公开(公告)号：CN116512837A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202211567384.6

申请日：2022-12-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 谢磊 ,  王鹏赛 ,  姚俊杰 ,  张勇 ,  周威 ,  秦怡鑫 ,  廖昌荣

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/019 ,  B60G17/06 ,  F16F9/53

Abstract: 本发明公开融合视觉检测的车辆磁流变阻尼器控制方法及系统，系统包括可控电源、若干磁流变阻尼器、姿态传感器、车速传感器、振动传感器、相机、控制器、云台；方法步骤为：1)判断生成的路况参数类型，若这些路况参数不同时生成，则进入步骤2)，否则进入步骤3)；2)按照路况参数生成的顺序，依序生成控制信号，并依序传输至可控电源；3)按照人为驾驶路况参数、短时程路况参数、中时程路况参数、长时程路况参数的顺序，依序生成控制信号，并传输至可控电源；4)所述可控电源分别向各磁流变阻尼器传输电流，从而控制各个磁流变阻尼器向对应车轮输出阻尼力。本发明可以显著提高车辆行驶过程中的舒适性、稳定性、安全性。