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公开(公告)号：CN115291205A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210939082.0
申请日：2022-08-05
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G01S13/72 , G01S13/937 , G06T7/277
Abstract: 本发明公开了一种基于CRIT IC赋权的最近邻数据关联方法，所述方法包括以下步骤：设置雷达跟踪系统，进行运动模型参数估计，得到目标的航迹数据及量测点数据；对所得的目标航迹数据和量测点数据通过基于CRIT IC赋权的最近邻数据关联算法进行处理；经过基于CRITIC赋权的最近邻数据关联算法计算后，根据量测点与航迹的关联情况，更新航迹状态，以及通过卡尔曼滤波进行更新；若判断航迹终结，则返回步骤二，若航迹跟踪保持则通过卡尔曼滤波后输出航迹。本发明充分考虑了参与统计距离计算的量测点本身所包含的各特征指标的信息，无需引入其他特征信息，通过信息分析中的CRIT IC赋权法来确定各特征指标的重要程度，以此来改进以统计距离为关联准则的最近邻算法，实现简单，具有更强的适用性，且能够有效提高数据关联正确率，改善雷达目标跟踪效果。
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公开(公告)号：CN119181020A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411214542.9
申请日：2024-09-01
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征图像预处理的海面小目标检测方法，其实现步骤为：从雷达回波序列中提取三种特征，生成对应的特征矩阵；对特征矩阵进行预处理后生成高分辨率彩色图片；在YOLOv8模型中引入空间注意力模块和通道注意力模块，对改进后的模型进行训练，利用训练好的模型进行海面小目标检测；本发明通过改进的YOLOv8模型，解决了海面小目标检测中的模型不匹配、特征信息利用率低、标注困难的问题，实现了检测性能的提升，并进行了轻量化处理，增强了对海况变化和特征权重的处理能力，实现了虚警率的可控性。本发明具有高检测准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115327490B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211062722.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明公开了一种投影矩阵预处理的主瓣干扰抑制方法，所述方法包括以下步骤：对接收信号模型采用泰勒估计方法获得精度更高的协方差矩阵；对接收信号的协方差矩阵进行特征值分解；根据分解后的特征值和特征向量构造特征投影矩阵，并对接收信号进行特征投影预处理；利用稀疏重构法对协方差矩阵进行重构；在主瓣范围内权矢量投影不变为前提求得信号的最优权向量；最后把预处理后的信号和权值相乘得到最终结果。
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公开(公告)号：CN118897251A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410952265.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于平面对称稀疏阵列的两步拟合二维波达方向估计方法，主要解决现有基于稀疏阵列方法无法处理混合圆与非圆信号问题，属于阵列信号处理技术领域，其实现步骤是：构造稀疏对称平面阵列；稀疏对称平面阵列信号建模；首步共轭增广协方差矩阵拟合预处理；首步拟合共轭增广协方差矩阵数据变换；尾步共轭增广协方差矩阵拟合预处理；序贯解耦后处理实现混合信号多维参数估计，本发明基于两步拟合共轭增广协方差矩阵数据，通过对二维波达方向的两步解耦序贯估计，能有效规避计算复杂度较高的多维谱峰搜索，且保持了较高的可识别性，可用于通信、雷达等领域的感知与定位。
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公开(公告)号：CN118465723A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410586061.4
申请日：2024-05-13
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明属于毫米波交通雷达抗干扰技术领域，具体涉及一种毫米波交通雷达干扰抑制方法，步骤一：构建FMCW雷达含有干扰的回波信号模型；步骤二：EMD分解，用以将回波信号分解为多个IMF分量；步骤三：模态函数提取与重组，对IMF分量进行筛选提取并重组，得到包含更高初始信噪比和更好的干扰稀疏性的回波信号；步骤四：目标回波信号分离，将重组后的回波信号中的目标回波信号分离，实现干扰的抑制，经过步骤一～步骤四可增强回波信号的干扰稀疏性以及信噪比而得到，该信号经过干扰抑制后可以获得相对于更高的信噪比和更清晰的目标特征。本发明能够有效抑制干扰信号，提高目标检测性能，并且具有更高的鲁棒性和更强的干扰抑制能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117970234A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410213002.2
申请日：2024-02-27
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种低复杂度的非均匀阵列DOA估计方法，属于阵列信号处理技术领域，包括以下步骤：S1、根据阵列的结构建模，得到阵列的接收数据矩阵；S2、估计空间信源的来波方向范围，确定接收数据矩阵的变换域Θ的大小；S3、对接收数据矩阵的阵列流型进行双重约束的内插变换，最小化变换域外最大的旁瓣电平，同时限制内插区域内的虚拟阵列和实际阵列之间的误差的上限；S4、对变换后的虚拟均匀线阵的接收数据矩阵，使用Root‑MUSIC算法进行角度估计。本发明采用上述的一种低复杂度的非均匀阵列DOA估计方法，通过内插法将非均匀阵映射为虚拟的均匀线阵，从而能够使用低复杂度的超分辨DOA估计算法求解目标角度信息。
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公开(公告)号：CN117388815A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311086214.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种知识辅助的双基地阵列雷达系统杂波谱补偿抑制方法，它涉及双基地雷达地面动目标检测领域。步骤如下：S1、根据双基地系统几何构型，收发基地的相对运动和雷达探测机理，建立双基地系统杂波空时回波数据模型；S2、对观测场景回波数据进行搜索处理，构造当前待检测距离门的回波数据矢量；S3、基于步骤S2获得的当前待检测回波数据进行空时插值处理；S4、对补偿后当前待检测距离门的杂波数据进行空时自适应处理抑制杂波。本发明一种知识辅助的双基地阵列雷达系统杂波谱补偿抑制方法能得到双基地系统更接近于独立同分布的杂波数据，明显改善空时自适应处理器的杂波抑制性能，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN116449298A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310135508.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于改进拓扑的航迹关联方法，包括以下步骤：S1、将两雷达目标航迹转换到公共坐标系下；S2、构建雷达目标航迹的拓扑序列；S3、结合历史拓扑信息，计算当前时刻目标的拓扑平均距离；S4、使用OSPA距离衡量目标拓扑集合的关联度，得到关联矩阵；S5、采用匈牙利算法对关联矩阵进行最优分配得到关联结果。本发明采用上述基于改进拓扑的航迹关联方法，能够有效地降低随机误差对航迹关联算法的影响，提高关联性能。
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公开(公告)号：CN116052414A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211597658.6
申请日：2022-12-12
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的交通流量监控系统，系统在windows系统下基于Qt的人机交互界面软件架构，在MCSV开发环境下进行开发，包括显示模块、控制模块、数据传输模块及数据存储模块，所述数据存储模块、所述数据传输模块、所述控制模块和所述显示模块均采用独立线程运行，每个线程分设子线程实现数据的并行处理，每个线程之间采用数据队列的方式实现数据共享，程序的主函数为Qt中的main函数，为创建窗口对象BasicWindow对上述模块进行初始化操作。本发明采用上述的一种基于毫米波雷达的交通流量监控系统，实现了显控系统可实时连接雷达进行数据交互，对交通雷达采集到的道路交通信息进行可视化显示和数据存储。
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公开(公告)号：CN115423019A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211066456.9
申请日：2022-09-01
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G06K9/62 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种基于密度的模糊聚类方法，包括以下步骤：获取当前帧数据，获得簇类个数k‑计算每个簇类横向距离最大差值,更新簇类个数‑构造目标函数‑求解目标函数，获得一次模糊聚类结果‑重复直至满足终止条件，并且更新隶属度矩阵为和簇中心由更新的一次聚类结果作为输入初始值，构造新的目标函数‑再次求解目标函数，获得二次模糊聚类结果，迭代更新隶属度矩阵和位置中心点‑若二次模糊聚类满足迭代条件，则继续，否则重复‑输出更新的隶属度矩阵和位置中心点,得到二次模糊聚类结果，所得更新的隶属度矩阵即为最终的隶属度模糊矩阵。本发明采用上述基于密度的模糊聚类方法，优化聚类结果，并且有效解决相邻同速车辆被聚为一簇的问题。
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