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公开(公告)号：CN103839259B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410050167.9
申请日：2014-02-13
Applicant: 西安交通大学 , 宁波盈芯信息科技有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种图像搜寻最优匹配块方法及装置，通过对当前帧图像块与参考匹配块之间根据相似度计算方法求出的相似度值进行数据结构扩展，增加匹配搜索窗中所有匹配块中心点相对匹配搜索窗中心点之间位置的标定信息，并采用便于硬件实现的并行计算结构对数据扩展后的相似度值进行比较，且位置信息伴随该相似度值不变，从而快速准确地输出最小或最大相似度值，该值对应的匹配块即为最优匹配块，可输出最优匹配块及位置信息。本发明适用于一维、二维、三维等多维图像数据的匹配搜寻及位置标定。
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公开(公告)号：CN105931240A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610250214.3
申请日：2016-04-21
Applicant: 西安交通大学 , 宁波盈芯信息科技有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: H04N13/204 , H04N13/239 , H04N13/254 , H04N13/271 , H04N13/275 , H04N13/286 , H04N2013/0081 , G06T2207/10016
Abstract: 一种三维深度感知装置及方法，包括同步触发模块、MIPI接收/发送模块、复用核心计算模块、存储控制器模块、存储器及MUX选择模块；同步触发模块产生同步触发信号，发送到图像采集模块；MIPI接收/发送模块支持MIPI视频流和其它格式视频流的输入输出；复用核心计算模块根据需求选择单目结构光深度感知工作模式或双目结构光深度感知工作模式，包括预处理模块、块匹配视差计算模块、深度计算模块、深度后处理模块。该装置根据用户需要，灵活采用单目或双目结构光深度感知方式，方便利用不同模式下的优点；采用MIPI进、MIPI出的工作方式，对用户近乎透明，便于用户采用该装置替换原系统中的MIPI摄像头，直接得到深度图。
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公开(公告)号：CN103841406B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410050742.5
申请日：2014-02-13
Applicant: 西安交通大学 , 宁波盈芯信息科技有限公司
IPC: H04N13/02 , H04N19/597
Abstract: 本发明公开了一种即插即用的深度摄像装置，通过编码图案投射器投射编码图案，对投射空间和目标物体进行特征标定，由图像传感器获取所投射的编码图案，经深度感知计算模块进行深度计算、深度到灰度映射、缩放和格式转换，再经编码压缩USB驱动模块进行压缩、打包和USB上传到智能终端，最后由视频流数据深度恢复模块进行解码，恢复出投射空间和目标物体的深度信息。本发明基于结构光的主动视觉模式，可以与任何支持USB接口的智能终端相连，实时输出高分辨率、高帧率的深度图序列，即插即用，并支持常见的视频摄像头程序无缝地调用深度视频流。
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公开(公告)号：CN103796004B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410050675.7
申请日：2014-02-13
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: H04N13/239 , G06T7/521 , G06T7/593 , H04N13/128 , H04N13/254 , H04N2013/0081
Abstract: 本发明提供了一种主动结构光的双目深度感知方法，采用编码图案投射器投射出编码图案，对投射空间或目标物体进行结构光编码(特征标定)，再利用同一基线上、左右对称地排列在投射器两侧的两个摄像头获取编码图案，通过预处理和投射阴影检测，按图像块进行两种模式的块匹配运动估计(双目块匹配和自匹配)，求出最优匹配块的偏移量，按深度计算公式求出深度值，并对投射阴影进行深度补偿，生成高分辨率、高精度的深度信息。本发明结合了双目立体测距和主动结构光编码的优点，可大幅提升深度测量的精度和空间分辨率，且易于硬件实现。
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公开(公告)号：CN103841406A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410050742.5
申请日：2014-02-13
Applicant: 西安交通大学 , 宁波盈芯信息科技有限公司
IPC: H04N13/02 , H04N19/597
Abstract: 本发明公开了一种即插即用的深度摄像装置，通过编码图案投射器投射编码图案，对投射空间和目标物体进行特征标定，由图像传感器获取所投射的编码图案，经深度感知计算模块进行深度计算、深度到灰度映射、缩放和格式转换，再经编码压缩USB驱动模块进行压缩、打包和USB上传到智能终端，最后由视频流数据深度恢复模块进行解码，恢复出投射空间和目标物体的深度信息。本发明基于结构光的主动视觉模式，可以与任何支持USB接口的智能终端相连，实时输出高分辨率、高帧率的深度图序列，即插即用，并支持常见的视频摄像头程序无缝地调用深度视频流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103839258A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410049323.X
申请日：2014-02-13
Applicant: 西安交通大学 , 宁波盈芯信息科技有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/2036 , G06T7/231 , G06T7/521 , G06T7/55 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明公开了一种二值化激光散斑图像的深度感知方法：读入二值化的输入散斑图和参考散斑图(图形固定、距离已知)生成输入散斑窗、参考散斑窗，在输入散斑窗中提取一定大小的图像块在参考散斑窗的匹配搜索窗中搜寻匹配块，通过块异或的相似度值计算方法比较输出最小相似度值或通过块相与的方法比较输出最大相似度值，得到最优匹配块及最优偏移量，结合深度计算公式计算得到该图像块中心点的深度信息。本发明内容不仅易于硬件实现、大幅降低计算复杂度，而且可以快速准确生成高分辨率、高精度的深度图信息。
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公开(公告)号：CN118042145A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410039413.4
申请日：2024-01-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: H04N19/172 , H04N19/20 , H04N19/40 , H04N19/42
Abstract: 一种极低码率智能图像传输方法，所述方法包括如下步骤：S100：对图像进行数据采集，并通过深度编码网络和特征码本将所述图像转为超高压缩比的二进制码流；S200：将所述二进制码流从发送端设备传输到接收端设备；S300：利用所述特征码本、所述深度解码网络和接收到的二进制码流重构出传输图像。所述装置及方法具有超高压缩比、图像重建效果好、压缩比与图像内容无关的特点，能够在极低带宽条件下进行图像传输，可广泛用于野外求救、北斗通讯、无人设备远程操作等领域。
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公开(公告)号：CN113311451B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202110498821.2
申请日：2021-05-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/484
Abstract: 一种激光散斑投射ToF深度感知方法及装置，由激光散斑编码投射器通过时‑空编码方式向目标物体或被测空间进行主动照射相位调制过的散斑编码图案，ToF接收摄像头按相移法采集反射回来的相移散斑图像，混合深度解码模块分别采取ToF相移法和结构光编解码方法进行深度解码并融合后得到高精度的深度信息。该方法融合近距离结构光激光三角测距和中远距离ToF测距两者的优势，解决了不同距离高精度测量的难题，在抗强光干扰、ToF多径反射、吸收材质影响及近距离测距精度方面获得性能提升，在智能设备、无人车、机器人等领域具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN116894861A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310873586.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种红外图像实时拼接方法，所述方法包括如下步骤：S100：采用基于深度学习的轻量级特征匹配方法对红外图像进行配准；S200：采用自适应加权融合的方法对配准后的图像进行融合。该方法具有延时短、拼接质量好、支持实时拼接的特点，可广泛应用于环视检测、全景勘探、智能驾驶等领域。
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