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公开(公告)号：CN105945687B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610497536.8
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种步枪枪匣全型面机器人抛光加工装置，在磨削机器人的一侧设置多功能磨头，另一侧设置R过渡曲面磨头；多功能磨头由第一床身、第一异步电机、第一驱动轮、第一上过渡轮、第一下过渡轮、第一张紧轮、第一砂带、R形弧压板、压板气缸以及第一张紧轮的调节结构等组成；R过渡曲面磨头由第二床身、第二异步电机、第二驱动轮、第二上过渡轮、第二下过渡轮、第二张紧轮、第二砂带、接触轮以及第二张紧轮的调节结构等组成。本发明操控简单，精度高，能够实现多位置、多姿态砂带磨削的枪匣全型面加工，解决了传统步枪枪匣外型面的效率低、加工环境恶劣等难题，并且有效提高了枪匣磨削质量，改善了枪匣整体型面的加工精度，提升了工件可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN106078427A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610668563.7
申请日：2016-08-15
Applicant: 重庆三磨海达磨床有限公司 , 重庆大学
CPC classification number: B24B21/04 , B24B21/20 , B24B41/002 , B24B41/005 , B24B41/06 , B24B49/02
Abstract: 本发明公开了一种用于无缝管材壁厚外圆砂带修磨系统，包括：检测装置、上料机构、修磨机床、下料机构；检测装置用于对管材进行检测，采集管材的壁厚参数；上料机构用于由检测装置中获取完成检测的管材，并将管材传输至修磨机床；修磨机床用于根据检测装置采集的管材的壁厚参数对管材进行修磨；下料机构用于将经修磨机床修磨完成的管材移动至外接料架上。当检测装置检测到该管材壁厚不符合要求时，采集该管材的壁厚参数，系统可以生成相应的修磨程序，上料机构将该管材传输至修磨机床，修磨机床根据对应的修磨程序对相应管材进行修磨，修磨完成后，将该管材传输至下料机构，由下料机构移动至料架。管材的检测和修磨分开进行，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106078427B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610668563.7
申请日：2016-08-15
Applicant: 重庆三磨海达磨床有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种用于无缝管材壁厚外圆砂带修磨系统，包括：检测装置、上料机构、修磨机床、下料机构；检测装置用于对管材进行检测，采集管材的壁厚参数；上料机构用于由检测装置中获取完成检测的管材，并将管材传输至修磨机床；修磨机床用于根据检测装置采集的管材的壁厚参数对管材进行修磨；下料机构用于将经修磨机床修磨完成的管材移动至外接料架上。当检测装置检测到该管材壁厚不符合要求时，采集该管材的壁厚参数，系统可以生成相应的修磨程序，上料机构将该管材传输至修磨机床，修磨机床根据对应的修磨程序对相应管材进行修磨，修磨完成后，将该管材传输至下料机构，由下料机构移动至料架。管材的检测和修磨分开进行，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105945687A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610497536.8
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
CPC classification number: B24B21/008 , B24B21/16 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种步枪枪匣全型面机器人抛光加工装置，在磨削机器人的一侧设置多功能磨头，另一侧设置R过渡曲面磨头；多功能磨头由第一床身、第一异步电机、第一驱动轮、第一上过渡轮、第一下过渡轮、第一张紧轮、第一砂带、R形弧压板、压板气缸以及第一张紧轮的调节结构等组成；R过渡曲面磨头由第二床身、第二异步电机、第二驱动轮、第二上过渡轮、第二下过渡轮、第二张紧轮、第二砂带、接触轮以及第二张紧轮的调节结构等组成。本发明操控简单，精度高，能够实现多位置、多姿态砂带磨削的枪匣全型面加工，解决了传统步枪枪匣外型面的效率低、加工环境恶劣等难题，并且有效提高了枪匣磨削质量，改善了枪匣整体型面的加工精度，提升了工件可靠性和安全性。
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