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公开(公告)号：CN112377506A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011263921.9
申请日：2020-11-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种智能螺母套件的使用方法，包括以下步骤：S1：调整智能螺母的检测精度；S2：将智能螺母套装在原生螺栓上；S3：旋紧智能螺母；S4：反转智能螺母；S5：将同步元件锁定在智能螺母与原生螺母上。采用以上技术方案的一种智能螺母套件的使用方法，智能螺母能够便捷地加装在原生螺栓和原生螺母上，不用拆除原生螺母，装配简单，成本低廉；通过设置同步元件，使智能螺母只会与原生螺母同步转动，不会出现仅有智能螺母单独松动的情况，避免发出错误警报；同时，螺母主体即使仅仅发生微小的转动，摩擦转动元件也会发生较大幅度的转动，能够准确地被检测装置识别，因此，松动预警灵敏度极高，能够应用到具有严苛要求的工作场景中。
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公开(公告)号：CN109941456A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910235966.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 重庆大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种航空飞机缆线疲劳模拟实验样机，由铝型材框架、蜗轮蜗杆减速器、驱动电机、滑移连杆、直线导轨、固定卡子、传动长连杆、传动短连杆、轴承座、定端连杆、以及连接轴构成。所述连杆与轴均采用合适的轴承进行连接，铝型材通过螺钉与角连接件连接而成，轴与框架通过轴承座进行连接，轴承座、直线导轨与框架通过进行螺钉连接。模拟运动时，通过电机与减速器带动连接轴，经过传动长连杆与传动短连杆的运动传递，以及滑移连杆和直线导轨的配合，定端连杆与连接轴的配合，实现缆线的模拟运动。本装置调节操作简单，运动精度较高；连杆动作稳定流畅、可靠性高，能够为缆线疲劳研究提供支持。
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公开(公告)号：CN109723710A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910029957.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种实时监测预紧力的无线智能螺栓，包括螺栓主体，杆件，压力传感器，温度传感器，压板，压板锁紧螺母，集成电路板，供电装置，密封罩。其螺栓主体的非螺纹端端部加工有一定高度的凸台，凸台平面上设有压力传感器和温度传感器，螺栓主体中心设有一定深度和直径的中心孔，中心孔底部加工有安装螺纹，杆件的一端通过螺纹连接固定于螺栓主体中心孔的底部，另一端穿过压板，压板锁紧螺母与杆件的螺纹配合将压板压在压力传感器上，集成电路板中集成有无线通信模块、信号处理及控制模块，并由供电装置对其进行供电。采用本发明提供的一种实时监测预紧力的无线智能螺栓，设计巧妙，易于实现，稳定可靠，方便集成，并具备实时监测能力，大大减少智能螺栓制造成本。
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公开(公告)号：CN107695263A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710857289.2
申请日：2017-09-21
Applicant: 重庆大学
IPC: B21H5/02
CPC classification number: B21H5/02
Abstract: 本发明设计一种圆柱直齿轮的空间交错滚轧成形装置，主要解决齿坯金属难以流动、大模数圆柱直齿轮难以滚轧成形及轧轮寿命短等问题。本发明由机体1、左滑轨2、左径向进给液压缸3、左滑座4、左滚轧轮5、后滑块600、轴向进给液压缸7、轴向导轨8、齿坯装夹机构900、右滚轧轮10、右滑座11、右径向进给液压缸12、右滑轨13、右伺服电机14、夹持液压缸150、前滑块160及左伺服电机17组成。本发明不但能改善齿坯金属的流动，降低成形力，而且也能避免轧轮断齿等现象发生，提高轧轮寿命和降低经济成本。
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公开(公告)号：CN107560855A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710947547.6
申请日：2017-10-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种油膜轴承动静态性能试验装置，包括试验台体，试验台体上间隔设有两轴承座；两轴承座上分别开设有同轴的轴承安装孔；两轴承安装孔内分别安装油膜轴承，两油膜轴承内间隙转动配合有一试验轴；试验轴的一端联接转动驱动装置；试验轴位于两油膜轴承之间的轴体上作用有加载装置；还包括节流装置，其与两油膜轴承通过油管连接；还包括液压控制系统，其控制油膜轴承、加载装置、节流装置的供油；还包括电控系统，其包括两位移传感器、计算机，两位移传感器沿试验轴周向呈90°分布设置，检测信号输入计算机。本发明可检测不同转速、不同载荷种类和大小、不同节流方式下油膜轴承的油腔压力、温度、流量及试验轴轴心运动轨迹等动态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105618646B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610051313.9
申请日：2016-01-26
Applicant: 重庆大学
IPC: B21H5/02
Abstract: 本发明设计一种超声辅助齿轮轴向轧制成形的装置，主要解决径向轧制力大、轧轮磨损快、轧轮寿命及加工效率低等问题。本发明装置由电动机(1)、皮带(2)、皮带轮(3)、传动轴(4)、径向调整液压缸(5)、轧轮支座(6)、轧轮(7)、电磁感应线圈(8)、超声发生器(9)、轴向进给液压缸(10)、换能器(11)、波导杆(12)、顶尖装置(13)、齿轮串(14)、蜗杆(15)、主动轴(16)、电磁加热控制器(17)和蜗轮(18)构成，其中，超声振动系统的波导杆(12)与顶尖装置(13)采用螺杆预紧方式连接。根据齿坯材质及不同的成形方式，决定是否加热和交变电流大小、超声振动频率与轧轮轧制方式实现齿轮超声精密轧制成形，本发明不但能有效减小轧制力，增加轧轮寿命，而且也能减小轮齿表面粗糙度，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN104816820A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510233075.9
申请日：2015-05-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种具有活动分角的舰载直升机辅助折叠机构，由尾翼固定侧(1)、尾翼折叠侧(2)、辅助分角连杆A(4)、丝杆(5)、螺母及电机驱动(6)、导向杆(7)、导向滑块(8)、平衡弹簧(9)、辅助分角连杆B(10)、辅助分角连杆C(11)、辅助分角连杆D(12)、分角杆滑块(13)和活动分角连杆(3)构成，本发明可以大大节约折叠操作需要提供的力，操作力仅为原来的1/20，本发明可以采用电动和手动双模式，仅需操作人员一名；经过改变铰链形式，可以完成空间折叠或平面折叠；该辅助机构结构简便、重量轻。
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公开(公告)号：CN104802979A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510232324.2
申请日：2015-05-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种具有固定分角的舰载直升机多连杆辅助折叠机构，由尾翼固定侧(1)、尾翼折叠侧(2)、固定分角连杆(3)、辅助分角连杆(4)、丝杆(5)、螺母及电机驱动(6)、导向杆(7)、导向滑块(8)和平衡弹簧(9)构成，所有构件之间均采用铰链连接，导向杆(7)另一端插入导向滑块(8)与之形成滑动副，在导向滑块(8)和导向杆(7)之间安装平衡弹簧(9)，以减少折叠过程的驱动力，通过螺母及电机驱动(6)驱动丝杆(5)伸长或缩短，使尾翼固定侧(1)和尾翼折叠侧(2)之间转角达到180度。上述机构部分铰链改为球面副或球销副，则可形成固定分角舰载直升机辅助折叠空间机构。本发明结构简便、重量轻，可以大大节约折叠操作时间和人力。
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公开(公告)号：CN220818868U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322070848.9
申请日：2023-08-02
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种微位移感应器，包括基座以及固定安装至基座顶部开口处的顶盖，顶盖的顶部中心处开设有方槽，方槽间隙配合安装有可沿竖向移动的按压块，按压块通过弹簧与基座的底部内壁弹性连接；基座的内部一侧安装有PCB板，且PCB板上镀有两条分隔设置的碳膜；按压块的一侧安装有两个相互导通的滑动触点，两个滑动触点分别与两条碳膜接触贴合；两条碳膜底部均连接导通有一个导电片，且导电片固定安装至基座的底部，导电片的末端延伸至基座的外部。本申请的有益之处在于通过随检测物体移动，进行碳膜导通位置的调节，使得碳膜接入电路的阻值发生变化，从而实现位移量的检测，整体检测方便。
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公开(公告)号：CN221677191U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202322928071.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏清洁机器人的高强度高通过性底盘结构，包括两套相对设置的行走机构，行走机构均包括行走架主梁、两根行走架侧梁以及两个侧梁转动驱动组件；行走架侧梁的内侧均安装有连杆安装座、可转动地安装在连杆安装座上的加强连杆以及用于带动加强连杆沿水平方向转动的连杆驱动电机。不仅能够对该行平单轴跟踪式光伏板进行清洁，实现了基于履带式的行走机构的原地90°或任意角度转向；而且两套行走机构能够通过各加强连杆以及第一磁体和第二磁体连接为一体，构成一个相互连接的高强度底盘结构，从而大幅提高了自适应光伏机器人底盘的刚性和稳定性，降低了维保频率，延长了使用寿命。
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