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公开(公告)号:CN116800966A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310875455.7
申请日:2023-07-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: H04N19/146 , H04N19/184 , H04N19/625 , H04N19/91 , G06T9/00
Abstract: 本发明揭示了一种超高压缩比智能图像传输方法及装置,所述方法主要包括如下步骤:通过低码率增强型可逆编码网络将输入图像转为超高压缩比的二进制码流;二进制码流送入低码率增强型可逆解码网络重构出输入图像。本发明具有超高压缩比、信道传输带宽窄、实时性好的特点,可以用于极低带宽的短波信道实时传输图像,在抗灾救援、野外作业、无人机/机器人远程遥操作等领域都有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN115712122A
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202211353834.1
申请日:2022-10-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01S17/10 , G01S17/894 , G01S7/495 , G01S7/48 , G06T7/55
Abstract: 本公开揭示了一种激光散斑时空编码投射ToF深度感知方法,包括:S100:向待测目标物投射以单一频率调制波调制的带有相位调制信息的散斑时空编码图案;S200:通过相移法同步采集散斑时空编码图案,获得具有单一频率的多幅相移散斑图像;S300:对相移散斑图像进行单频深度解码,以获得待测目标物的深度信息。本发明还揭示了一种激光散斑时空编码投射ToF深度感知装置,包括投射模块、采集模块和单频深度解码模块。本公开基于单一工作频率、融合单目结构光和ToF相移法进行深度测距,能够准确获得待测目标物的深度信息。
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公开(公告)号:CN115546500A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211373188.5
申请日:2022-10-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种轻量化红外图像小目标检测的方法,包括如下步骤:S100:采用基于YOLOIR轻量化检测网络得到小目标红外图像,其中,所述基于YOLOIR轻量化检测网络结构包括骨干网络、自适应特征融合模块、Attention注意力特征融合模块和回归头预测模块;S200:对于所生成的小目标红外图像进行增强处理。该方法具有小目标图像检测准确、清晰,支持实时生成的特点,可广泛用于智能车、智能家居、机器人等领域的自然交互。
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公开(公告)号:CN115331307A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210992573.1
申请日:2022-08-17
Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种极坐标回归轻量化手部骨骼关键点定位方法,包括如下步骤:S100:生成手部区域图像;S200:利用基于域自适应学习的极坐标回归轻量化手部骨骼关键点定位网络,将所述手部区域图像生成手部的N个骨骼关键点及其X‑Y坐标;S300:将所述N个骨骼关键点连接成手部骨架。该方法具有延时短、手部骨骼关键点定位准、支持实时生成动态手势骨架的特点,可广泛用于智能车、智能家居、机器人等领域的自然交互。
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公开(公告)号:CN112651286A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202011081506.1
申请日:2020-10-10
Applicant: 西安交通大学 , 宁波盈芯信息科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种基于透明屏的三维深度感知装置,包括透明屏、三维深度感知模组、透明屏显示控制模块和深度补偿校正模块;其中,所述透明屏与显示屏幕拼接;所述三维深度感知模组,放置于透明屏沿法线方向的下方(以下简称为透明屏下),或者是结构光深度相机,或者是ToF深度相机;所述透明屏显示控制模块,放置在透明屏下,用于控制透明屏的显示;所述深度补偿校正模块,放置于透明屏下,对经透明屏折射及衍射后计算得到的深度信息进行补偿校正。本公开可以解决屏下三维感知的技术和应用难题,适合智能手机、智能TV等领域的嵌入式应用。
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公开(公告)号:CN111694056B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202010496118.3
申请日:2020-06-03
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种压制地震资料异常噪声的方法、存储介质及设备,读取含有高振幅异常噪声的原始地震资料,根据地震资料中噪声的复杂程度选取混合高斯分布的高斯成分个数和迭代次数;针对原始地震资料中有效信号的特点选取固定稀疏变换基,利用线性化Bregman方法得到地震资料中有效信号的稀疏表示,根据稀疏表示与固定稀疏变换基的乘积和原始地震资料得到关于有效信号的估计和异常噪声的估计,将异常噪声建模为混合高斯分布,利用EM算法更新每个采样点上异常噪声的权重矩阵;直到原始地震资料中异常噪声压制完成或者达到迭代次数。本发明的压制地震资料异常噪声的混合高斯鲁棒稀疏表示方法,可以有效压制异常噪声,提高地震资料信噪比。
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公开(公告)号:CN110049305B
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN201811547634.3
申请日:2018-12-17
Applicant: 西安交通大学 , 宁波盈芯信息科技有限公司
IPC: H04N13/246
Abstract: 一种智能手机的结构光深度相机自校正方法及装置,由红外激光散斑投射器、图像接收传感器、自校正模块、深度计算模块、手机应用处理AP构成,该装置和方法由投射器投射散斑图案,在参考散斑图像中设定特征块,通过图像接收传感器采集输入散斑图像,并在输入散斑图像中通过相似度准则搜寻该特征块对应的最优匹配块,得到特征块与匹配块之间的偏移量,一旦投射器与图像传感器的光轴发生相对变化,该偏移量会随之发生变化,按一定规则求取最优偏移量并反向调整参考散斑图像,使输入散斑图像中心与参考散斑图像中心能形成一个自反馈调节闭环系统,从而实现输入散斑图像和校正后的参考散斑图像在光轴发生较大范围变动时始终能找到最优匹配关系。
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公开(公告)号:CN109798838A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201811551867.0
申请日:2018-12-19
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本公开涉及一种基于激光散斑投射的ToF深度传感器,包括:激光投射器,用于向被探测空间投射带有相位信息的周期红外激光信号;衍射光学元件DOE,用于将一束入射红外激光信号均匀地分配成L束出射红外激光信号,使每束出射红外激光信号都带有各自的相位信息,出射红外激光信号的光束直径、发散角和波前均与入射红外激光信号相同,只是传播方向发生改变,并控制激光散斑投射出的编码图案;图像传感器,用于通过匹配激光散斑与图像传感器像素点来计算出测量对象的深度信息。所述ToF深度传感器可以降低功耗,提升测距时的抗干扰能力,在智能设备、无人车等领域具有广泛应用前景。
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公开(公告)号:CN109283523A
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201810867342.1
申请日:2018-08-01
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种地质雷达B-scan数据处理方法,该方法利用信号处理方法对B-scan数据进行处理以分离得到用于隧道衬砌异常和铁路路基病害检测的数据剖面。首先采用连续谱白化频谱拓展技术提高信号的时间分辨率,然后采用高效的相位移偏移对高分辨率数据进行偏移成像,提高剖面的横向分辨率,使得成像剖面上衬砌或路基内部的钢筋聚焦为点状结构,最后基于钢筋等点目标与反射界面(混凝土与黏土层或围岩界面)等层特征的区别,采用基于形态成分分析的稀疏分离方法分离出钢筋结构、反射界面等不同的形态成分。该方法有助于提高隧道衬砌和铁路路基检测的准确度,为隧道和铁路维护提供有力依据。
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公开(公告)号:CN105225256A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510316043.5
申请日:2015-06-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高灰阶深度图像的显示方法,涉及一种高灰阶深度图像的伪彩色编码显示方法,所述方法将高灰阶深度图像经一定的计算处理映射到RG二通道或RGB三通道上,并在接收设备的接收与显示端直观展示高灰阶深度图像的细节,突显深度精度。本发明内容有助于高灰阶深度图像的显示和处理。
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