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公开(公告)号：CN110900306B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201911264522.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明提供了一种球杆仪安装误差与机床几何误差的分离方法，包括以下步骤：在球杆仪刀具球中心的运动误差模型的基础上考虑球杆仪的安装误差，建立球杆仪杆长变化量的表达式；对机床几何误差进行多项式预拟合，并表示为关于运动角度的表达式；在此基础上，通过降幂公式将球杆仪杆长变化表达式转化为傅里叶级数，改变半径两次求解包含安装误差项的系数，联立系数方程最终获得球杆仪安装误差的解析表达式。
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公开(公告)号：CN107908857B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201711105317.1
申请日：2017-11-10
Abstract: 本发明公开了一种齿向修形斜齿轮成形磨削时齿面原理性误差建模方法，根据接触线形态、X轴附加移动及C轴附加转动三个误差来源，分别建立齿面误差模型，在实际齿向修形齿轮加工过程中，根据实际的砂轮与齿轮的接触线形态及X、C轴的附加运动量分别计算齿面误差，所有误差的叠加构成实际齿面的原理性误差；本发明对修形齿面的原理性误差进行精确建模，提高了齿向修形齿轮的成形磨削精度。
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公开(公告)号：CN110457820A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910742874.7
申请日：2019-08-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种确定齿轮副接触椭圆的方法，首先，根据配合齿面啮合点的坐标计算配合齿面啮合点处的公共法向量；然后，将配合齿面上的点映射到以啮合点处两齿面公共法向量为坐标轴啮合点为坐标原点建立的计算坐标系中；接着，在过啮合点并且垂直于啮合点公共法向量的平面内选定参考圆；最后，计算圆周上各点处两配合齿面相应点间的距离，将参考圆圆周上对应的齿面距离最大及最小的4个点确定为接触椭圆的长轴和短轴点，进一步确定接触椭圆长轴和短轴的长度以及方向向量。该方法在没有配合齿面啮合点处两曲面的主曲率、主方向等信息的情况下就能够确定齿面接触椭圆；克服了传统方法不能准确确定复杂修形齿面接触椭圆和鲁棒性差的难题。
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公开(公告)号：CN107966957B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711205798.3
申请日：2017-11-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种数控蜗杆砂轮磨齿机空间误差解耦补偿方法，属于机床误差补偿领域，用于多轴机床空间误差解耦补偿，解决了多轴机床空间耦合误差的难以解耦和补偿的问题。区别与其他解耦方法，本发明采用简化模型之后分步解耦的方法，可直接求得各轴误差的解析表达式，大大降低了计算量。首先，基于多体系统理论与齐次坐标变换建立机床间变换矩阵，推导出由几何误差元素导致的机床空间误差模型；然后，对误差模型进行忽略高阶小量、提取独立项等系列简化；最后基于简化模型，对机床空间误差按一定顺序进行分步解耦。
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公开(公告)号：CN107717137B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201711208748.0
申请日：2017-11-27
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F19/12
Abstract: 本发明属于齿轮制造领域，涉及根据齿轮廓形计算砂轮廓形的设计方法，解决目前齿顶倒圆仍需手工打磨的问题，提出了一种新的齿顶倒圆方法。该方法采用专用倒圆砂轮在蜗杆砂轮磨齿机上加工齿顶圆角，与传统手工打磨齿顶倒圆相比，大大提高了加工效率与加工质量。首先根据现阶段齿轮制造工艺分析齿顶倒圆必须在齿轮加工完成后进行单独倒圆工序，然后提出一种根据齿轮的几何参数与倒圆尺寸计算专用蜗杆砂轮廓形的设计方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109382702A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811314648.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种数控滚齿机滚刀失效形式自动识别方法，包括以下步骤：步骤一，通过预埋振动加速度传感器实时采集主轴振动信号；步骤二，获取不同滚齿工艺参数对应的滚刀各类失效形式的主轴振动信号，分别建立振动路图信号，并提取特征构成标准特征向量，以此构建标准特征向量子集及标准特征向量集；步骤三，计算样本特征向量与标准特征向量的相似度，再求取平均相似度，以此判定滚刀失效形式。本发明数控滚齿机滚刀失效形式自动识别方法，通过构建振动路图信号，将数控滚齿机主轴振动信号处理与图谱理论相结合，实现滚刀失效形式的特征提取和失效形式识别，可实现滚刀失效形式的在线实时监测，减少对操作人员专业技能的依赖，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN107908857A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711105317.1
申请日：2017-11-10
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种齿向修形斜齿轮成形磨削时齿面原理性误差建模方法，根据接触线形态、X轴附加移动及C轴附加转动三个误差来源，分别建立齿面误差模型，在实际齿向修形齿轮加工过程中，根据实际的砂轮与齿轮的接触线形态及X、C轴的附加运动量分别计算齿面误差，所有误差的叠加构成实际齿面的原理性误差；本发明对修形齿面的原理性误差进行精确建模，提高了齿向修形齿轮的成形磨削精度。
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公开(公告)号：CN107717137A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711208748.0
申请日：2017-11-27
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F19/12
CPC classification number: B23F19/125
Abstract: 本发明属于齿轮制造领域，涉及根据齿轮廓形计算砂轮廓形的设计方法，解决目前齿顶倒圆仍需手工打磨的问题，提出了一种新的齿顶倒圆方法。该方法采用专用倒圆砂轮在蜗杆砂轮磨齿机上加工齿顶圆角，与传统手工打磨齿顶倒圆相比，大大提高了加工效率与加工质量。首先根据现阶段齿轮制造工艺分析齿顶倒圆必须在齿轮加工完成后进行单独倒圆工序，然后提出一种根据齿轮的几何参数与倒圆尺寸计算专用蜗杆砂轮廓形的设计方法。
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公开(公告)号：CN105785914B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610352854.5
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于螺旋曲面的制造领域，涉及一种由展成刀具确定被加工螺旋曲面廓形的点矢量二次包络法，根据平均化准则对展成刀具廓形母线进行点离散，并附加离散点处的法向矢量构成点矢量；同时对点矢量沿刀具曲面的螺旋运动轨迹和沿刀具轴线的直线展成运动轨迹进行离散，建立平面点矢量的二次包络方法，将二维点矢量族中与齿轮有向距离最短的点确定为包络点，最后所有包络点通过拟合的方式构成被加工螺旋曲面廓形。
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公开(公告)号：CN104898556A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510238158.7
申请日：2015-05-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种由成形刀具确定被加工螺旋曲面廓形的点矢量包络法，属于螺旋曲面的制造领域，首先根据平均化准则对成形刀具廓形母线进行点离散，用离散点及其法向矢量构成的点矢量完整地描述空间离散点。并对廓形母线点矢量的回转运动轨迹进行离散，以点矢量的包络运动完整地仿真成形刀具包络螺旋曲面的过程。利用点矢量逼近螺旋曲面的方法，建立平面点矢量包络原则及包络逼近方法，将点矢量族中与螺旋曲面有向距离最短的点确定为包络点，最后所有包络点通过拟合的方式形成螺旋曲面廓形。
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