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公开(公告)号：CN103498901A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310493283.3
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
IPC: F16H37/12
CPC classification number: F16H37/122 , F16H37/126
Abstract: 本发明公开了一种双手揉搓仿生机构，其中仅利用简单的齿轮、连杆、中心铰接在机架上的圆柱体或滑座，便实现了复杂的模仿人双手揉搓的平面运动，其结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生机构的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，能够以极低的造价来满足各类相应产品对双手揉搓机构的需求，可广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN103291572A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310262900.9
申请日：2013-06-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了微驱动系统及包含该系统的夹紧系统，微驱动系统基于形状记忆效应，采用相互垂直的两个形状记忆合金杆驱动，第一形状记忆合金杆通电收缩通过传动杆组件推动驱动活塞前移，第二形状记忆合金杆通电收缩带动驱动活塞复位，同时两形状记忆合金杆可以互为产生塑性变形的拉伸动力源。该夹紧系统包括微驱动系统以及一种内回流面积差动行程放大装置，通过在输出活塞上设置回流孔，实现差动效果，使输出活塞的有效作用面积仅是活塞杆的横截面积，因此可以实现在减小行程放大装置体积的基础上提高放大系数。与传统驱动夹紧装置相比，本发明的夹紧系统体积小，结构简单，可控性好，能量转换环节少，能源的利用率高，不存在污染问题，且绿色环保。
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公开(公告)号：CN102555258A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210043720.7
申请日：2012-02-24
Applicant: 苏州大学
IPC: B30B1/42
Abstract: 本发明公开了一种永磁助力机械增力电磁冲压机，包括由轭铁、电磁线圈和衔铁构成的电磁驱动装置，所述电磁冲压机包括上下设置的两电磁驱动装置，两所述电磁驱动装置的上、下衔铁通过过渡体连接，上电磁驱动装置上方设有与冲压机机体固连的上永磁铁，下电磁驱动装置下方设有与冲压机机体固连的下永磁铁。本发明在输入功率相同的情况下，冲头向下运动的合力增加，冲头冲击力可达电磁驱动力的20倍以上，合力增加又同时使冲头向下运动的速度增加，从而使冲头冲量增大，冲压效果好。本发明采用了二级肘杆机械增力装置，当各角度选择适当时，力放大系数可达6.7以上，冲头冲力大，可用于冲压硬度较高的材料。
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公开(公告)号：CN101363423A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810196592.3
申请日：2008-09-12
Applicant: 苏州大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明公开了一种低速直线运动方法，将一端固定的热管因受热膨胀而产生的微量伸长位移，通过自由端作用于面积效应行程放大装置，转变为输出活塞的显著位移，实现低速直线运动。其装置，包括一端固定的热管、对所述热管进行加热与冷却的装置、以及与热管的自由端配合的面积效应行程放大装置，所述对热管进行加热与冷却的装置是半导体制热/制冷快速转换装置。本发明通过温控微量位移驱动装置，经面积效应行程放大装置驱动进行低速直线运动，提高了能源的利用效率，稳定性好，无污染，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN120008691A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510500563.5
申请日：2025-04-21
Applicant: 苏州大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种复合柔性传感器及其制备方法，属于传感器技术领域。本发明的制备方法包括以下步骤：S1、将PEDOT:PSS分散液、AgNWs分散液和rGO分散液搅拌均匀，得到复合浆料；PEDOT:PSS分散液由PEDOT:PSS、N,N‑二甲基乙醇胺和水混合得到；AgNWs分散液由AgNWs、十二烷基苯磺酸钠和水混合得到；rGO分散液由rGO、乙醇和水混合得到；S2、通过气压喷涂，将复合浆料喷涂在基底层上，经干燥、热退火形成传感层；S3、在传感层表面叠加保护层，并通过激光透射焊接技术将基底层和保护层的两侧封装在一起，得到复合柔性传感器，显著提升了复合柔性传感器的灵敏度、稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119368928B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510001251.X
申请日：2025-01-02
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及激光透射焊接技术领域，尤其是指一种气液耦合喷射辅助激光透射焊接方法及焊接装置，所述焊接方法包括：通过规划焊接路径，使用激光束透射焊接工件形成焊缝；在工件上方设置冷却组件，其喷射的冷却液沿着所述焊接路径对焊缝进行低温冷却，且冷却组件的移动速度小于激光焊接速度；在激光束与焊接路径相交形成的平面对称设置两个气体喷头，气体作用于焊接点附近；此外，冷却液的流量、气体的流量以及冷却液和气体的喷射角度均根据工件表面温度调整。此方法解决了现有焊接液体冷却中冷却速度难以控制的问题，有效保持焊件的尺寸稳定性和形状精度，提升了焊接质量和效率，为激光透射焊接领域提供了新的技术解决方案。
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公开(公告)号：CN110052705B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910502526.2
申请日：2019-06-11
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请提供了一种用于塑料件激光焊接的焊接夹具，其特征在于，所述的焊接夹具包括底板、位于底板上侧的用于放置焊接工件的定位板、位于定位板上侧的夹紧板、用于驱动所述的定位板与所述的夹紧板沿Z轴方向移动的驱动单元。本申请的一种用于塑料件激光焊接的焊接夹具，夹紧板和定位板可以上下移动，可以通过调整夹紧板和定位板的高度，设定离焦量，大大提高了焊接过程中的灵活性。
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公开(公告)号：CN115807189B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211490275.9
申请日：2022-11-25
Applicant: 无锡市江南橡塑机械有限公司 , 苏州大学
Abstract: 本发明提供了一种密炼机转子的高温耐磨涂层及其制备方法和转子修复方法。采用由Fe基合金粉末及TiC粉末组成的复合合金粉末为原材料，具备良好的耐高温特性和耐磨性。通过机械球磨方式混合均匀，原材料制备操作简便，有效降低了密炼机转子在高温工作时的磨损率，同时通过调控Cr元素含量可以提升该涂层的耐腐蚀性能。利用同轴激光送粉熔覆设备在密炼机转子的棱峰和棱侧熔化并沉积高温耐磨涂层材料，通过调整激光工艺参数，如激光功率、扫描速度、送粉速率、搭接率等，即可获得该高温耐磨涂层。本发明提供的激光熔覆方法可对破损的密炼机转子表面进行局部修复再制造，大大提升密炼机转子的循环使用寿命，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN116629520A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310468798.1
申请日：2023-04-27
Applicant: 苏州大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及一种瓦楞纸板双刀加工线集成控制方法，其包括获取订单集，依次排布每一图案位的最终图案；确定最终图案时，获取排样与排程指标；根据排样与排程指标构建综合预期损失函数，根据综合预期损失函数选择当前图案位p的候选主订单，使得综合预期损失值最小；确定候选主订单后，根据裁边宽度最小化原则，针对每一候选主订单各生成多个候选图案；根据排样与排程指标构建候选图案的评价指标函数，选择评价指标函数值最大的候选图案作为当前图案位p的最终图案；确定所有图案位的图案后，订单集内的订单结单，否则，返回依次排布每一图案位的最终图案的步骤。本发明能使瓦楞纸板生产中原纸损耗和交货延期损失最小化，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN115157690A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210604605.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 苏州大学
IPC: B29C65/16
Abstract: 本发明涉及一种双波长激光协同实现异种透明塑料连接的方法，包括在第二透明塑料件的焊接位置填充金属粉末吸收剂；将第二透明塑料件与第一透明塑料件进行装配，对待焊接样件进行夹持固定，第一透明塑料件为透射层，第二透明塑料件为吸收层；沿着金属粉末吸收剂的填充方向生成焊接路径，短波长红外激光器发射的短波长激光垂直照射在金属粉末吸收剂上，长波长近红外激光器发射的长波长激光以与水平面夹角为30～45°的姿态照射第一透明塑料件和第二透明塑料件的焊接位置；依据焊接路径完成焊接作业。本发明通过双波长激光束的协同作用发挥长波长激光的体加热效果，调节透射层内部熔池的大小和位置，确保熔池在透射层和吸收层内部分布的均匀性。
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