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公开(公告)号：CN109318094B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811377328.X
申请日：2018-11-19
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨鲨鱼皮表面砂带磨削加工装备，用于解决螺旋桨鲨鱼皮表面的砂带磨削加工装备问题。其技术方案是：由接触轮，接触轮支架，砂带，气缸杆套，气缸组成。其使用方法为：先用砂带磨头磨出螺旋桨光滑表面，再在成型的表面上通过磨头与螺旋桨面相对运动时进行瞬时微进给控制来磨出需要的微元表面，接着沿螺旋桨面进行轨迹规划达到类鲨鱼皮表面的状态。螺旋桨鲨鱼皮表面砂带磨削加工装备是，本发明实现了在螺旋桨面类鲨鱼皮结构的加工，开创了螺旋桨鲨鱼皮表面加工的方法，有利于实际生产与推广。
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公开(公告)号：CN109015263A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810946821.2
申请日：2018-08-20
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双头数控齿轮轴径研磨机，其研磨头由支承座、接触轮、摆动机构、导向轮、卷带机构、放带机构、缠带机构、研磨带等组成；接触轮与工件之间的法向接触压力由伺服恒压力机构控制；研磨带的轴向摆动通过摆动机构完成；本发明利用V形块可以实现工件自动找正并装夹；利用伺服恒压力机构可以实现基于工件加工精度要求的恒法向接触压力微量研磨；利用摆动频率可控的轴向摆动机构可以去除车削或砂轮磨削留下的螺旋线纹路；利用缠/放/卷带机构可以实现研磨带自动起停和卷带力大小的精确控制，从而保证不会将研磨带拉断或堆积；本发明在确保工件加工精度要求的情况下极大地提高了加工效率，降低了管理和生产成本。
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公开(公告)号：CN108127531A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810159174.0
申请日：2018-02-26
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多磨头集成的无心外圆砂带磨床，其专用砂带磨削机构，包括四个钢丝刷头、两个砂带磨头，钢丝刷头其中两个对称分布于磨床首尾两端，钢丝刷头另外两个布置于磨床中部，砂带磨头布置于磨床中部；钢丝刷头和砂带磨头均与液压系统相连，可以实现磨头的抬起与落下；钢丝刷头与运动电机相连接，可以实现小范围内的沿工件轴向往复运动。本发明实现了含有台阶的细长轴的自动化加工，工件从上料开始一直到下料其中的加工过程全部由机床自动化完成，可一次性加工完工件的杆端和杆身所有需要加工的部分；所加工产品表面质量相比人工打磨要好，所加工的工件一致性好；节省了加工时间，减少了操作工人数，改善了工人的工作环境。
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公开(公告)号：CN106112743B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610495157.5
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司 , 重庆衡山机械有限责任公司
IPC: B24B19/14
Abstract: 本发明公开了一种面向空化性能优化的表面抛光装置，在减速机的顶部安装抱箍，减速机的后侧设置第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与减速机的输入端连接，减速机输出轴的左右两端反向伸出减速机的壳体，并分别与两块臂板的后端固定，两块臂板的前端与安装座的后端固定连接，在两块臂板之间设置第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴伸入安装座中，并通过联轴器与转轴的后端连接，转轴的前端伸出安装座的前端口，在转轴前端的端部套装夹盘，该夹盘上安装印花板。本发明能够对螺旋桨的表面进行抛光加工，形成类似鱼鳞纹的表面形貌，不仅在表面质量上获得很大提升，而且在减少表面气泡的同时有利于改善振动噪声，优化空化性能。
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公开(公告)号：CN104898569B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510221386.3
申请日：2015-04-30
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: G05B19/409
Abstract: 本发明公开了一种基于阿基米德螺旋线的砂带研磨控制系统和方法，包括：PCU控制器第一电机驱动信号输出端连接第一电机驱动模块信号输入端，所述PCU控制器第二电机驱动信号输出端连接第二电机驱动模块信号输入端，所述第一电机驱动模块电机工作电信号输出端连接第一伺服电机工作电源端，所述第二电机驱动模块电机工作电信号输出端连接第二伺服电机工作电源端，所述第一伺服电机通过连接轴控制第一砂带轮，所述第二伺服电机通过连接轴控制第二砂带轮，所述伺服电机根据伺服电机控制信号，进行一定频率和转速的交替正反转；同时，动力通过连接轴传递给相对应的卷轮，使卷轮进行与对应电机相同频率和转速的交替正反转，实现收卷或放卷动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104942683B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510393321.7
申请日：2015-07-07
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司 , 西安航空动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种叶片双头砂带磨削中心，床身(1)顶面并排有左立柱(2)和右立柱(3)，左立柱(2)上通过左进给组件连接有左支撑箱(4)，右立柱(3)上通过右进给组件连接有所述右支撑箱轴和Y轴进给移动；左支撑箱(4)上连接有型面磨头(6)，该型面磨头用于磨削叶片的型面；所述右支撑箱(5)上连接有圆磨头(7)，该圆磨头用于磨削叶片的叶根和阻尼台。本发明不仅加工效率高，而且加工后叶片的表面质量高，粗糙度小，产品一致性好，还具有可靠性高、成本低廉、工人劳动强度低等优点，能够有效地打磨发动机叶片。(5)，且左、右进给组件能带动对应的支撑箱沿Z
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公开(公告)号：CN106141864A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610505072.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: B24B21/20 , B24B51/00 , G05B19/414
CPC classification number: B24B21/20 , B24B51/00 , G05B19/414
Abstract: 本发明提出了一种双伺服电机开式砂带磨头控制方法，磨头包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一砂带盘、第二砂带盘和运动控制器，运动控制器控制第一伺服电机和第二伺服电机的正转与反转，实现砂带对待磨削件的处理，所述第一伺服电机和第二伺服电机的相对位置根据砂带运动方向进行收卷电机和放卷电机的切换；所述第一砂带盘和第二砂带盘的相对位置根据砂带运动方向进行收卷砂带盘和放卷砂带盘的切换。该方法中，收卷电机和放卷电机的切换方式提高了单次砂带使用长度，从而提高了寿命。
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公开(公告)号：CN106112754A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610488780.8
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预应力周向砂带磨削环状零件的加载装置，滑动轴承座设置于底板上，在滑动轴承座上安装夹具体，夹具体的中部为左大右小的锥度轴，该锥度轴上套装与之适配的胀套，在胀套的左侧设置卸载螺母，右侧设置加载螺母，在夹具体的左侧设有固定轴，固定轴可转动地安装于固定轴承座，固定轴承座的底部由底板的左端固定支撑，固定轴右端的适配孔能够将夹具体的左端套入，使固定轴和夹具体固定连接在一起。本发明结构简单，易于实现，装卸容易，操作灵活，适用范围广；可以通过加载螺母的预紧，在一定范围内主动控制不同预应力大小的施加，通过卸载螺母实现工件周向预应力的卸载，能够主动控制表面残余应力分布状态，以达到提高工件疲劳寿命的效果。
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公开(公告)号：CN106112743A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610495157.5
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司 , 重庆衡山机械有限责任公司
IPC: B24B19/14
CPC classification number: B24B19/14
Abstract: 本发明公开了一种面向空化性能优化的表面抛光装置，在减速机的顶部安装抱箍，减速机的后侧设置第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与减速机的输入端连接，减速机输出轴的左右两端反向伸出减速机的壳体，并分别与两块臂板的后端固定，两块臂板的前端与安装座的后端固定连接，在两块臂板之间设置第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴伸入安装座中，并通过联轴器与转轴的后端连接，转轴的前端伸出安装座的前端口，在转轴前端的端部套装夹盘，该夹盘上安装印花板。本发明能够对螺旋桨的表面进行抛光加工，形成类似鱼鳞纹的表面形貌，不仅在表面质量上获得很大提升，而且在减少表面气泡的同时有利于改善振动噪声，优化空化性能。
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公开(公告)号：CN105945687A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610497536.8
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
CPC classification number: B24B21/008 , B24B21/16 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种步枪枪匣全型面机器人抛光加工装置，在磨削机器人的一侧设置多功能磨头，另一侧设置R过渡曲面磨头；多功能磨头由第一床身、第一异步电机、第一驱动轮、第一上过渡轮、第一下过渡轮、第一张紧轮、第一砂带、R形弧压板、压板气缸以及第一张紧轮的调节结构等组成；R过渡曲面磨头由第二床身、第二异步电机、第二驱动轮、第二上过渡轮、第二下过渡轮、第二张紧轮、第二砂带、接触轮以及第二张紧轮的调节结构等组成。本发明操控简单，精度高，能够实现多位置、多姿态砂带磨削的枪匣全型面加工，解决了传统步枪枪匣外型面的效率低、加工环境恶劣等难题，并且有效提高了枪匣磨削质量，改善了枪匣整体型面的加工精度，提升了工件可靠性和安全性。
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