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公开(公告)号：CN111127448B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201911370389.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/50 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及轨道科学技术领域，具体涉及一种基于孤立森林检测空气弹簧故障的方法，通过采集列车的空气弹簧图像信息，然后将图像尺寸归一化处理，并裁剪为额定数量的小图，灰度化处理，提取灰度化后每张小图的特征，然后进行PCA降维，再将提取的特征放入到孤立森林中进行训练；然后利用测试集判断训练好的模型的准确率大于96%，得到模型。本发明只学习正常样本的特征，不需要故障样本训练模型，有效解决了空气弹簧故障样本少的问题，同时本发明方法不会受光照、污渍等因素影响，可以自动学习空气弹簧的特征，不必人工干预，鲁棒性强，达到空气弹簧裂纹或鼓包等故障实时检测的技术效果。
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公开(公告)号：CN112577813B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011412905.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于分离式霍普金森压杆试件定位装置，包括承载盘、凸轮盘和连接件，承载盘和凸轮盘通过连接件连接，连接件包括螺栓、平垫片和螺母，定位元件设置在承载盘内，定位元件包括内环体、从动杆、弹簧和滚轮，承载盘和凸轮盘相对可转动，使得滚轮在凸轮盘的凸起结构表面滚动，进而驱动从动杆压缩弹簧，同时从动杆的内端靠拢并对试件进行定位，之后通过连接件松开，弹簧恢复形变使得从动杆恢复初始状态；该装置能够克服试件与入射杆与透射杆不同轴心而产生误差的缺点，从而得到更为准确的测试数据。
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公开(公告)号：CN114117572A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111396974.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于条件变分自动编码器的布局场景生成方法，通过构建基于条件变分自动编码器的场景布局模型3D‑SLN，利用从布局场景中采集的训练数据以及设备坐标数据提取布局场景中设备分布特征，利用相似度损失函数对基于条件变分自动编码器的场景布局模型3D‑SLN布局场景进行优化，得到优化后的设备分布特征，并构建重叠判别器，并根据优化后的设备分布特征得到最终的设备分布特征，本发明通过充分利用以设备中心坐标进行存储的布局场景数据，使用场景图作为抽象而一般的表示来指导各种场景布局的综合，并添加条件输入，使得输出布局场景可控，以满足场景图中包含的关系，使得对合成过程的控制更加灵活，生成不同的布局，并共享相同的结构输入示例。
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公开(公告)号：CN113848985A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111282054.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Hybird A*算法的多舰载无人机路径规划方法，其包括建立舰载无人机环境模型；基于舰载无人机环境模型，获取舰载无人机的起始点和目标点；基于障碍物和单架舰载无人机约束条件，将舰载无人机的起始点和目标点输入Hybird A*算法，计算得到单架舰载无人机的目标路径；基于单架舰载无人机的目标路径、障碍物和多架舰载无人机约束条件，计算得到多架舰载无人机的行驶路径，完成多架舰载无人机的路径规划。本发明实现了多舰载无人机的碰撞避免，并且对于机库中的舰载无人机如何实现高效的规划机库至起飞位路径和实现中间过程的避碰提供了很好的解决办法。
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公开(公告)号：CN113362302A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110620998.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及列车故障检测技术领域，涉及一种基于图像识别的地铁列车电气箱盖的故障检测方法，包括：1、通过线扫相机获取电气箱盖部件的正负样本数据集；2、对数据集进行预处理，转换为伪彩色图；3、用正样本的数据集用于Nanodet的训练；4、通过裁剪得到分类正样本集；负样本上经过翻转，加入噪声进行数据增强，对负样本的数目进行扩充，定位后裁剪，得到分类负样本集；5、将分类负样本集与分类正样本集一起训练，最终得到故障检测模型；6、将待检测样本输入故障检测模型进行测试。本发明能够有效地检测出电气箱盖部件出现的故障，准确率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112991347B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110548652.9
申请日：2021-05-20
Applicant: 西南交通大学 , 成都运达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维的列车螺栓松动检测方法，具体为：采用工业三维线扫描相机采集待检修的列车车底二维图和深度图；对于二维图，采用两步ACF目标检测算法定位螺栓位置；将二维图中螺栓目标区域映射到采集的深度图，基于RANSAC+SRG的区域分割算法计算螺帽厚度；与历史数据和标准数据作差，对比故障阈值，判断螺栓状态。本发明结合三维数据和二维数据的特点，利用两者的特点发挥不同的作用，实现在整个地铁车底复杂环境下稳定实现螺栓定位，分割、计算和识别松动的功能，通过计算相关客观真实数据来判断松动；不仅能够细化螺栓松动程度，还可以解决标记线无法检测螺栓旋转一圈之后的松动程度。
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公开(公告)号：CN112884821A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110158020.1
申请日：2021-02-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种超长列车模板图像制作方法，具体为：采集待制作列车图像，以及导入已有的标准模板图像作为参考图像；调整图像，设置边界预览；利用SURF特征提取算法从图像中提取出特征，采用基于K‑近邻的暴力匹配算法将两张图像中的特征配对，得到待制作列车图像特征到参考图像特征的映射关系，按照其坐标信息调整图像内容；将制作好的图像结果与特征信息保存。本发明效率高、精度高、适用性强，不管参考图像差异多大，都能完成模板制作。为业内填补了列车模板图像制作这一空缺。
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公开(公告)号：CN112834074A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011620333.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于轨道弹条的测温系统及轨道弹条故障监测方法，测温系统包括温度感应片和振动传感器，所述温度感应片与数据处理器电连接；所述数据处理器通过电源模块与铁路电网连接，所述数据处理器通过无线传输模块与监控中心无线连接，所述数据处理器上连接有报警灯和GPS定位模块。故障监测方法包括：根据列车行驶过程采集轨道弹条的温度数据、筛选异常温度数据、根据异常温度数据判定轨道弹条的故障等步骤。本发明可进行无线式传输，无需长距离布线，信号传输距离远。一个温度感应片监测一根轨道弹条，能对每根轨道弹条进行精准故障监测，并单独进行数据处理，互不影响，使故障排查更加准确、高效。
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公开(公告)号：CN112417964A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011127063.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及一种ISODATA聚类算法运行控制参数优化方法、存储介质及终端；包括样本预处理步骤：将所有样本投影到横轴上，为后续的区间划分处理提供基础；区间划分步骤：根据样本在横轴上的投影，按照样本在横轴上的聚集程度将其划分为若干个独立区间，以用于后续ISODATA聚类算法运行控制参数的确定；区间筛选步骤：删除包含样本个数低于阈值的所有区间；参数自适应调整步骤：根据所述区间筛选结果对ISODATA聚类算法的运行控制参数进行设定调整。本发明根据无人机获取到的实时图像信息对k、Tn、Ts、Tc参数的值进行实时调整，使ISODATA聚类算法能够自适应复杂的障碍物检测场景，增强无人机在复杂环境下的障碍物检测能力，为无人机自主避障提供有价值的障碍物分布信息。
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公开(公告)号：CN110764510A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911103219.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明的一种用于室内移动机器人的超声波定位系统，包括定位系统信号发射端、定位系统信号接收端和中央控制器，定位方法为：1、中央控制器向待定位机器人上的系统信号发射端发送定位指令；2、定位系统信号接收端收到指令后发射光信号并开始计时；3、定位系统信号发射端接收到所发射的光信号后，向定位系统信号接收端发射超声波信号；4、定位系统信号接收端接收到超声波信号的同时停止计时，然后将超声波传播时间信息及当前定位机器人编号信息发送到中央控制器；5、中央控制器接收位定位系统信号接收端所发出的信息并经处理后将定位信息发送给移动机器人。本发明能够有效解决室内场景下，卫星定位难以满足室内移动机器人精确定位需求的问题。
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