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公开(公告)号:CN109781330A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910136787.7
申请日:2019-02-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明提供的一种基于周向阵列的套装梁压容感知六维力传感器,包括内圆柱台、设置在内圆柱台外侧呈中空圆柱形的外壳、套装梁组件、受力顶板和固定底板;所述内圆柱台外侧壁周向均匀设置有若干套装梁组件;所述套装梁组件一端与内圆柱台外侧壁固定连接,另一端与外壳的内侧壁固定连接;所述受力顶板同轴固定连接于内圆柱台的顶部,且受力顶板的外边缘与外壳的内侧壁之间留有活动行程间隙;所述固定底板设置于内圆柱台的正下方,且固定底板固定连接于外壳底部;本发明结构简单紧凑,安装方便,模块化强,维间耦合程度低且具备良好灵敏度,高线性度,易于解耦,可靠性强,不易过载失效。
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公开(公告)号:CN109611498A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811367739.0
申请日:2018-11-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种底置双通道双筒抗沉降磁流变阻尼器,包括外筒、内筒、导向密封组件、磁路组件以及活塞组件。本发明能够对内、外阻尼通道实现分别控制,提供压缩与复原行程独立的阻尼特性,也可以通过对双励磁线圈同时控制实现更大的阻尼力;基于双阻尼器通道独立控制实现的独立阻尼特性,可以实现无障碍容积补偿,避免产生示功特性畸变;可以形成磁流变液的全流通流动,对沉降后的磁流变液形成强烈的再分散效果,使器件更好的适应可能的长期静置工况。
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公开(公告)号:CN107316546A
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201710655895.6
申请日:2017-08-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G09B23/18
CPC classification number: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种磁性液体演示仪及其控制方法,控制方法包括以下步骤:S1.确定最大励磁电流时长;S2.对输入音频信号进行加窗分帧处理,形成主旋律强度值序列;S3.根据所述主旋律强度值序列得到励磁电流时长序列;S4.根据所述励磁电流时长序列实时控制演示仪的电磁线圈响应;演示仪包括用于容纳磁性液体的透明容器、沿环形或直线分布的用于对磁性液体施加磁场的多个电磁线圈、用于对所述电磁线圈进行控制的音乐处理与励磁电路控制单元以及用于对起伏时的磁性液体进行照射的照明单元;本发明的磁性液体演示仪及其控制方法能够建立输入音频信号与磁性液体相变形态的直观联系,以实现磁性液体的良好演示效果。
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公开(公告)号:CN106596660A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611196403.3
申请日:2016-12-22
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: G01N27/22 , G01N15/06 , G01N15/0656 , G01N2015/0687
Abstract: 本发明提供了一种磁流变液悬浮稳定性能测试方法及其测试仪,利用电容传感器测定磁流变液的沉降速率,磁流变液悬浮稳定性能测试仪包括盛装磁流变液的装置和用于测定磁流变液沉降速率的电容传感器。根据电容传感器通过沉降分层线时因铁磁颗粒浓度急剧变化则电容值也急剧变化的特征,既可以由扫描测量得到该区域不同时刻的电容—高度曲线来得到沉降分层线在这些时间段内的位移,也可以由定点测量得到某点的电容—时间曲线,得到沉降分层线下降到该点时的时间,由此可计算磁流变液的沉降速率。使用电容传感器监测磁流变液时没有外加的竖直方向的磁场,而水平方向的磁场非常微弱,可以忽略不计,有效的控制了外加磁场对磁流变液悬浮稳定性的影响。
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公开(公告)号:CN103322113A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310285102.8
申请日:2013-07-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种基于磁流变材料的可控力矩装置。其包括:推进装置、可控缓冲装置和磁流变材料回流管,所述推进装置内设置有螺旋通道,所述可控缓冲装置内设置有多级环形阻尼通道,当所述推进装置工作时,所述推进装置将所述螺旋通道内的磁流变材料挤入所述多级环形阻尼通道内,并经所述磁流变材料回流管回流到所述螺旋通道内,形成磁流变回路。采用本发明,可以提高阻尼通道的有效长度,输出大的阻尼力,满足高速、大能量冲击下的缓冲要求。
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公开(公告)号:CN103031194A
公开(公告)日:2013-04-10
申请号:CN201210495593.4
申请日:2012-11-28
Applicant: 重庆大学
IPC: C10M169/04 , C10N40/14
Abstract: 本发明公开一种磁流变粘弹性流体及其制备方法,所述流体原料按重量百分比包括以下组份:羟基铁粉15~70%、甲基硅氧烷25~80%、苯基硅氧烷3~4%、碱性催化剂0.1~0.2%、中和剂0.1~0.3%、封端剂0.1~0.3%、触变剂0.1~0.3%、润滑剂0.2~0.5%;该磁流变粘弹性流体具有可压缩性,提高磁流变胶泥的耐磨损性能,进而延长使用寿命;载体液的零磁场粘度较大,悬浮相长期不发生沉降与团聚现象,有良好的静止稳定性;载体介质和添加剂具有较宽的温度适应范围,磁流变粘弹性流体材料在-90~250℃温度范围稳定性良好;磁流变粘弹性流体在剪切率300 1/秒剪切条件下,磁感应强度由0~0.6T,剪切应力变化范围为75~105KPa,零磁场粘度为4.5~6Pa·S。
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公开(公告)号:CN116512837A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202211567384.6
申请日:2022-12-07
Applicant: 重庆大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/019 , B60G17/06 , F16F9/53
Abstract: 本发明公开融合视觉检测的车辆磁流变阻尼器控制方法及系统,系统包括可控电源、若干磁流变阻尼器、姿态传感器、车速传感器、振动传感器、相机、控制器、云台;方法步骤为:1)判断生成的路况参数类型,若这些路况参数不同时生成,则进入步骤2),否则进入步骤3);2)按照路况参数生成的顺序,依序生成控制信号,并依序传输至可控电源;3)按照人为驾驶路况参数、短时程路况参数、中时程路况参数、长时程路况参数的顺序,依序生成控制信号,并传输至可控电源;4)所述可控电源分别向各磁流变阻尼器传输电流,从而控制各个磁流变阻尼器向对应车轮输出阻尼力。本发明可以显著提高车辆行驶过程中的舒适性、稳定性、安全性。
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公开(公告)号:CN116227364A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310455762.X
申请日:2023-04-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/0495 , G06N3/084 , G06N3/094 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明具体涉及基于改进生成对抗网络与模型压缩的翼型流场预测方法,包括:将边界条件输入经过训练的流场预测模型,输出对应的预测流场图像;训练流场预测模型时:首先将边界条件作为生成器的输入并输出预测流场图像,判别器基于真实流场图像对预测流场图像进行判断并更新自身参数,最后将判别器的参数更新结果反馈至生成器,以供生成器更新自身参数;重复迭代并不断更新生成器和判别器的参数;最终,对经过训练的流场预测模型进行模型压缩。本发明通过深度卷积生成对抗网络提取翼型流场的复杂特征,并能够将高维数据并转换为潜在的低维表示以更好的实现翼型流场预测,同时能够通过模型压缩来降低模型的参数量和运算量。
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公开(公告)号:CN116013137A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310106283.7
申请日:2023-02-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明提供一种磁流体科普展品,属于科普展示设备技术领域;包括柜体,所述柜体上固定连接有展台,所述展台上固定连接有圆台装饰件,所述圆台装饰件上固定连接有马蹄形装饰件、载液盘、磁流体演示台、透明保护罩,所述载液盘固定套接在所述透明保护罩上,所述载液盘固定套接在所述马蹄形装饰件内,所述展台上固定连接有第一控制面板、第二控制面板,所述载液盘内注有磁流体。本发明通过设置第一控制面板、第二控制面板,观众体验本装置时,可通过音乐、语音输入、指尖压力输入的方式,观察磁流体产生的相应变化,扩大科普展示装置的可操作性范围,提高观众的能动性,加强观众的积极性,有效的提高观众的学习兴趣,使得科普展示效果得到保障。
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公开(公告)号:CN116006621A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211734779.0
申请日:2022-12-31
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种具有阿基米德发电装置的混合式能量收集磁流变阻尼器,包括工作缸筒、发电组件和阻尼液,发电组件包括发电转子、发电定子和阿基米德螺旋杆,工作缸筒具有工作腔,阻尼液设置于所述工作腔,发电定子呈活塞状以可沿工作缸筒的轴向往复滑动的方式设置于所述工作腔,发电定子沿自身的轴向开设有安装通道,所述发电转子以可绕自身轴线转动且以可轴向随动的方式安装于安装通道,阿基米德螺旋杆与所述发电转子转动配合安装于工作腔内,所述发电定子滑动使得阿基米德螺旋杆与阻尼液相互挤压并被驱动的转动作为发电动力;通过设置发电组件,在阻尼器受迫振动对能量进行耗散的同时,通过电磁感应将能量的一部分转换电能进行储存。
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