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公开(公告)号：CN114610024A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210177844.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于山地环境下的多智能体协同搜索节能方法，包括以下步骤：S1.确定智能体的特性参数；S2.进行导航目标选择，获得下一个要遍历的目标位置；S3.构建运动学模型，控制智能体从当前位置运动到目标位置。本发明通过深度强化学习选择导航目标点，并鼓励智能体沿等高线方向在导航目标点之间移动，通过深度强化学习模型，智能体可以自己进行学习，选择最优路径以减少重复覆盖和能量消耗。
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公开(公告)号：CN112140190B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010960281.0
申请日：2020-09-14
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本申请公开了一种便于上料的PVC管切割装置，所述PVC管切割装置包括：工作台、第一类安装架、下压液压杆、切割组件以及多个限位组件和多个上料导向组件，所述工作台的一侧表面固接有第一类安装架，所述第一类安装架上固接有沿竖直方向设置的下压液压杆，所述下压液压杆的底端固接有切割组件，所述切割组件包括上外罩、刀片安装板、刀片安装轴、切割刀片以及切割电机，所述外罩固接在下压液压杆底端处，且外罩的底部端面上固接有两个成对设置的刀片安装板，两个刀片安装板之间固接有刀片安装轴，所述刀片安装轴的表面套接固定有切割刀片。本申请的有益之处在于：提供一种便于上料和固定限位的PVC管切割装置。
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公开(公告)号：CN113664632A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110983119.5
申请日：2020-11-02
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明无磁合金加工设备中钨钢圆管内壁防锈打磨方法属于圆管内壁打磨技术领域；该方法在使用时，工作人员将需要进行打磨的圆管放入内筒与外筒之间的间隙中，而后通过限位机构对圆管进行固定，在完成对圆管的固定后，完成对打磨弧板位置的调节，而后将盖板将外筒进行封闭并通过卡扣对盖板进行固定，此时启动驱动电机对圆管进行初步打磨，打磨过程中产生的粉尘被吸附电磁铁进行吸附，当齿环与协调齿轮啮合时，驱动电机在带动内筒进行转动时，齿环能够带动驱动发条进行蓄能，在通过提拉机构带动外筒伸缩时，驱动发条储存的能量即可进行释放，从而对粉尘进行吸附，避免圆管在移动时金属粉尘没有被吸附电磁铁吸附完全。
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公开(公告)号：CN108832896B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810659514.6
申请日：2018-06-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 一种片外可调的弛张型压控振荡器电路，属于电力电子技术领域。包括电流产生单元、尖峰吸收单元、振荡与补偿单元和输出缓冲单元，电流产生单元产生的电流用来对振荡与补偿单元中的电容充放电，并且该电流可以通过片外给定的片外可调电压来控制；振荡与补偿单元用于根据电容充放电来产生振荡信号，利用电流产生单元产生的电流控制振荡信号的频率，并且能够通过补偿使得振荡信号的振荡频率的可调性提高；尖峰吸收单元用于消除充放电状态切换时由于寄生电容产生的电压尖峰，提高噪声抑制能力；输出缓冲单元主要是用于对输出的振荡信号的整型，可以去除输出信号的毛刺，使得输出振荡信号更加理想。
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公开(公告)号：CN110277915B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910687169.1
申请日：2019-07-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 适用于峰值电流模式DC‑DC变换器的自适应瞬态响应优化电路，属于电子电路技术领域。本发明根据峰值电流模式DC‑DC变换器的反馈电压与基准电压的实际情况自适应调控输出的瞬态增强电流信号的大小及方向，并将产生的电流信号与电感电流采样信号和斜坡补偿信号相叠加，通过电阻转化为电压信号之后输入至PWM比较器正输入端，从大信号的角度加快了原有系统环路在负载阶跃时的调整速度，优化了系统的瞬态响应。本发明相对于传统的瞬态响应优化电路，可以自适应地提供与输出电压变化相关的瞬态增强电流信号，有着噪声小和系统更加稳定的特点，并且可以有效提高系统瞬态响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110405466A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910669196.6
申请日：2019-07-24
Applicant: 电子科技大学中山学院 , 中山牛耳智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种监控设备旋转接头自动组装机，属于自动化机械设备技术领域，所述的一种监控设备旋转接头自动组装机包括用于承载各部件的机架、第一转盘、第二转盘、摆料机构、第一组装机构、第二组装机构、翻转机构、第三组装机构、第四组装机构、成品检测机构、卸料机构和用于控制整机各个部分动作的控制系统。本发明实现生产零件的自动化组装，无需再人工组装，而且，更实现了流水线式生产，大大提高了组装的效率，而且，相比人工组装，受人为因素影响小，可减少组装不到位的情况，此外，能够对成品进行检测，可将残次品和合格成品进行分选，保证后续工序能够选用高质量成品，确保整个工序生产产品的质量。
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公开(公告)号：CN110197673A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910305796.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明涉及一种可动态控制磁头磁盘间隙的智能磁头，包括磁头体、一端与磁头体一端连接的剪切型压电执行器、设置在所述剪切型压电执行器另一端的压电接触传感器和设置在所述剪切型压电执行器另一端的读写单元。本发明提供的智能磁头能够动态地对磁头与磁盘之间是否接触或者磁头与磁盘之间的间隙是否过大进行检测，然后根据检测的结果通过剪切型压电执行器对磁头与磁盘之间间隙的调整，能够确保磁头与磁盘之间的间隙处于合适的程度，便于对磁盘的读取，而不至于因碰撞或磨损对磁头和磁盘造成损坏。
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公开(公告)号：CN108927792A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201811119054.4
申请日：2018-09-25
Applicant: 电子科技大学中山学院
Inventor： 李博
IPC: B25J9/00 , A61B5/0488
Abstract: 本发明涉及一种穿戴式助力机械手装置。它包括机械手臂、背部支架、肩关节组件以及腰部支架；该背部支架与腰部支架之间设有可伸缩型万向节；该可伸缩型万向节包括肩部支架万向接头、伸缩轴、套筒和腰部支架万向接头；该肩部支架万向接头连接于伸缩轴与肩部支架之间，该腰部支架万向接头连接于套筒与腰部支架之间，该伸缩轴以可相对套筒轴向滑移及周向旋转的方式插入套筒内。本发明通过设置可伸缩型万向节，在不影响脊柱运动的情况下，可以起到连接背部支架与腰部支架的作用，起到充当人体“脊柱”的支撑减负作用，可以将背部支架的受力经可伸缩型万向节传递至腰部支架，使得背部支架的受力分散到腰部支架，以人体腰部作支撑力。
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公开(公告)号：CN102547243B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210014022.4
申请日：2012-01-17
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04N7/18 , H04N19/164
Abstract: 本发明公开了一种基于3G网络的音视频远程监控方法及系统，方法步骤如下：1)设置嵌入式终端、监控服务器；2)嵌入式终端实时采集现场音视频；3)嵌入式终端实时检测网络延迟并动态调节QP值、帧率和码率，根据QP值、帧率和码率将现场音视频进行H264编码后发送给监控服务器；4)当前嵌入式终端根据监控服务器控制命令接收音视频并解码输出给用户；系统包括监控服务器和多个嵌入式终端，嵌入式终端包括音视频采集模块、中央处理单元、网络收发模块、紧急监控按键以及音视频输出模块，中央处理单元包括延迟检测模块、编码参数调节模块、音视频编码模块。本发明具有带宽动态适应性好、音视频流畅、监控质量好的优点。
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