模块和分别连接所述车辆稳定性控制模块的驱动力控制模块和制动力控制模块；其中，车辆稳定性控制模块以横摆角速度传感器信号、侧向加速度传感器信号为基础判断车辆的稳定性，并将所计算的目标控制量输送到驱动和制动转向控制模块中；其特征在于，还包括连接所述车辆稳定性控制模块的主动转向控制模块，所述主动转向控制模块计算出转向前轮的转向角修正量，将相应要求送至EPS系统，将ESP的要求与EPS的要求组合在一起，驱动电动助力转向系统动作；本发明的电子稳定控制系统能有效地提高车辆的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN1607774A
公开(公告)日：2005-04-20
申请号：CN200310107877.2
申请日：2003-10-13
Applicant: 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 , 万钢
Abstract: 本发明用“可扩展标记语言”(eXtensible MarkupLanguage，简称XML)对基于车载CAN总线通讯网络的任何实现进行建模和描述，通过定义满足CAN总线通讯网络的XML词汇表，可以对CAN总线通讯网络的拓扑结构、总线特征、节点参数、消息帧定义、信号(即变量)等信息进行唯一的描述，因此可为CAN总线通讯网络的设计、实现、分析、检测等各个开发环节提供统一的数据格式与数据交换方法，为参与网络通讯的控制器提供一种实现其正确互连与通讯的通用的协议表达。
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公开(公告)号：CN1607397A
公开(公告)日：2005-04-20
申请号：CN200310107878.7
申请日：2003-10-13
Applicant: 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 , 万钢
Abstract: 本发明公开了在线辨识动力蓄电池模型中各参数的方法，旨在提供一种可方便在线辨识动力蓄电池各参数，有利于提高电池管理系统控制精度、发挥蓄电池的能力和延长蓄电池的使用寿命。其整个方法由以下几个步骤组成：第一步：建立动力蓄电池的数学模型；确定被控对象，以及被控对象参数个数和阶次，建立动力蓄电池的数学模型，第二步：推导模型的传递函数；推导模型的传递函数，并化简，得到最终数学模型，第三步：以电流为激励，电压为响应，用最小二乘法进行辨识参数。
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公开(公告)号：CN120008960A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202311526103.7
申请日：2023-11-16
Applicant: 上海燃料电池汽车动力系统有限公司
IPC: G01M99/00 , H02J3/46 , H02J3/28 , H02J3/32 , H01M8/04007 , H01M8/04029 , G01D21/02
Abstract: 本申请公开了一种热电联供系统测试效率的方法和热电联供系统，其中方法包括：开启热电联供系统，通过氢气流量计记录氢气的流量数值；通过测温装置记录当前空气温度；若当前空气温度高于目标温度，则选定参考功率将测试过程划分为第一测试阶段和第二测试阶段；第一测试阶段结束后，暂停热电联供系统并进行系统冷却；系统冷却后再次开启热电联供系统；在指定时间内增加热电联供系统的运行功率至参考功率的大小；第二测试阶段结束后，关闭热电联供系统；通过测试过程中所消耗的氢气总流量，计算得到热电联供系统的系统综合效率。本申请通过暂停一次的方法使得系统不会因过热而关闭，可有效防止因温度影响导致的系统测试效率过高或过低。
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公开(公告)号：CN120008959A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202311516365.5
申请日：2023-11-15
Applicant: 上海燃料电池汽车动力系统有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于燃料电池检测技术领域，提供一种燃料电池系统空空中冷器的测试方法，包括：启动所述燃料电池系统，对所述燃料电池系统进行热机，当燃料电池堆的入口冷却液温度大于等于预设温度后停止热机；停止热机后将所述燃料电池系统的运行功率设置为预设功率点，并运行第一预设时间后对所述空空中冷器进行测试；在对所述空空中冷器进行测试过程中实时采集传感数据；根据所述传感数据，生成所述空空中冷器的测试结果。
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