公开(公告)号：CN222791005U

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202421599928.1

申请日：2024-07-08

Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 ,  郑州轻工业大学

Inventor： 秦利锋 ,  武胜圈 ,  乔东平 ,  王旭 ,  肖艳秋 ,  尤培龙 ,  王才东 ,  董方勇 ,  房占鹏

IPC: B23K37/04

Abstract: 本实用新型涉及一种用于刀座铆焊的自动化夹具，用于内刀座和外刀座的夹紧定位，包括基座、横向定位单元、竖向定位单元、夹紧气缸和竖向对中单元；基座一侧设置横向定位单元和竖向定位单元，横向定位单元包括横定位块和横向气缸，竖向定位单元包括竖定位块和竖向气缸；基座另一侧竖向滑动设置有竖向对中单元，竖向对中单元包括机架、平移气缸和双出杆气缸，机架前端设置平移气缸，平移气缸上横向滑动连接双出杆气缸，双出杆气缸横向的两个活塞杆上均设置有推爪，推爪向下伸入内刀座内双向移动以使内刀座横移居中。本实用新型能够快速准确地定位和夹紧内、外刀座，省去了人工调整的时间，大大提高了生产速度和效率。

公开(公告)号：CN214126325U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202022765961.5

申请日：2020-11-25

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 郑华栋 ,  王才东 ,  费致根 ,  刘晓丽 ,  郭峰 ,  许武威 ,  陈鹿民

IPC: A01G23/08

Abstract: 本实用新型提出一种伐木机器人，包括外框架，外框架上设有滑动的内框架，内框架上设有旋转的钻头。本实用新型的优点：整体设备结构小、使用灵活，能够适用不同情况下的伐木环境；钻孔和膨胀剂相结合的伐木技术，配合伐木人员操作，能够将伐木工人的工作压力以及强度减少，确保伐木人员本身的安全性。

公开(公告)号：CN214057064U

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202022765837.9

申请日：2020-11-25

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 郑华栋 ,  王才东 ,  费致根 ,  陈现港 ,  许武威 ,  陈鹿民

IPC: B43L13/00

Abstract: 本实用新型提出一种自动换笔机构，包括固定板，固定板的一端设有笔库盘，笔库盘上设有笔具，固定板的另一端设有升降回转组件，升降回转组件与换笔夹具连接，换笔夹具与笔具配合。本实用新型的优点：利用笔库盘进行各种笔具的存储，配合升降回转的换笔夹具，实现笔具的自动切换，解决现有换刀机器人换笔问题。