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公开(公告)号：CN103738641A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310738799.X
申请日：2013-12-30
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型出药装置，其包括：出药槽，其上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔设置于所述出药槽的出药口处，所述第二通孔设置于所述第一通孔后方；活动板，其以跷跷板形式运动并设置于所述出药槽的下方，所述活动板上两相对的运动端分别设置有第一挡板部和第二挡板部，所述第一挡板部穿梭于所述第一通孔内，所述第二挡板部穿梭于所述第二通孔内；驱动部，其设置于所述出药槽的下方，用于驱动所述活动板运动。本发明不仅可以稳固地实现每一盒药的出仓工作，而且可以形成更为高效的出药。
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公开(公告)号：CN103735087A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310740213.3
申请日：2013-12-30
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: A47F1/00
Abstract: 本发明涉及一种拨药装置，包括拨药滑轨；拨药板，拨药板滑动设置于拨药滑轨上并沿拨药滑轨的长度方向来回滑动；拨药螺杆，拨药螺杆与拨药滑轨平行设置，拨药螺杆上套设有用于驱动拨药板滑动的连接块，连接块设置有与拨药螺杆外螺纹相匹配的内螺纹，连接块与拨药板连接；用于驱动拨药螺杆转动的动力机构，动力机构输出端与拨药螺杆连接。本发明中动力机构驱动拨药螺杆转动，拨药螺杆带动连接块在拨药螺杆上下移动，使得拨药板沿拨药滑轨的长度方向上来回滑动，从而实现自动拨药动作，相较于现有技术，自动化程度高，省却了人力，提高了配药的效率。
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公开(公告)号：CN211149577U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202020165011.6
申请日：2020-02-12
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: G07F17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种伸缩平台及存取货机构，所述伸缩平台包括：底板、设置在底板上方的中间层平台、设置在中间层平台上方的上层平台、以及用于驱动所述中间层平台和上层平台伸缩的驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动所述中间层平台相对于所述底板伸缩的主动传动机构、用于驱动上层平台随中间层平台同步伸缩的从动传动机构；所述存取货机构为安装有所述伸缩平台的移动升降装置。通过上述方式，本实用新型伸缩平台具有多段式伸缩结构，可以加深手麻管理柜的纵向深度，满足宽度较大的药箱的存储，同时也能提高手麻药品的储放空间。
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公开(公告)号：CN213294548U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021694609.0
申请日：2020-08-14
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种伸缩平台及具有其的搬运装置，包括底部固定盘；可伸缩配置在底部固定盘上的中间推送盘；可伸缩配置在中间推送盘上的机械手托盘；以及用于驱动中间推送盘向前或向后伸缩的伸缩驱动结构；其中，中间推送盘相对底部固定盘进行伸缩的过程中，机械手托盘能够同步连动地相对中间推送盘进行伸缩。通过上述方式，伸缩平台能够直接地对位于其前方或后方的物品进行提取置放，优化了对物品的取放作业流程。
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公开(公告)号：CN211643463U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202021694584.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种二级库物料架及其组合结构，包括两个相对设置的置物框架和若干固定在置物框架中的物料箱支撑件；置物框架包括四个横梁、四个纵梁以及四个竖梁；其中，两个置物框架中配置的纵梁为四个成型一体的纵梁。通过上述方式，两个置物框架形成为一体的二级库物料架，保证了两侧置物框架的对称性和安装稳定性；由于二级库物料架组合结构通过若干二级库物料架串联固定而成，可根据二级库的长度选择物料架的用量，不仅降低了在二级库中安装物料架的难度，还大大提升了二级库物料架的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204890774U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520419739.6
申请日：2015-06-17
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: A61M5/00
Abstract: 本实用新型属于医疗器械领域，具体地说，涉及一种用于输液冲配的半自动冲配机输液管固定装置，用以固定输液管，包括固定支架和活动安装在固定支架上的活动架，所述固定支架与活动架之间构成固定槽，所述输液管固定在所述固定槽内，其简单合理，固定性能好，提高了配药的工作效率，节约了医院的开支，也节约了病患的医药费，同时也保证了配药中药液的运输效率。
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公开(公告)号：CN216469544U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122572896.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Inventor： 赵亮
Abstract: 本实用新型提供一种储药装置，用于存储多连包中药，所述储药装置包括相连的侧板和底板，所述侧板与底板围设形成收容空间，所述侧板包括相连的出药侧板和围栏侧板，所述出药侧板的上沿低于所述围栏侧板的上沿，所述储药装置还包括压板，所述压板具有压向所述出药侧板的上沿的趋势。由于储药装置包括对中药包装袋施以压紧力的压板，储药装置不仅可以存储包装袋，还方便包装袋被拉出储药装置并被分割，从而为中药的自动发药提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN212449157U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021694588.2
申请日：2020-08-14
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于药品存取的智能二级库，包括：框架组件，其包括至少两个相对设置的置药框架；至少两个机械手组件，其行走在相对设置的置药框架间，用于取放药箱；以及蒙皮组件，其包括罩装在相对设置的置药框架上的外壳，外壳的前后侧均开设有药箱取放口。通过上述方式，机械手组件能够同时或分开处理多个药品的出入库任务，大大提升了药品的存取效率。由于伸缩平台能够沿前后双向伸缩，其能够在相对设置的置药框架上取放药箱，简化了机械手组件的结构，同时优化了对药箱的存取作业流程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211643486U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202021694579.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种药盒转运装置，其能够通过安装在中转支撑架上的中转传动结构对药盒进行传输，以使得药盒能够在立体货架中沿前后向移动，从而方便了机器人对药盒发出取放动作；通过上述方式，节省了机器人的行走时间，进而大幅地提升了机器人存取药品的效率。由于本申请中的两个中转支撑架相对设置，提供了机器人取放药盒的操作空间；由于中转驱动器能够同步驱动两个中转传动结构，使得传输药盒的过程更加稳定可靠。本申请中，中转主动轮的两侧均固定有惰轮，能够避免导向传送带打滑，保证了导向传送带的驱动连续性，并节省了导向传送带的占用空间。
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公开(公告)号：CN211618926U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202021694598.6
申请日：2020-08-14
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于二级库的药品盘点装置，包括主壳体；用于称量药品质量的质量测量器；固定在质量测量器顶部的称量架；以及配置在称量架下部的扫描器。通过上述方式，扫描器能够准确地识别药箱中容纳药品的种类，质量测量器能够精准地称量药箱中容纳药品的质量，且计算器能够准确地计算出药箱中容纳药品的数量。本申请自动化程度高，节省了大量的人力劳动，不仅盘点效率高，还大大提高了药品盘点的准确性。
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