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公开(公告)号：CN117470415A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311826399.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 石家庄铁道大学 , 河北省高速公路延崇管理中心(河北省高速公路京雄管理中心)
IPC: G01L1/00 , G06F30/20 , G01L5/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及道路工程技术领域。更具体地，本发明涉及一种胎‑路接触应力分布情况动态检测方法、系统及存储介质。其中的方法包括：获取轮胎接地区域和相关车辆运行参数；将所述的轮胎接地区域等效为矩形区域并将其划分为多个子区域；计算每个子区域的轮胎附加力以及相对坐标；计算每个子区域的轮胎受到的垂向载荷；依据每个子区域在t时刻受到的垂向载荷计算每个子区域的胎‑路接触应力，从而得到t时刻的胎‑路接触应力分布模型。采用本发明的方法可以使得胎‑路动态接触应力的三维分布测量结果更加精确。
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公开(公告)号：CN117032177A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311079271.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 石家庄铁道大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种车辆纵横垂耦合域控制系统及方法。该系统包括：车载传感系统、纵横垂耦合域控制器以及纵横垂耦合执行系统；车载传感系统，第一端连接纵横垂耦合域控制器的第一端，第二端连接纵横垂耦合执行系统的第一端，用于采集车辆状态信息和环境信息并将其发送给纵横垂耦合域控制器；纵横垂耦合域控制器，第二端连接纵横垂耦合执行系统的第二端，用于基于车辆状态信息和环境信息生成控制报文，并将控制报文发送给纵横垂耦合执行系统；纵横垂耦合执行系统用于接收控制报文，并根据控制报文对车辆进行控制。本发明能够兼顾车辆纵向、横向以及垂向自由度的控制，通过多自由度的控制有效保证分布式驱动车辆全工况下行驶的稳定性与平顺性。
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公开(公告)号：CN117002206A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310824386.7
申请日：2023-07-06
Applicant: 石家庄铁道大学
IPC: B60G17/02 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种电磁式准零刚度空气悬架及汽车，属于汽车悬架技术领域，包括空气弹簧机构和电磁弹簧机构，空气弹簧机构和电磁弹簧机构的顶部及底部分别设有上盖板及下底板，空气弹簧机构的两侧对称设有两个电磁弹簧机构；两个电磁弹簧机构为负刚度弹簧，空气弹簧机构为正刚度弹簧，并联设置在上盖板与下底板之间，组成准零刚度空气悬架；通过调整电磁弹簧机构的高度来抵消空气弹簧在伸缩时产生的恢复力，实现准零刚度。本发明结构简单、操作方便，能够实现较大区间范围的准零刚度，同时在悬架动挠度过大时电磁弹簧机构可停止参与工作，降低悬架撞击限位块的概率；且不受因空气弹簧簧载质量变化导致悬架静平衡位置改变的影响。
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公开(公告)号：CN111863165B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010598152.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的医疗信息共享认证方法，涉及区块链技术领域。所述方法包括如下步骤：医生为患者诊断，并将全程的诊断结果保存到医疗机构提供的系统中，医生无法创建电子病历，只有医疗机构才能创建电子病历并将电子病历签名存储在链下数据库中，然后将电子病历在链下数据库的存储地址签名广播到区块链；针对区块链和链下数据库的访问者仅为医疗机构，医生向自己所在的医疗机构提交申请，医疗机构访问区块链上的数据，得到患者电子病历在链下数据库的地址，并到链下数据库访问患者电子病历的详细数据，最终通过医疗机构内部系统发送给合法的医生。所述方法具有不可伪造、具有可匿名性、不可篡改、不可否认和可追溯等优点。
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公开(公告)号：CN110300112B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910591293.8
申请日：2019-07-02
Applicant: 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明公开了一种区块链密钥分层管理方法，涉及数据的加密管理方法技术领域。所述方法包括如下步骤：初始化区块链系统中的用户口令、登录凭证，口令密钥，主密钥以及主密钥密文；生成用户私钥，用户公钥，密钥文件以及用户私钥密文；对文件加密密钥，文件，文件密文，文件加密密钥密文以及上传文件进行分层管理；共享相应的文件，完成区块链密钥分层管理。所述方法可以提高密钥管理的效率并确保所有密钥的安全性。同时攻击者无法篡改密钥，密钥被非法偷窃的概率低。在传输和存储过程中，即使密钥被攻击者盗用，攻击者也无法获取有价值的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110630675B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910905297.9
申请日：2019-09-24
Applicant: 石家庄铁道大学
IPC: F16F13/00
Abstract: 本发明提供了可吸振的准零刚度隔振器，属于机械工程隔振减振技术领域，包括准零刚度隔振器本体、立柱、吸振质量块和吸振弹簧。准零刚度隔振器本体设有主质量块，立柱竖直滑动于主质量块上，吸振质量块竖直滑动于立柱上，吸振弹簧的一端连接主质量块，另一端连接吸振质量块。本发明提供的可吸振的准零刚度隔振器，可通过设置在准零刚度隔振器本体上的立柱、吸振质量块和吸振弹簧，降低准零刚度隔振器本体中的系统共振峰的峰值，大大提高准零刚度隔振器本体在低频段的稳定性。
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公开(公告)号：CN109990755B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910263108.2
申请日：2019-04-02
Applicant: 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明公开了一种车‑曲线桥耦合系统动力实验设备及方法，属于桥梁工程试验技术领域，包括曲线梁模型、行走装置、驱动装置和数据采集系统，环形的曲线梁模型通过支座与基座相连；行走装置包括钢悬架及能够行驶在曲线梁模型顶部的行走轮，与钢悬架中心相连的驱动装置驱动其转动；钢悬架与行走轮之间设有伸缩机构和加载调整部件；曲线梁模型包括辅助曲线梁及由亚克力板制作的实验曲线梁。通过改变加载及行走轮位置，利用橡胶条及粘有砂粒的橡胶板来模拟路障，在拟损伤的实验曲线梁截面的底板及腹板上粘不同质量块模拟不同程度损伤；将测量元件设于实验曲线梁上采集数据，对实验曲线梁模型进行跨中动挠度测量、动应变测量及频率和模态测量。
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公开(公告)号：CN116416163A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310410320.3
申请日：2023-04-17
Applicant: 石家庄铁道大学
IPC: G06T5/00 , G06T5/50 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于图像处理领域，具体涉及了一种表面浅弱划痕检测的多模态融合成像方法、系统和设备，旨在解决现有技术中暗场广谱照明存在散射光过度叠加而引发缺陷模糊，获得的划痕精细度不足的问题。本发明包括：通过三基色分光的光源对待测零件进行三基色分光照明；获取待测零件的表面缺陷图像；基于所述表面缺陷图像，通过基于编解码卷积神经网络的深度模型SU‑Net，获取划痕分割图像。本发明提出的SU‑Net模型优于同类深度学习算法，具有良好的分割性能和计算效率，可实现准确而高效的工业表面弱划痕分割，并适应多道微弱划痕或擦痕的分割场景。
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公开(公告)号：CN115577411A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210258111.7
申请日：2022-03-16
Applicant: 石家庄铁道大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种车‑桥面铺装‑桥耦合振动分析方法，包括以下步骤：建立车‑桥面铺装‑桥系统模型，采用弹簧阻尼器模拟桥面铺装层；建立刚性板‑沥青桥面铺装层系统的运动方程并导出刚度系数K和阻尼系数C的计算式；对沥青混合料进行动态热机械分析试验，确定其储能模量并用Prony级数表示，对刚性板‑沥青桥面铺装层系统进行有限元模拟，得到刚度系数K和阻尼系数C，并协同车辆和桥梁的运动方程即得到车‑桥面铺装‑桥耦合系统的动力响应。本发明完善了公路交通中车‑桥耦合系统建模方法，获得较准确的胎路接触力及车‑桥面铺装‑桥耦合系统的动力响应，为精确分析桥面铺装层损伤演化机理、车辆过桥的行车安全、桥梁结构的健康监测等提供依据。
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公开(公告)号：CN115071759A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210804594.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 石家庄铁道大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种具有容错功能的自动驾驶计算平台，包括：环境感知模块，用于获取车辆周围环境信息；信息交换模块，与所述环境感知模块连接，用于对所述环境信息进行融合；决策模块，与所述信息交换模块连接，用于根据融合后的信息输出决策结果；表决单元，与所述决策模块连接，用于对所述决策结果进行表决；执行单元，与所述表决单元连接，用于根据表决结果控制车辆的运行。本发明通过冗余的决策模块和表决单元使得自动驾驶汽车拥有了计算容错能力，规避了由于单一计算模块所出现的目标仲裁不合理、决策失误所引发交通事故和安全隐患等问题，提高了自动驾驶技术的安全性与可靠性。
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