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公开(公告)号：CN101380975A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810231793.2
申请日：2008-10-17
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7083
Abstract: 本发明公开了一种履带式自动行驶车辆，包括车架、履带驱动机构、导向机构、控制机构和电源。该行驶车辆是由微处理器控制，自动行驶车的导航方式是，在车辆行驶路线上铺设橡胶管，通过安装在车体前端由导向杆、导向轮和减震器组成的导向装置跟踪橡胶管所获取的车辆导航信息，计算车体与行驶路线的横向偏差和方向偏差，并据此发出相应控制信号给与履带驱动机构相连接的电机控制器，实现对自动行走车转向、加速、减速、起停的控制，使车辆自动沿橡胶管行走。通过移动橡胶管的位置即可方便的改变自动行驶车辆的运动路线，操作简便，路径变更灵活。车体顶部安装有太阳能电池板，为整个系统提供电源，既无油耗，也无污染。
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公开(公告)号：CN110896711A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811079603.X
申请日：2018-09-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开一种新型精密外窝眼直立充种小麦排种器，主要包括排种器外壳、排种轮、排种轮组件。其特征在于：本发明排种器的排种轮上有若干个带有倒角的圆柱与半圆的组合型孔，排种器外壳A上进种口工作表面采用V+U组合结构，并且排种器外壳A与排种轮配合的表面上有一个半圆形轨道，种子在排种器外壳A的组合曲面引导下种子长轴方向沿排种轮圆柱面切线方向运动，排种器外壳A内表面的半圆轨道有利于避免型孔口堵塞，保证每个型孔内只能容纳一粒小麦，本发明结构简单，制造成本低、消耗功率低，工作通过控制调节外界动力输出轴的输出速度控制排种轮转速，可以有效控制播种粒距，便于实现小麦的单粒播种，有效节约种子，提高播种效率和播种质量。
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公开(公告)号：CN110580071A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810591596.5
申请日：2018-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D23/30
Abstract: 本发明公开一种用于卷发棒的温度智能控制系统，包括电源1、单片机2、数显模块3、应力模块4、加热模块5、导热装置6、卷发棒触头7，其特征在于：所述电源1与单片机2连接供电，所述应力模块4连接于单片机2上，所述数显模块3与加热模块5与单片机2连接，所述加热模块5与导热装置6相连接，所述导热装置6与卷发棒触头7连接。本发明可以准确控制使用卷发棒时温度，保证使用人员安全，并且本发明结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN108432435A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810479891.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: A01C23/006 , A01C5/04
Abstract: 本发明提供的一种果园水肥一体化穴施机，由机架、发动机、变速箱、挖坑装置、排肥装置、排水装置、水肥混合器、履带行走装置、控制装置构成；由所述发动机向所述挖坑装置提供挖坑动力，由所述控制装置向所述履带行走装置提供行走动力、并控制该果园水肥一体化穴施机的行走状态；该果园水肥一体化穴施机在连续前行过程中，所述挖坑装置、排肥装置、排水装置各自在所述控制装置的控制下能进行挖坑、施肥、施水和覆土的同步作业，实现果园水肥一体化穴施高效管理，具有较强的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN103395402B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310313748.2
申请日：2013-07-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明为一种汽车智能安保系统，主要由控制器、信息采集模块、自动侧边停车模块、自动求救预警模块组成。所述控制器主要是嵌入式操作平台，用于控制指令的生成；所述信息采集模块包括摄像头、速度传感器、前轮转角传感器、GPS接收器，用于采集道路、车辆状态和位置信息；所述自动侧边停车模块包括方向盘伺服电机、方向盘电机驱动器、自动刹车机构，用于实施车辆在突发状况下自动导航和侧边停车；所述自动求救预警模块包括求救电话呼叫装置、车辆警示装置，用于求救电话的自动拨打和车辆预警指示灯、鸣笛的开启。本发明能够在驾驶员突然受到某种伤害或突发疾病的情况下，实施自动导航、靠边停车并发出求救信号，保证了驾驶员和乘客的安全，避免了交通事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103967876A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410168480.2
申请日：2014-04-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明为一种快速固定动力源装置，主要包括固定壳体、固定端磁铁、滑动壳体、滑动端磁铁、轨道滚轮、导向轴、定位孔。所述固定壳体的一面上呈三角形均匀分布有三个导向轴；所述滑动壳体的一面上也对应的分布有三个定位孔，整个滑动壳体通过轨道滚轮在预设的轨道上滑动，实现动力源的结合与分离；所示固定端磁铁安装在固定壳体设置有导向轴的一面；所述滑动端磁铁安装在固定壳体上的磁铁固定座上，可通过旋转手柄旋转磁铁，实现N极与S极方向的调整。本发明充分利用磁铁异极相吸、同极相斥的原理，实现了动力源的快速固定或分离，结构简单，安装使用方便，且不需借助于其他动力，节约了能源，提高了效率。
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公开(公告)号：CN103444310A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310259715.4
申请日：2013-06-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种筒式挖坑施肥覆土器，包括钻头、螺母、丝杠、菱形杆、变速器、机架、肥料管、三点悬挂上拉杆、平行四边形机构、土箱外壳、外壳支撑板、土箱内壳。所述变速器外壳固定到机架上，所述菱形杆连接到变速器的输出轴上，所述丝杠连接到菱形杆上，并且菱形杆的输入节点和输出节点相对，所述螺母固定到土箱外壳正上方，并且螺母和丝杠相配合，所述钻头和丝杠同轴焊接，所述肥料管嵌入到土箱中，所述平行四边形机构一条边固定到机架上，对称的另一条边和土箱外壳相铰接构成三点悬挂两下支点，所述三点悬挂上拉杆和平行四边形机构构成三点悬挂装置，所述外壳支撑板和土箱外壳相铰接，所述土箱内壳通过钢管和土箱外壳相焊接。这种新型的挖坑施肥覆土器作业效率高，和小型拖拉机有很好的匹配性，使用性广。
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公开(公告)号：CN103340050A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310313685.0
申请日：2013-07-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明为一种滑动板式烟草排种器，主要包括推进装置、排种装置、清种装置。所述推进装置主要有传动轮、联动凸轮机构、清种器调节杆、凸轮杆组成，主要用于推动排种板的往复运动以及控制清种器的上下移动；所述排种装置主要由排种箱和三个排种板组成，通过控制排种板的相对位置，从而实现各排种板中排种孔的重合与错位，实施排种；所述清种装置主要由清种器组成，主要用于清除堵塞在排种器的种子，保证排种过程的顺利进行。本发明通过控制排种板的水平往复运动实施排种，机构简单，工作可靠，均匀性好，且能很好避免排种器的堵塞，有效减少了人力，提高了排种效率。
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公开(公告)号：CN103329653A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310291010.0
申请日：2013-07-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明为一种果园智能化全方位机械除草机，主要包括除草装置、检测控制装置、横向调节装置。所述除草装置包括行间除草装置、株间除草装置，主要由机架、动力传动部分、变速器、车轮、除草刀具组成，用于果树行间和株间杂草的清除；所述检测控制装置包括控制器、横向调节检测红外传感器、速度传感器、树干位置检测红外传感器，用于采集株间除草装置的相对位置信息并处理生成控制指令，控制株间除草装置的运动状态；所述横向调节装置包括横向调节液压机构、横向调节液压机构电磁阀，用于控制株间除草装置的横向偏移。本发明通过智能检测控制装置，实现了果树行间和株间杂草的自动清除，解放了劳动力，提高了作业效率。
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