公开(公告)号：CN206723253U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201720527675.0

申请日：2017-05-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 毛瑞鹏 ,  郭鼎柱 ,  李佑涵 ,  王均 ,  苏靖雄 ,  杨梦凡 ,  何旭丽 ,  陈学斌 ,  黄威 ,  封硕

IPC: F16C11/12

Abstract: 本实用新型公开了一种按压式棘轮结构定位关节,包括上壳体、下壳体、连接轴、齿轮盘、弹簧、旋转定位机构，所述上壳体上设有通孔，所述下壳体上设有盲孔，通孔和盲孔内均设有环形排列的齿条，所述环形排列的齿条与齿轮盘相啮合，齿轮盘的上部安装在上壳体的通孔中，齿轮盘的下部安装在下壳体的盲孔中，所述弹簧安装在齿轮盘和下壳体之间，所述旋转定位机构安装在上壳体的通孔中，所述上壳体、旋转定位机构、齿轮盘、弹簧和下壳体同轴，所述连接轴依次轴向穿过上壳体、旋转定位机构、齿轮盘、弹簧和下壳体；本实用新型具有调节方便安全性高，不易失效，能够消除上关节与下关节相对摆动间隙等特点。

公开(公告)号：CN206723247U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201720425562.X

申请日：2017-04-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 马聪 ,  熊凯夫 ,  苏联朋 ,  赵承伟 ,  邵捷 ,  任思奇 ,  顾永杰 ,  封硕

IPC: F16C11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种旋转式伸缩定位关节，包括第一旋转构件、第二旋转构件、锁紧定位柱、固定件，第一旋转构件的一端设置有第一圆形通孔，所述第一圆形通孔为一变直径的通孔，第一圆形通孔包括上通孔和下通孔，所述上通孔的直径小于下通孔的直径；固定件的一端轴向设有一圆形盲孔，所述锁紧定位柱的一端与第一圆形通孔的上通孔可相配合连接，锁紧定位柱的另一端与圆形盲孔可相配合连接，第一圆形通孔的上通孔和圆形盲孔的内壁均设有竖直方向的第一内螺纹，锁紧定位柱的外壁设有竖直方向的第一外螺纹，第一内螺纹与第一外螺纹相互啮合；本实用新型采用零部件少、结构设计科学合理，装配简单且装配件之间不留缝隙、旋转灵活，锁紧定位牢靠。

公开(公告)号：CN209207561U

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201822029956.0

申请日：2018-12-04

Applicant: 长安大学

Inventor： 封硕 ,  潘野 ,  孙坤霄 ,  张烜 ,  刘晓婷 ,  程博 ,  王远庆 ,  常晓光 ,  刘园园

IPC: B25J19/04 ,  B25J19/00

Abstract: 一种多目视觉装置，包括视觉系统、减震系统和驱动系统；驱动系统输出端连接减震系统，减震系统连接视觉系统；驱动系统能够驱动视觉系统在水平面内旋转；采用这种结构，在水平方向上几乎没有视野死角，并且还能保证获取前方空中一定角度的视野信息，从而大大提升了机器人对前方视野及目标的掌控能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208676866U

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201721208846.X

申请日：2017-09-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄威 ,  封硕 ,  刘家成 ,  陈帅 ,  顾永杰 ,  袁佳晨 ,  洪锦菲 ,  任璇 ,  张兴冰 ,  毛瑞鹏 ,  曹培林 ,  赵承伟

IPC: A47G9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种姿态自适应头枕，包括底座、头枕、气囊和充放气装置；所述的底座呈“凹”字形，所述的头枕铺设于底座中；所述的气囊设于底座与头枕之间；所述的充放气装置控制气囊的吸气和放气。本实用新型在头枕侧方添加了气囊，根据人体不同姿势的需要，调整气囊的充放气，支撑不同姿势下头部的重量。本实用新型可以调节头枕的俯仰，实现人体头部的仰头和低头的功能。本实用新型可自动控制气囊的充放气和头枕的俯仰，结构简单，操作过程方便。