岩芯节理构造的定量评估方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115331018A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211125938.7

    申请日:2022-09-16

    Abstract: 本申请公开了一种岩芯节理构造的定量评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:基于第一识别模型对待检测的岩芯存储盒图像进行图像识别,得到岩芯存储盒图像中各岩芯存储盒单元格的图像区域;基于第二识别模型对各图像区域进行图像识别,得到各图像区域的岩芯节理构造特征的识别结果;其中,岩芯节理构造特征包括以下至少之一:回次界限、张开节理、闭合节理及破碎带;基于识别结果生成岩芯节理构造的定量评估结果;其中,定量评估结果包括以下至少之一:回次长度、回次张开节理密度、回次闭合节理密度、回次破碎带数目及回次破碎带占比。能自动生成岩芯节理构造的定量评估结果,其检测便捷高效,并能减少人工经验等导致的评估误差。

    一种露天矿山道路轨迹线栅格化方法和装置

    公开(公告)号:CN115326055A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211024390.7

    申请日:2022-08-24

    Inventor: 陈鑫

    Abstract: 本申请公开了露天矿山道路轨迹线栅格化方法和装置,获取多条道路轨迹线;根据轨迹点之间的时间属性和位置属性对每条道路轨迹线进行去噪处理;对去噪处理后多条道路轨迹线进行中心化处理;根据中心化处理后多条道路轨迹线上的所有轨迹点的坐标值计算多条道路轨迹线的非坐标轴平行的最小外包矩形;根据非坐标轴平行的最小外包矩形和预先配置的分辨率得到栅格图像上的像素点;从所有像素点中获取预定像素点;将所有预定像素点显示为露天矿山道路。本申请自动化程度高实时性高,减少了矿山技术人员的工作量,结合露天矿山道路驾驶规则对轨迹线中心化处理,提高了道路构建的精度,有效地解决了通过GPS轨迹线构建道路存在的GPS轨迹点漂移、丢失问题。

    定位基站信号覆盖率评估方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115209429A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202211127384.4

    申请日:2022-09-16

    Inventor: 陈鑫

    Abstract: 本申请公开了一种定位基站信号覆盖率评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:对井下巷道的无向图提取出用于基站信号覆盖评估的基本结构单元;确定出各基本结构单元中所有定位基站的基站信号覆盖极值位置;对基本结构单元的基站信号覆盖极值位置进行去重及排序处理,得到去重后的排序集合;基于排序集合中的位置将对应的基本结构单元进行分段,得到分段后的巷道分段集合;对巷道分段集合中的各巷道分段求取信号覆盖次数;基于巷道集合中各巷道分段的长度和信号覆盖次数,生成用于评估巷道分段集合对应的基本结构单元的信号覆盖率的评估指标。如此,能够预先对基站布置方案的信号覆盖率进行量化评估。

    基于唯一标识码的矿山取样登记方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN111581535A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010203874.2

    申请日:2020-03-21

    Abstract: 本发明涉及一种基于唯一标识码的矿山取样登记方法、装置和存储介质,该方法包括以下步骤:S1、根据多个唯一标识码生成相应的二维码;S3、取样登记手持设备从炮孔数据服务器获取炮孔的坐标信息并显示炮孔的位置;S4、将从炮孔中取得的样品与二维码绑定;S5、所述取样登记手持设备被输入已取样炮孔,所述取样登记手持设备扫描二维码获取唯一标识码,所述取样登记手持设备将所述已取样炮孔与所述唯一标识码进行绑定。该方法自动化程度高、操作简便,极大地减少了矿山技术人员数据录入的工作量,同时有效地避免数据录入错误和对应关系错误。此外本发明还提出了实现上述方法的装置和存储介质。

    露天矿山质量平衡控制方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN110348036A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910294128.6

    申请日:2019-04-12

    Abstract: 本发明涉及一种露天矿山质量平衡控制方法、装置及存储介质。该方法包括:S1、获取质量平衡控制目标;S2、设定出矿点约束参数、卸矿点约束参数和铲装设备约束参数;S3、根据所述质量平衡控制目标、所述出矿点约束参数、所述卸矿点约束参数和所述铲装设备约束参数,自动构建质量平衡控制数学模型;S4、求解所述质量平衡控制数学模型,生成质量平衡控制方案。该方法满足了对露天矿山开采矿石的质量要求的平衡控制,且质量平衡、波动性较小;同时,实现了大量质量较差的矿石科学地与质量较好的矿石均衡搭配,减少排废处理矿石量,最大化地利用矿石资源。同时,本发明还提出了采用该方法的装置及相关的存储介质。

    一种矿山业务待办事项处理方法

    公开(公告)号:CN110163562A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910345602.3

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明公开的一种矿山业务待办事项处理方法,包括步骤:创建业务表单并发起业务流程;登录技术协同平台,签收与查看待办事项与业务表单;点击业务软件链接,启动业务软件;业务软件从中心数据库下载相关业务数据;矿山业务工程师通过业务软件完成该业务工作;附件页上传至中心数据库;提交业务表单且依据业务流程流自动转至下一流程节点;下一流程节点接收到矿山业务待办提醒,审查上一流程节点业务工作是否符合要求,不符合则驳回,符合则继续;矿山业务流程流转至下一流程节点,以此类推,直至业务流程结束。本发明实现矿山全生命周期业务的统一化、流程化管理、协同作业及实现数据共享,避免数据丢失和不一致,提高矿山业务工作效率和质量。

    一种露天爆破矿体边界损失贫化控制系统及操作方法

    公开(公告)号:CN104951589B

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201510155899.9

    申请日:2015-04-02

    Abstract: 本发明涉及露天矿爆破技术领域,具体涉及一种露天爆破矿体边界损失贫化控制系统及操作方法,该系统包括参数赋值单元以及依次连接的建模单元、分析计算单元、输出单元和查询单元,建模单元、分析计算单元、输出单元和查询单元分别连接参数赋值单元,查询单元包括后冲线位置、损失率和贫化率三者间的相互查询模块,通过建立三维地质模型,能精确表达矿体空间形态,同时,通过建立块段模型,能准确描述矿体内部属性,借助计算机的高速运算能力,能够快速准确得到爆破后冲线不同采样位置下的损失贫化信息,爆破后冲线位置的确定方法科学精确,保证了露天爆破设计矿体边界损失贫化的有效控制,有利于矿山经济效益的提高。

    基于目标规划的无底柱分段崩落法采掘计划优化方法

    公开(公告)号:CN106384173A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201610900963.6

    申请日:2016-10-17

    Abstract: 本发明公开一种基于目标规划的无底柱分段崩落法采掘计划优化方法,可有效避免采掘计划在实施过程中出现工序之间难以合理衔接的问题。方法包括:将地下开采进行工序划分,并统计年末在各分段内各个工序的剩余工作量及采场的矿石品位;定义各工序在时间上的相互衔接关系;根据采场在空间上的位置关系,获取相邻采场回采时存在的制约关系,并定义同类工序的设备调度关系;将系统工程按掘进设备的生产能力进行分段并编号,定义各段系统工程在推进方向上的逻辑关系,同时将分段后的系统工程与采场进行关联,找出任一采场回采前所必须完成的系统工程量;建立基于目标规划的无底柱分段崩落法采掘计划优化数学模型;求解数学模型,得到采掘计划优化方案。

    三维激光扫描数据建模方法及系统

    公开(公告)号:CN104765915A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201510143817.9

    申请日:2015-03-30

    Abstract: 本发明提供了一种基于半球面和平面联合投影的三维激光扫描数据建模方法及系统,所述方法包括将N个三维激光扫描数据点投影到半球面上,得到半球面映射点;将所述N个半球面映射点投影到平面上,得到N个三维激光扫描数据面映射点;将所述平面映射点转化为N个直角坐标,并进行任意轴坐标旋转,得到坐标系在水平面上的平面映射点;对水平面上的平面映射点进行三角剖分,得到平面映射点之间的不规则三角网拓扑关系;将所述平面映射点之间的不规则三角网拓扑关系对应地赋值给三维激光扫描数据点,得到三维激光扫描数据点之间的不规则三角网拓扑关系,完成对三维激光扫描数据点的建模。本发明能够实现三维激光扫描数据的快速准确建模。

    井下高精度定位修正方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115267667B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211186364.4

    申请日:2022-09-28

    Inventor: 陈鑫

    Abstract: 本申请公开了一种井下高精度定位修正方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取定位对象在井下定位场景中测量的三维定位坐标;基于起始时刻的三维定位坐标和起始时刻之后的采样时刻的三维定位坐标生成定位对象的一维观测值;基于一维观测值构建定位对象的运动状态方程;基于卡尔曼滤波和运动状态方程对定位对象的一维观测值进行修正,得到修正后的一维观测值;基于修正后的一维观测值还原得到定位对象的修正后的三维定位坐标。可以将三维空间的定位坐标降维为受限空间内的一维观测值,可以准确地构建出定位对象的运动状态方程,且降维后可进一步提高滤波算法的效率,进而能够有效地实现井下定位的误差修正,提高定位精度和定位修正效率。

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