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公开(公告)号：CN119758728A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411921922.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种高超声速飞行器自抗扰控制方法。本发明中，提出了新的线性与非线性切换函数，并基此设计了速度和高度子系统的扩张状态观测器。特别地，对于高度子系统的不匹配干扰，将其当作单独状态来估计。另外，在设计控制律时将系统干扰值融入，达到对其进行补偿的目的。理论推导和结果验证表明，所设计的控制策略充分利用了线性与非线性状态观测器的优点，能有效地抑制不确定性对控制系统的影响，增强了控制系统的鲁棒性。本发明面向工程实际问题，成果将为高超声速飞行器高性能控制提供参考，具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN119755137A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510183213.0
申请日：2025-02-19
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及一种泵体进口起旋装置，包括设置在泵体进口的管道，设置在所述管道内壁周向上的三个或三个以上的导叶，所述导叶沿所述管道的轴线延伸，相邻所述导叶之间形成有实现流体导向的螺旋流道，所述螺旋流道的螺旋走向与所述泵体叶轮的螺旋走向一致，通过直接在管道内壁的周向设置导叶，且螺旋流道的螺旋走向与泵体叶轮的螺旋走向一致，改善固液混合流体进入泵体进口的流动状态，使固液混合流体更顺畅地进入泵内并在泵体叶轮的作用下加速排出，减少了因流动冲击、漩涡等引发的不稳定因素，泵体在运行过程中产生的振动和噪声会明显降低，较低的振动意味着泵体的零部件磨损减小、机械寿命延长。
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公开(公告)号：CN119736502A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510079623.0
申请日：2025-01-18
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种协同增强异质结构Mg‑Sn合金强‑塑性的复合加工制备方法，涉及金属材料加工领域，具体包含以下步骤：S1：铸态合金的制备；S2：固溶处理；S3：挤压加工；S4：轧制加工。本发明的制备方法无需设计特殊模具，无需添加其他合金元素，仅通过直接挤压和轧制便可协同提高二元Mg‑Sn合金的强‑塑性。
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公开(公告)号：CN119723285A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411792769.1
申请日：2024-12-07
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/77 , G06V20/17 , G06N3/092 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提出了一种基于神经元重置的视觉显著性强化学习方法，旨在解决在数据样本有限的情况下，传统注意力机制导致深度强化学习模型过拟合的问题，从而提升无人机巡检系统在复杂环境中的性能和适应性。该方法通过引入动态视觉注意力图生成和特征提取机制，利用神经网络处理输入的四通道图像，生成具有显著性特征的注意力图，并通过编码器模块提取输入状态的高维特征表示。通过转换器模块，当前状态的特征表示与动作信息得以整合，进而预测多个可能的后续状态。该发明通过定期重置智能体的注意力机制，采用了两阶段训练策略，并在损失函数设计上进行了优化，通过自适应更新损失函数，进一步提高了模型的学习效果和系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN119714061A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411866959.3
申请日：2024-12-18
Applicant: 中国航发湖南动力机械研究所 , 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机用圆周浮环密封磨损量的测定方法，在浮环或浮环密封试验件使用或试验之前，得到圆周密封面的第一表面形貌；将第一表面形貌展开得到第一表面轮廓；在浮环或浮环密封试验件使用或试验之后，得到圆周密封面的第二表面形貌；将第二表面形貌展开得到第二表面轮廓；基于第一表面轮廓与第二表面轮廓，得到磨损深度数据和磨损面积数据；基于磨损深度数据和磨损面积数据，计算磨损体积和/或磨损质量。本发明用于解决现有技术中对于浮环密封磨损量的测定方法较为单一、精度较低、误差较大的问题，提供除传统称重法外的新的磨损量测定方法，降低外部干扰，提高航空发动机用圆周浮环密封的磨损量测定精度、减小测定误差的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119708565A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411879949.3
申请日：2024-12-19
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明属于保鲜技术领域，具体涉及一种壳聚糖‑MOF复合膜及其制备方法与应用。所述制备方法包括(I)制备纳米颗粒以及(II)制备壳聚糖‑MOF复合膜。本发明在制备过程中，向壳聚糖基膜中添加了不同比例的Co‑MOF，以此增强壳聚糖基膜的机械性能、疏水性能、阻隔性能、氨响应性能和抗菌性能等，从而使得强化后的CS/MOF膜可以满足后续保鲜包装的实际应用，为诸如鲜肉、果蔬等的保鲜研究打下基础。
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公开(公告)号：CN119683985A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411638986.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 兰州理工大学
IPC: C04B35/26 , C04B35/622 , H01F1/34 , H05K9/00 , C09K3/00
Abstract: 本发明提供了一种具有铁磁性能的尖晶石型铁氧体及其制备方法和应用、吸波材料，涉及铁氧体技术领域。本发明将金属氧化物依次进行压片、1400～1600℃下淬火、冷却和保护气氛下热处理，得到尖晶石型铁氧体；所述金属氧化物包括FeO。本发明制备的尖晶石型铁氧体在厚度1～5mm处表现出较强的吸波性能，最低反射损耗在不同波段均存在小于‑10dB的反射损耗，制备的具有铁磁性能的尖晶石型铁氧体的有效频宽基本都超过2.8GHz，将其与其他介电材料进行复合，均可以表现出更强的吸波性能，最低反射损耗和有效吸收频宽也会根据介电复合材料性能大大提升；本发明制备的尖晶石型铁氧体的饱和磁化强度高，符合使用要求。
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公开(公告)号：CN119672413A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411725499.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度特征融合的光伏组件故障检测方法，涉及光伏电站智能运维技术领域，包括：获取包含光伏组件图像和相应标注信息的数据集；所述标注信息包括故障类型标签及故障位置标签；对所述数据集中的图像进行预处理，并根据预设比例划分为训练集和验证集；采用所述训练集作为输入，故障类型及故障位置作为输出，对构建的YOLOv8‑AFA网络模型进行训练；并采用所述验证集，验证训练过程中YOLOv8‑AFA网络模型的准确性；获取待检测的光伏组件表面图像，输入训练好的YOLOv8‑AFA网络模型，获得对应的故障类型及故障位置。该方法可提高光伏组件故障检测效率及准确性，解决了光伏组件故障检测中的处理缺陷尺度不一和背景纹理复杂多变等因素导致的误检、漏检问题。
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公开(公告)号：CN119663038A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411886334.3
申请日：2024-12-20
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提供了一种细化变质剂及其制备方法和应用，属于铝合金技术领域。本发明提供的细化变质剂，物相组成包括α‑Al、Al4(Sr，La)和Ti2Al20La。本发明Al4(Sr，La)为Al4Sr相部分Sr原子被La原子取代，此相能够释放出更多的Sr原子，从而提高共晶Si的变质效果；Ti2Al20La会部分富集在共晶Si表面，起到钉扎作用，从而阻碍共晶Si的长大，同时初生α‑Al相的细化也会导致晶界明显增加，从而抑制了共晶Si的生长。
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公开(公告)号：CN118407918B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410832609.9
申请日：2024-06-26
Applicant: 兰州理工大学
IPC: F04C19/00
Abstract: 本发明公开了一种抑制液环泵内壁面分离涡的流动控制方法，包括壳体、叶轮、排气口、吸气口。液环泵内靠近壳体内壁工作液体的压力从吸气侧至排气侧逐渐增大，造成泵壳内壁附近流动为逆压流动，进而诱发流动分离，导致泵性能下降。本发明分别在泵高压区和低压区设置进液孔和出液孔，并将其用引流管连接，出液孔轴线与壳体内壁切线间夹角小于13°；本发明利用液环泵内流特性，通过引流管将高压区的高压液体引入到低压区，形成高速射流，对壁面分离流进行抑制，以提升泵的水力性能及运行稳定性；本发明在无需从外界注入额外能量、无需复杂装置、且工作液体保持内循环状态，无额外液量损失的基础上，实现对液环泵壁面分离涡的有效控制。
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