机械手及机械手系统
    51.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101733751A

    公开(公告)日:2010-06-16

    申请号:CN200910211721.6

    申请日:2009-11-10

    CPC classification number: G05B19/402 G05B2219/39102 G05B2219/40554

    Abstract: 本发明涉及机械手及机械手系统,能以短时间检测出可动部的位置。所述机械手是具有可动部的机械手,包括:配置于可动部,发送超声波信号的多个机械手用超声波标签(13);接收机械手用超声波标签(13)发送的超声波信号的3个以上机械手用超声波接收装置(19);和发送位置运算部,其利用多个机械手用超声波接收装置(19)接收的超声波信号的到达时间,来检测机械手用超声波标签(13)的位置;发送位置运算部根据检测出的多个机械手用超声波标签的位置的信息,来检测所述机械手的姿势。

    工件检测系统、拣选装置及拣选方法、以及搬送系统

    公开(公告)号:CN101726722A

    公开(公告)日:2010-06-09

    申请号:CN200910179651.0

    申请日:2009-10-26

    CPC classification number: G01S11/16 G01S5/186

    Abstract: 本发明提供一种在短时间内检测出工件的位置的工件检测系统、拣选装置及拣选方法、以及搬送系统。工件检测系统具有:配置于工件(11)、发送基于超声波的信号的多个超声波标签(7);接收超声波标签(7)发出的信号的3个以上超声波接收装置(15);和利用多个超声波接收装置(15)接收的信号的到达时间,检测超声波标签(7)的位置的位置运算部;位置运算部依据检测到的多个超声波标签(7)的位置的信息,检测出工件(11)的位置与姿势。

    利用运算处理装置的数据变换方法、纹理生成方法、程序、记录媒体及投影机

    公开(公告)号:CN101030295B

    公开(公告)日:2010-05-26

    申请号:CN200710084811.4

    申请日:2007-02-27

    Inventor: 稻积满广

    CPC classification number: H04N1/407

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种数据不增大且可以进行高精度的数据变换的利用运算处理装置的数据变换方法。此数据变换方法,是参照将所求函数以非等分割方式分割为N-1个区间的第1纹理,将输入值变换为非等分割值,对N-1个区间的各区间,参照存储表示所求函数的勒让德多项式的0次分量及1次分量的第2纹理,生成非等分割值的线性近似分量,参照对N-1个区间的各区间存储勒让德函数的2次以上的分量的系数的第3纹理,从非等分割值所属的区间生成勒让德多项式的2次以上的分量的函数值,通过在非等分割值的线性近似分量上加上系数及函数值的积,进行数据的变换。

    投影系统及投影机
    54.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100568080C

    公开(公告)日:2009-12-09

    申请号:CN200610167072.0

    申请日:2006-12-14

    CPC classification number: H04N9/3194 H04N9/3182

    Abstract: 本发明提供一种投影系统。该投影系统,具备:PC,投影机(3),和可以发送接收信息地对PC及投影机(3)间进行连接的信息传送单元。投影机(3)具备:配设于液晶光阀(3144)的光路后级侧、对从液晶光阀(3144)所射出的光学像进行感光的感光元件(313)。PC,具备:校正模式转换部,其向:使液晶光阀(3144)形成预定的光学像并使感光元件(313)对光学像进行感光而对色不匀校正参数进行校正的校正模式进行转换;和参数校正部,其在校正模式时,通过信息传送单元而取得相应于以感光元件(313)所感光的光量的感光信息,基于感光信息而对色不匀校正参数进行校正。

    投影系统、投影机和图像处理方法

    公开(公告)号:CN100555058C

    公开(公告)日:2009-10-28

    申请号:CN200710007060.6

    申请日:2007-02-08

    CPC classification number: H04N9/3182

    Abstract: 本发明提供可以抑制数据发送接收的低速化并且显示良好的图像的投影系统。投影系统(1A)的PC(2A)计算对图像数据进行通常修正处理的通常中间数据和对图像数据进行高品质修正处理的高品质中间数据之间的差以生成第1差分数据。PC(2A)经由修正用数据电缆(42)向投影机(3A)输出第1差分数据。投影机(3A)对图像数据进行通常修正处理,并且进行基于第1差分数据的差分修正处理,显示第1高品质图像。

    图像显示方法、处理程序及装置

    公开(公告)号:CN100527855C

    公开(公告)日:2009-08-12

    申请号:CN200610058068.0

    申请日:2006-02-28

    Inventor: 稻积满广

    CPC classification number: G09G3/3413 G09G2310/0235

    Abstract: 本发明的目的是在进行色顺序显示的图像显示之际,通过进行考虑到电光调制装置的响应性能的合适的色信号的色分配而改善显示精度。本发明是对根据信号调制来自光源的光的电光调制装置(7),使用图像数据的多个色信号以预定的色顺序进行显示的图像显示装置,具有色分配比设定部(8),其为使基于相对上述色信号的上述电光调制装置(7)的响应延迟的误差成为最小或接近最小的值,在以上述预定的色顺序进行显示之际,设定对上述多个色信号的色分配比。

    图像处理方法及投影机
    57.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100521735C

    公开(公告)日:2009-07-29

    申请号:CN200710079147.4

    申请日:2007-02-14

    Inventor: 稻积满广

    CPC classification number: G03B21/14 H04N9/3105 H04N9/3179 H04N9/646

    Abstract: 本发明提供能改善在图像显示装置中进行输出图像的变形操作时的像质劣化,特别是莫尔波纹引起的像质劣化的图像处理方法。该方法执行以下步骤:取得输入图像数据的步骤(S1);对相应于变形操作预先设定的多个变形处理,对输入图像数据进行各个变形处理,生成与变形处理相应的变形图像数据的步骤(S6);对生成的变形图像数据,实施逆变形生成逆变形图像数据的步骤(S7);将两图像数据对比,对由各变形处理引起的图像的劣化进行判定的步骤(S8、S9);根据劣化判定结果,从多个变形处理中选择对变形操作为最优的变形处理的步骤(S10);以及根据最优变形处理,进行对输入图像数据的变形操作,生成输出图像数据的步骤(S11)。

    投影机、图像数据变换方法和图像数据变换程序

    公开(公告)号:CN1961584A

    公开(公告)日:2007-05-09

    申请号:CN200580016657.6

    申请日:2005-05-24

    Inventor: 稻积满广

    Abstract: 本发明的投影机具有:对输入图像数据进行规定的图像数据变换而生成输出图像数据的图像数据变换单元(200)、包括根据来自图像数据变换单元(200)的输出图像数据调制来自照明装置的光而生成图像光的多个电光调制元件(301~303)的多板式电光调制装置(300)、和将由上述多板式电光调制装置生成的多个图像光作为多个投影图像投影的投影光学系统,其中,图像数据变换单元(200)考虑与多个投影图像间的位置偏移相关的位置偏移信息,对多板式电光调制装置(300)的每个电光调制元件(301~303)进行输入图像数据的图像数据变换。因此,在各电光调制元件发生由绕3轴的旋转引起的位置偏移的情况下,也可以进行位置偏移的修正。

    图像显示方法、处理程序及装置

    公开(公告)号:CN1828700A

    公开(公告)日:2006-09-06

    申请号:CN200610058068.0

    申请日:2006-02-28

    Inventor: 稻积满广

    CPC classification number: G09G3/3413 G09G2310/0235

    Abstract: 本发明的目的是在进行色顺序显示的图像显示之际,通过进行考虑到电光调制装置的响应性能的合适的色信号的色分配而改善显示精度。本发明是对根据信号调制来自光源的光的电光调制装置(7),使用图像数据的多个色信号以预定的色顺序进行显示的图像显示装置,具有色分配比设定部(8),其为使基于相对上述色信号的上述电光调制装置(7)的响应延迟的误差成为最小或接近最小的值,在以上述预定的色顺序进行显示之际,设定对上述多个色信号的色分配比。

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