公开(公告)号：CN105785344A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610257310.0

申请日：2016-04-22

Applicant: 杜鑫

Inventor： 杜鑫

IPC: G01S7/497

CPC classification number: G01S7/497

Abstract: 本发明公开了一种激光测距的校准装置，包括校正光路发射装置、测量光路发射装置、校正光路接收装置和测量光路接收装置；校正光路发射装置用于发射校正信号，且校正信号在装置内部传导后，一部分被校正光路接收装置接收，另一部分被所述测量光路接收装置所接收；测量光路发射装置用于发射测量信号，其中一部分信号在装置内部传导后被校正光路接收装置接收，另一部分信号在装置外部经被测目标反射后，被测量光路接收装置所接收。本发明通过设置校正光路发射装置和测量光路发射装置两个发射装置，降低元器件的要求和成本的同时，使得装置内硬件布线更加灵活，降低维修成本，且方便组装，更具有实用价值。

公开(公告)号：CN105717500A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610101069.2

申请日：2016-02-24

Applicant: 深圳乐行天下科技有限公司

Inventor： 李少海 ,  谌鎏 ,  郭盖华 ,  徐成 ,  周伟

IPC: G01S7/497

CPC classification number: G01S7/497

Abstract: 一种激光雷达，位于一可移动载体之上，连接有惯性传感器，包括：数据获取单元用于获取惯性传感器侦测的可移动载体的旋转角速度car_w，也用于获取激光雷达的扫描角速度lidar_w；数据修正单元用于依据可移动载体的旋转角速度car_w与激光雷达的扫描角速度lidar_w得到修正后角度angle。本发明还提供一种激光雷达数据修正方法，通过本发明激光雷达及其数据修正方法，可以使得激光雷达在移动扫描的时候扫描的数据更加准确。

公开(公告)号：CN105637383A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201380080122.X

申请日：2013-10-11

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 今城胜治 ,  小竹论季 ,  龟山俊平 ,  安藤俊行

IPC: G01S17/58 ,  G01P5/00 ,  G01S17/95 ,  G01W1/00

CPC classification number: G01S17/58 ,  G01P5/26 ,  G01S7/4876 ,  G01S7/497 ,  G01S17/95 ,  Y02A90/19

Abstract: 本发明具备：输出部(光源(1)以及脉冲调制器(3))，其输出激光；收发部(光天线(6))，其向大气中照射由输出部输出的激光，接收与该激光相应的散射光；接收信号取得部(光接收机(8)、A/D转换器(9)以及FFT装置(10))，其对激光以及借助于收发部获得的光进行外差探测，获得接收信号；控制部(光开关(5))，其控制收发部；存储部(噪声谱存储部(111))，其将在控制成输出激光但不向大气中照射的情况下获得的接收信号作为噪声信号进行存储；频率差分部(频率差分部(112))，其从在控制成向大气中照射激光的情况下获得的接收信号中减去噪声信号；和风速测量部(频率偏移分析装置(12)以及风速运算装置(13))，其根据差分结果来测量风速值。

公开(公告)号：CN105518483A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480046567.0

申请日：2014-08-12

Applicant: PMD技术有限公司

Inventor： R·兰格 ,  M·阿尔布雷克特

IPC: G01S17/32 ,  G01S7/497 ,  G01S17/36 ,  G01S17/89 ,  G01S7/491

CPC classification number: G01S7/497 ,  G01S7/4914 ,  G01S17/36 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明涉及用于确定强度调制的电磁辐射信号的强度调制的强度和/或相对相位的装置，其具有检测器和用于将强度调制的辐射信号成像到检测器上的成像光学装置。与此相比，本发明解决了提供用于减少散射光对强度调制的电磁辐射信号的强度调制的强度和/或相位确定的影响的问题。为了解决此问题，本发明提出，将在开头处提及的类型的装置按照以下方式配置：所述装置具有至少一个散射光参考像素，该至少一个散射光参考像素被布置在成像光学装置的成像区段外且被按以下方式设置：所述像素在操作期间记录强度调制的散射光信号的所测量的值，以及确定设备，所述确定设备按以下方式设置：所述确定设备在操作期间将来自所述成像区段内的检测器的像素矩阵中的至少一个像素的所测量的值作为第一数据输入并将来自至少一个散射光参考像素的所测量值的值作为第二数据输入来处理，处理方式为：所述确定设备确定强度调制的辐射信号的经纠正的强度和/或强度调制的辐射信号的强度调制和该成像区段内的至少该像素的参考信号之间的经纠正的相对相位并将所述强度和/或相位作为数据输出提供。

公开(公告)号：CN105518480A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480033840.6

申请日：2014-06-11

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： E·克鲁普卡

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/36 ,  G01S17/89

CPC classification number: H04N13/128 ,  G01S7/497 ,  G01S17/36 ,  G01S17/89

Abstract: 描述了使用查找表进行深度图纠正。在一个示例中，可以生成使用从照亮对象的相机发射的光与在相机处接收到的从该对象反射的光之间的相位差来测量到对象的深度的深度图。在各实施例中，深度图可能遭受收到光在被相机接收之前经历多次反射所导致的误差。在一示例中，对估计出的对象深度的纠正可以被计算并存储在查找表中，该查找表将收到光的振幅和相位映射到深度纠正。在一示例中，每一调频的振幅和频率可用于访问查找表，该查找表存储对对象深度的纠正并且允许获得准确的深度图。

公开(公告)号：CN105277943A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510321304.2

申请日：2015-06-12

Applicant: 德尔福国际运营卢森堡有限公司

Inventor： M.海因里希

IPC: G01S17/08

CPC classification number: G01S7/4865 ,  G01S7/484 ,  G01S7/497 ,  G01S17/08 ,  G01S17/10

Abstract: 一种用于确定从单元(50)到目标(24)的距离(d)的装置包括：装置，用于通过使电流脉冲（I1）通过发光组件（60），从所述组件（60）向所述目标（24）发送光脉冲（62）；装置，用于测量通过所述发光组件（60）的电流（I1）或所述发光组件（60）两端的电压，并且确定当该值达到预定的第一阈值THL1时的时点T0，和确定当该值降到预定的第二阈值THL2时的时点T1；装置，用于用时间点T1定义两个时间窗口；装置，用于通过光传感器（26），在所述单元（50）处接收来自所述目标（24）的反射光脉冲（32）；装置，用于在两个时间窗口期间积分所述光传感器（26）内的反射光（32）强度的测量值以提供两个值（Q1/Q3和Q2/Q4）；以及装置，用于从两个值（Q1/Q3和Q2/Q4）、T0与T1之差（T1-T0）以及光速c确定飞行时间。

公开(公告)号：CN105204014A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510566666.8

申请日：2015-09-08

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院

Inventor： 曹开法 ,  胡顺星 ,  时东锋 ,  苑克娥 ,  黄见

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/95

CPC classification number: Y02A90/19 ,  G01S7/497 ,  G01S17/95

Abstract: 本发明公开了一种双波段纯转动拉曼激光雷达系统常数的自标定方法，激光雷达发射系统1发射两个波段激光束2和3，激光雷达的后向散射光4通过激光雷达的接收系统5收集，激光雷达的分光和光电系统把接收的后向散射光分成四路信号6，7，8，和9。通过两个波段的激光雷达测量信号得到的方程进行解方程或者拟合。当选取的测量点数i大于系统常数个数k时，即可解得纯转动温度测温激光雷达的全部系统常数。这种方法利用激光雷达信号实现纯转动拉曼激光雷达系统常数的自动标定，不需要借助其它的测量仪器。它的反演精度高，适用范围广，可实现激光雷达大气温度的自动反演和测量。

公开(公告)号：CN105182357A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510301716.X

申请日：2015-06-05

Applicant: 英飞凌科技股份有限公司

Inventor： M.迪拉赫尔 ,  M.弗拉切尔 ,  M.马克 ,  J.普赖因扎克

IPC: G01S17/36 ,  G01S17/89

CPC classification number: G06T7/292 ,  G01C11/08 ,  G01S7/497 ,  G01S17/023 ,  G01S17/36 ,  G01S17/89 ,  G06T7/004 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/10052 ,  G06T2207/30241 ,  H04N7/183

Abstract: 本发明涉及具有位置传感器系统的飞行时间相机。一种飞行时间（TOF）相机系统包括辐射源、辐射检测器、位置传感器系统和处理器。辐射源被配置成生成和发射撞击目标对象的辐射。辐射检测器被配置成检测从目标对象反射的辐射并且基于经反射的辐射生成包括在不同时间处相继被检测的至少两个原始样本的样本集。位置传感器系统被配置成检测在检测期间TOF相机的移动并且基于TOF相机的移动生成具有唯一地对应于样本集的每一个原始样本的其部分的移动信号，其中移动信号的部分与生成对应原始样本同时被检测。处理器被配置成接收原始样本和对应移动信号部分并且基于原始样本和对应移动信号部分生成对象信息。

公开(公告)号：CN105182315A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510411811.5

申请日：2015-07-14

Applicant: 中国科学院电子学研究所

Inventor： 尤红建

IPC: G01S7/497

CPC classification number: G01S7/497

Abstract: 本发明是一种获取大摆角光学遥感卫星的遥感图像地面分辨率的方法，是利用光学遥感卫星下传的辅助数据计算光学遥感卫星星下点对应的地球曲率半径及光学遥感卫星下传的辅助数据计算位于光学遥感卫星上的光学遥感器视线方向偏离星下点的视线偏角；根据光学遥感卫星到地面的距离，获得大摆角光学遥感卫星的遥感图像地面分辨率。本发明采用星下点对应的实际曲率半径，通过光学遥感卫星的侧滚和俯仰角度计算光学遥感器的视线偏角，用于适应各种卫星机动时的摆角计算。考虑偏角对光学遥感卫星到地球的距离，用几何三角关系计算光学遥感卫星到地球表面目标点的距离。针对大摆角时修正光学遥感卫星遥感图像对应的地面分辨距离，得到准确的地面分辨距离。

公开(公告)号：CN105044704A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510441626.0

申请日：2015-07-24

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 蒙裴贝 ,  颜凡江 ,  王春辉 ,  李旭

IPC: G01S7/497

CPC classification number: G01S7/497

Abstract: 本发明采用离轴抛物镜和CCD实现He-Ne光正入射基准镜的高精度标校，同时获得激光发射机光轴与He-Ne光光轴的相对方位信息，引出激光发射机光轴，排除环境扰动对指向抖动测试的影响，同时采用楔角3°的楔形镜替代衰减片，避免引入光束畸变和像差，提高激光发射机空域性能测试的精度；利用空域性能测试使用的离轴抛物镜和楔形镜会聚并衰减激光，采用积分球匀化光强后，经光纤与能量计连接，避免环境扰动、能量计光敏面不均匀和温升对能量测试的影响，提高能量测试精度；通过光纤将积分球匀化后的激光分别与时域测试单元和频域测试单元连接，避免反射光与杂散光对时域和频域测试的干扰，提高时域、频域性能测试精度，同时测试过程简单。